基于NEC單片機(jī)的電動(dòng)車(chē)充電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：為了滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)蓄電池快速無(wú)損傷充電的要求，設(shè)計(jì)了基于NEC單片機(jī)+SG3525的充電控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用慢脈沖快速充電方法，對(duì)動(dòng)力蓄電池按給定的曲線(xiàn)進(jìn)行高效的快速脈沖充電。對(duì)單片機(jī)控制系統(tǒng)外圍電路和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。進(jìn)行了蓄電池充電實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，系統(tǒng)可以較好的實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力蓄電池的快速無(wú)損傷充電。
關(guān)鍵詞：NEC單片機(jī)；充電器；控制系統(tǒng)；快速充電；無(wú)損傷

進(jìn)入21世紀(jì)，環(huán)境和能源危機(jī)日益突出。電動(dòng)汽車(chē)作清潔、高效和可持續(xù)發(fā)展的交通工具，成為當(dāng)今國(guó)際汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的潮流和熱點(diǎn)。
目前，制約電動(dòng)汽車(chē)推廣的主要因素之一是充電效果不好，同時(shí)充電控制方法的選擇不當(dāng)，使多數(shù)充電器與蓄電池不匹配。在這樣的背景下，本文結(jié)合某公司的增程型車(chē)載電動(dòng)汽車(chē)充電器研發(fā)項(xiàng)目，設(shè)計(jì)了一種基于NEC單片機(jī)的智能充電控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用多級(jí)恒流與慢脈沖充電相結(jié)合的快速充電策略，使動(dòng)力蓄電池工作在較理想的工況下，延長(zhǎng)其使用壽命，提高充電效率。

1 充電方式設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的充電方法主要有以下幾種：恒流充電、恒壓充電、恒壓限流充電、恒流限壓充電、階段充電等。這些方法控制簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)容易，但是充電時(shí)間較長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)外也提出了多種快速充電方法，如變電流間歇，變電壓間歇，脈沖間歇等。在綜合了各種充電方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，文中采用一種雙穩(wěn)態(tài)非線(xiàn)性反饋機(jī)制的慢脈沖快速充電方法。這種方法能夠確保充電效率高，電池壽命不受損害。慢脈沖快速充電方法總體設(shè)計(jì)如圖1所示。

慢脈沖快速充電過(guò)程分為A、B兩段，在A段以恒流慢脈沖充電，在B段以恒壓慢脈沖充電。所謂的慢脈沖就是指，在一個(gè)較大電流充電一段時(shí)間后總是緊隨著一個(gè)小電流的維持態(tài)充電，小電流的維持時(shí)間一般是一秒到幾十秒，不是毫秒級(jí)或者微秒級(jí)。采用這種充電模式既可以最大限度的縮短充電時(shí)間，同時(shí)又可以減少對(duì)電池的損害。

2 充電控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
2．1 系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
完整的充電器系統(tǒng)由電源變換電路和充電控制系統(tǒng)組成，其設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。電源變換電路設(shè)計(jì)采用兩級(jí)結(jié)構(gòu)：一級(jí)為APFC變換，將市電220 V變換成380 V直流電壓：二級(jí)為DC／DC變換，將380 V直流電壓變換成電池組需要的充電電壓，對(duì)于72 V的鉛酸電池，其充電電壓范圍為61～84．6 V。

充電控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)及其外圍電路、電壓電流采樣電路和PWM波產(chǎn)生電路。控制電路主要完成3個(gè)功能：1)對(duì)充電器當(dāng)前的輸出電壓電流信號(hào)進(jìn)行精確實(shí)時(shí)采樣，并將采樣信號(hào)同時(shí)送至PWM產(chǎn)生器和單片機(jī)控制系統(tǒng)；2)控制充電器按照當(dāng)前設(shè)定的輸出電壓電流值產(chǎn)生占空比可變的PWM波，對(duì)開(kāi)關(guān)管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)功率變換；3)在出現(xiàn)過(guò)溫，過(guò)壓、欠壓等需要慢保護(hù)的故障時(shí)．通過(guò)關(guān)斷PWM輸出使得充電電源實(shí)現(xiàn)限功率輸出或者關(guān)斷主回路等措施，實(shí)現(xiàn)故障回避。
2．2 單片機(jī)及其外圍電路設(shè)計(jì)
充電控制和監(jiān)控保護(hù)的控制器選擇了NEC汽車(chē)級(jí)微控制器NEC78F0881，該型單片機(jī)其具有指令少、速度快、體積小、輸入輸出直接驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)。芯片內(nèi)部主要由32 KB程序存儲(chǔ)器和1K B數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、8通道10位A／D轉(zhuǎn)換器、異步串口、三線(xiàn)同步串口、CAN接口、上電復(fù)位電路、定時(shí)器、及看門(mén)狗電路等組成。單片機(jī)的外嗣電路主要包括AD采樣類(lèi)型選擇電路和液晶顯示電路。
圖3為單片機(jī)最小系統(tǒng)和看門(mén)狗電路設(shè)計(jì)。選用單片機(jī)的P12．4、P4．0分別與X5043的SI、SO相連用于數(shù)據(jù)的寫(xiě)入或者讀出，單片機(jī)的P12．3與SCK相連，可編程模擬時(shí)鐘信號(hào)。P4．13與／CS相連，用于片選。

圖4為AD轉(zhuǎn)換信號(hào)類(lèi)型選擇電路。由于單片機(jī)外圍端口設(shè)計(jì)時(shí)只選擇了一個(gè)端口作為AD轉(zhuǎn)換端口，電路選擇CD4051芯片作為模擬選通開(kāi)關(guān)，其輸出端與單片機(jī)的P8．7／ANI7相連。單片機(jī)控制選通模擬開(kāi)關(guān)的8個(gè)通道，選擇對(duì)電壓、電流和溫度等信號(hào)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。

圖5為液晶顯示電路。設(shè)計(jì)中選用DM12864M漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊作為充電器控制面板的人機(jī)交互界面，采用單片機(jī)的3線(xiàn)串行通信接口CSI10與12864液晶進(jìn)行通信，P2．9、P3．0和P3．1端口分別與液晶顯示模塊的R／W、RS和E端口相連。

2．3 電壓電流采樣電路的設(shè)計(jì)
電壓電流采樣電路的主要任務(wù)是實(shí)時(shí)采集蓄電池兩端的電壓和充電電流值，然后分別送入單片機(jī)和PWM波產(chǎn)生電路進(jìn)行分析和處理，以得到相應(yīng)的控制信號(hào)，控制主電路MOS管的通斷，從而改變充電電流、電壓的大小。具體電路圖6所示。
輸出電壓BAT+經(jīng)過(guò)分壓電阻分壓，在CD4051的模擬信號(hào)輸入通道0和通道3分別相應(yīng)的送入1．25 V的反饋電壓，根據(jù)單片機(jī)輸入的選通信號(hào)決定輸出電壓為恒壓84．5 V還是伏壓81 V。被選通的反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)低通濾波同時(shí)送到硬件控制回路和單片機(jī)，為控制算法的分析、處理、實(shí)時(shí)保護(hù)顯示等功能提供依據(jù)。直流充電電流是通過(guò)霍爾電流傳感器采集的。霍爾電流傳感器副邊輸出電流經(jīng)過(guò)串聯(lián)電阻網(wǎng)絡(luò)分別在CD4051模擬輸入的通道1、通道2、通道4、通道5、通道6、通道7上輸入1．25 V的反饋電壓，根據(jù)單片機(jī)的選通通道的不同，輸出對(duì)應(yīng)通道上的反饋信號(hào)，同時(shí)將其送到單片機(jī)的AD采樣口和硬件控制回路上。不同的通道選通對(duì)應(yīng)著不同大小的充電電流值，通過(guò)單片機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)慢脈沖快速充電。
2．4 PWM波產(chǎn)生電路的設(shè)計(jì)
考慮到單片機(jī)控制器NEC0881的開(kāi)銷(xiāo)比較大，PWM信號(hào)沒(méi)有通過(guò)MCU的捕獲比較單元實(shí)現(xiàn)，而是采用性能優(yōu)良的專(zhuān)用模塊SG3525A。電路設(shè)計(jì)如圖7所示。

SG3525A的2腳是誤差放大器的同相輸入端，此處設(shè)定為1．25V的基準(zhǔn)電壓，1腳為反相輸入端，接CD4051的選通輸出電流或者電壓采樣信號(hào)，從而決定誤差放大器的輸出，并送至PWM反相輸入端，與同相輸入端鋸齒波電壓比較，產(chǎn)生與輸出電壓／電流相關(guān)的脈沖寬度可變的脈沖信號(hào)，并經(jīng)過(guò)脈沖分配雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器、輸出電路從第11腳、第14腳產(chǎn)生雙脈沖。雙脈沖通過(guò)隔離驅(qū)動(dòng)電路波進(jìn)行電氣隔離和放大，用以驅(qū)動(dòng)功率MOS管實(shí)現(xiàn)功率變換，從而改變充電器的充電電壓和電流。SG3525A的8腳由單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟和關(guān)閉。10腳與硬件關(guān)閉PWM電路連接，在出現(xiàn)故障時(shí)，關(guān)閉PWM輸出，保護(hù)系統(tǒng)。

3 充電控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
基于慢脈沖快速充電的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程如圖8所示。接通電源后，充電器在單片機(jī)的控制下進(jìn)行初始化，包括設(shè)定充電方式，檢查是否裝電池以及電池是否可以充電。滿(mǎn)足充電條件后，單片機(jī)控制繼電器給系統(tǒng)供電，系統(tǒng)待機(jī)等待充電啟／停操作開(kāi)始充電。
充電過(guò)程主要包括以下幾個(gè)階段：恢復(fù)性充電、恒流慢脈沖充電、恒壓慢脈沖充電、涓流充電。
1)恢復(fù)性充電：在充電初期對(duì)蓄電池以5 A的電流充電，該階段實(shí)現(xiàn)激活蓄電池內(nèi)的反應(yīng)物質(zhì)，避免大電流充電對(duì)蓄電池造成損害恢復(fù)性，充電持續(xù)大約5分鐘；2)恒流慢脈沖充電：經(jīng)過(guò)試驗(yàn)，確定恒流慢脈沖快速充電階段以50 A電流和5 A電流交替恒流充電，其中3 min的50 A大電流，0．5 min的5 A小電流，本階段結(jié)束時(shí)電池將充至70％左右的電量；3)恒壓慢脈沖充電：以恒定的84．6 V電壓充電3 min，5 A的小電流充電0．5 min，交替進(jìn)行，本階段的結(jié)束的判定依據(jù)是蓄電池端電壓產(chǎn)生負(fù)增量或充電電流逐漸減小至5 A以下；4)涓流階段：最后階段的小電流充電過(guò)程，經(jīng)過(guò)定時(shí)控制后，充電過(guò)程結(jié)束。
充電流程中采用了如下的優(yōu)化設(shè)計(jì)：1)軟件抗干擾：A／D采集時(shí)，為了提高采集精度，除了采取一些硬件濾波措施外，程序中還采用了中值法、滑動(dòng)平均值等方法進(jìn)行軟件濾波；2)線(xiàn)性插值：環(huán)境溫度和散熱器溫度的測(cè)量，采用了熱敏電阻傳感器，微處理器將采集得到的電壓值通過(guò)查表得到實(shí)際溫度值，在保證溫度值測(cè)量的精度要求下，采用了線(xiàn)性插值的方法，提高了軟件的處理速度，減小了ROM存儲(chǔ)空間。

4 充電實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
為了研究恒流慢脈沖充電充電模式下該鉛酸蓄電池組的充電狀況，進(jìn)行了恒流慢脈沖的充電實(shí)驗(yàn)，該充電模式下主要是驗(yàn)證充電器的快速充電功能。在恒流慢脈沖充電模式下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示。

恒流慢脈沖充電實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在2．5小時(shí)內(nèi)電池電量為90 Ah，達(dá)到電池額定容量的75％，同時(shí)在4小時(shí)內(nèi)電池電量為電池額定容量的95％，在該實(shí)驗(yàn)的整個(gè)充電過(guò)程中，充電效率為85％左右，溫升為18．5℃。在整個(gè)的慢脈沖充電的過(guò)程中，充電電源的變換效率曲線(xiàn)如圖9所示。

5 結(jié)束語(yǔ)
文中詳細(xì)闡述了車(chē)載電動(dòng)汽車(chē)充電器控制系統(tǒng)的充電模式選擇及其軟硬件設(shè)計(jì)。采用多級(jí)恒流與慢脈沖充電相結(jié)合的快速充電策略，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鉛酸蓄電池快速無(wú)損傷充電的需求。該方法可以提高電動(dòng)汽車(chē)的充電質(zhì)量和充電后行駛里程，提高電池使用壽命。隨著電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，車(chē)載充電器的應(yīng)用將更加廣泛，市場(chǎng)也將不斷擴(kuò)大。