定制化PSoC實(shí)現(xiàn)8通道SAR ADC采樣16通道

通過(guò)ADC進(jìn)行信號(hào)采樣是MCU應(yīng)用的常見任務(wù)，這可以將連續(xù)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為一系列離散的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)供MCU處理。在某些應(yīng)用中，單個(gè)ADC需要以高采樣率對(duì)多個(gè)通道進(jìn)行采樣。例如電源監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的管理子系統(tǒng)需要對(duì)多個(gè)穩(wěn)壓電源的輸出進(jìn)行采樣，以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作狀態(tài);再如在基于傳感器的應(yīng)用中，MCU需要對(duì)多個(gè)傳感器進(jìn)行采樣以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)反饋。

我們有位客戶想使用一片賽普拉斯的PSoC4實(shí)現(xiàn)用1MSps采樣率采樣16個(gè)通道的設(shè)計(jì)，16個(gè)通道的總采樣時(shí)長(zhǎng)不能超過(guò)19μs。但PSoC4內(nèi)置的多路復(fù)用器(SARMUX)只支持8個(gè)通道。本文將介紹如何通過(guò)PSoC內(nèi)部的可編程模塊克服這一設(shè)計(jì)難題。

分析設(shè)計(jì)需求

首先我們需要仔細(xì)分析設(shè)計(jì)需求。客戶把16個(gè)輸入的完整采樣視為一個(gè)采樣周期。如圖1所示，一個(gè)采樣周期的最大時(shí)長(zhǎng)限制為19μs。每個(gè)采樣周期之間可使用中斷服務(wù)請(qǐng)求(ISR)存儲(chǔ)采樣結(jié)果。

圖1：對(duì)16通道采樣的時(shí)序。

若要用一個(gè)8通道SAR來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，我們需要使用PSoC4片內(nèi)的通用可編程數(shù)字模塊(UDB)實(shí)現(xiàn)定制設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)使用PSoC4片內(nèi)的數(shù)字信號(hào)互聯(lián)(DSI)實(shí)現(xiàn)多路復(fù)用器切換采樣通道，并且在采樣周期結(jié)束時(shí)將采樣結(jié)果緩沖在基于數(shù)據(jù)通路(datapath)的FIFO中，然后通過(guò)中斷服務(wù)子程序(ISR)全部讀取出來(lái)。

數(shù)據(jù)通路是UDB模塊中最靈活的部分。每個(gè)UDB模塊包含一個(gè)數(shù)據(jù)通路，每個(gè)數(shù)據(jù)通路包含一個(gè)具有多個(gè)寄存器的8位ALU。UDB結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)通路功能的詳細(xì)介紹請(qǐng)參閱PSoC4技術(shù)參考手冊(cè)。每個(gè)數(shù)據(jù)通路可實(shí)現(xiàn)一個(gè)8字節(jié)FIFO。我們需要四個(gè)FIFO來(lái)緩沖16個(gè)12位SAR采樣結(jié)果。

圖2：16通道SAR采樣。

圖2顯示的是基于DSI的多路復(fù)用器，能在多個(gè)輸入之間自動(dòng)切換當(dāng)前的采樣通道。圖3顯示的是硬件FIFO的概覽圖。

圖3：用于緩沖采樣結(jié)果的四個(gè)8字節(jié)FIFO。

配置SAR組件

SAR被配置成單端模式采樣單個(gè)輸入通道，輸入電壓范圍在0~Vdd之間，1MSps采樣率。在收到采樣觸發(fā)信號(hào)后，SAR就開始輸入信號(hào)采集，采集結(jié)束后產(chǎn)生一個(gè)“SDONE”信號(hào)，該信號(hào)被送入DSI網(wǎng)絡(luò)，并被命名為“ADC_SDONE”。PSoC Creator標(biāo)準(zhǔn)組件庫(kù)中提供的SAR組件無(wú)法支持輸出采樣結(jié)果到DSI總線上。因此，我們需要把SAR組件導(dǎo)入到項(xiàng)目中并加以修改，如圖4中的紅色部分所示。

圖4：詳細(xì)設(shè)計(jì)—修改SAR組件。

圖5所示的是SAR組件的輸出連接。在SAR_Start函數(shù)之后，我們還需要添加一行代碼，使得SAR能將采樣結(jié)果輸出到DSI網(wǎng)絡(luò)，如下所示：

// start SAR component and wait for conversion trigger

SAR_Start();?

// enable SAR sampling result output on DSI

*((reg32 *)(SAR_SAR_CHAN_CONFIG_IND + (uint32)(0 2))) |=

SAR_DSI_OUT_EN;

圖5：詳細(xì)設(shè)計(jì)—SAR的輸出連接。

基于DSI的多路復(fù)用器

如圖6中藍(lán)色部分所示，通過(guò)DSI控制的硬件多路復(fù)用器取代SARMUX，以用于切換16個(gè)通道。采用SWITCH_CLK時(shí)鐘觸發(fā)Count7單元，以生成通道選擇信號(hào)，這樣每次通道轉(zhuǎn)換可分為兩個(gè)階段：信號(hào)采集和轉(zhuǎn)換。

圖6：基于DSI的MUX和觸發(fā)信號(hào)生成。

信號(hào)采集完成之后，信號(hào)將保持在SAR中，此時(shí)可切換輸入通道。因此用于顯示信號(hào)采集階段完成的SDONE可用于通道切換。實(shí)際上，SWITCH_CLK是基于DSI信號(hào)“ADC_SDONE”(SDONE)定義的時(shí)鐘，其設(shè)置見圖6的“cydwr”頁(yè)面。

圖7：設(shè)計(jì)范圍資源的時(shí)鐘定義。

Count7單元屬于定制組件，不在標(biāo)準(zhǔn)組件庫(kù)的范圍內(nèi)。它是一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器，輸出當(dāng)前的計(jì)數(shù)器值給DSI。其默認(rèn)值初始值為0x7F。因此通道選擇的范圍是從#15到#0。在主程序中添加以下代碼實(shí)現(xiàn)對(duì)Count7的控制。

/* Enter critical section */

interruptState = CyEnterCriticalSection();

/* Set the Count Start bit */

MYCOUNT7_AUX_CTL |= (1 5);

/* Exit critical section */

CyExitCriticalSection(interruptState);

// set default value of count7 as 0x7F

MYCOUNT7_COUNTER = MYCOUNT7_PERIOD;

生成SAR的采樣觸發(fā)

第1步：在完成當(dāng)前采樣工作之前生成下一個(gè)觸發(fā)信號(hào)

由于針對(duì)SAR只有一個(gè)實(shí)際輸入，因此一旦完成對(duì)當(dāng)前通道的采樣，SAR就需要為下一次采樣觸發(fā)信號(hào)。許多信號(hào)都適用于此目的，但觸發(fā)信號(hào)選擇應(yīng)遵循以下兩個(gè)規(guī)則：

1. 在觸發(fā)信號(hào)和當(dāng)前采樣完成之間不應(yīng)存在間隔，甚至觸發(fā)信號(hào)可以提前發(fā)生，這樣就可以降低延遲。

2. 觸發(fā)信號(hào)必須確保不會(huì)破壞當(dāng)前采樣工作。

根據(jù)上述規(guī)則，可選擇SDONE和EOC用于觸發(fā)。但使用EOC將使每通道采樣時(shí)間至~1.4μs，這是因?yàn)橛|發(fā)信號(hào)上升沿時(shí)刻和SAR開始采樣之間存在開銷。SAR需要至少5個(gè)SARADC_CLK時(shí)鐘來(lái)將DSI觸發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換為信號(hào)采樣開始。我們的設(shè)計(jì)要求更加苛刻。EOC信號(hào)與SARADC_CLK上升沿同步。在穿過(guò)DSI網(wǎng)絡(luò)，并到達(dá)SAR的SOC(開始轉(zhuǎn)換)之后，就已經(jīng)略滯后于采樣時(shí)鐘的上升沿。因此，它需要6個(gè)SARADC_CLK時(shí)鐘或大約340ns觸發(fā)產(chǎn)生耗時(shí)。

我們必須尋求另一種觸發(fā)信號(hào)。幸運(yùn)的是在SAR工作時(shí)，其可存儲(chǔ)一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，但僅限一個(gè)，用于下一次掃描。因此我們可以使用SDONE觸發(fā)轉(zhuǎn)換。讓觸發(fā)產(chǎn)生耗時(shí)與SAR轉(zhuǎn)換時(shí)間并行，SAR就可在當(dāng)前轉(zhuǎn)換完成之前存儲(chǔ)該觸發(fā)事件?，F(xiàn)在對(duì)16通道的采樣我們能有1μs的轉(zhuǎn)換時(shí)間(見圖12中的SDONE周期)。

第2步：在每次采樣周期結(jié)束時(shí)暫時(shí)停止觸發(fā)信號(hào)生成

在每次采樣周期結(jié)束時(shí)，我們需要暫時(shí)停止觸發(fā)信號(hào)生成，否則持續(xù)不斷的采樣將使FIFO溢出。如圖6的紅色部分所示，在選擇通道0時(shí)，需關(guān)閉同步的D觸發(fā)器(DFF)以暫時(shí)停止觸發(fā)器輸出。而在FIFO被ISR清空后，則需使用0x7F重置Count7單元，從而重新啟用DFF輸出。同時(shí)，應(yīng)使用固件觸發(fā)的方式在新周期中開始第一通道的采樣，如圖8所示。

圖8：SAR ADC時(shí)序。

FIFO控制

UDB可配置為8字節(jié)FIFO，用于存儲(chǔ)來(lái)自DSI網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。圖9顯示了配置數(shù)據(jù)通路的概覽圖。FIFO時(shí)鐘將數(shù)據(jù)采樣到FIFO。F0 Load和F1 Load負(fù)責(zé)啟用或禁用FIFO。兩個(gè)狀態(tài)信號(hào)可提示FIFO Full事件。

圖9：針對(duì)8字節(jié)FIFO的數(shù)據(jù)路徑配置。

圖10所示的是FIFO的工作時(shí)序。12位SAR結(jié)果分別存儲(chǔ)在LSB_FIFO和MSB_FIFO中。Count7單元可對(duì)從15到0的通道進(jìn)行排序。因此通道15到8存儲(chǔ)于FIFO上部，通道7到0存儲(chǔ)于FIFO下部。加載信號(hào)根據(jù)FULL狀態(tài)和啟用信號(hào)而生成。

圖10：FIFO時(shí)序。

最后四個(gè)通道的結(jié)果一旦存儲(chǔ)完畢后就會(huì)觸發(fā)ISR讀取FIFO。FIFO Enable使用Count7單元的位(如圖11的紅色部分所示)，同時(shí)該位也與SWITCH_CLK(SDONE)同步。這樣可確保EN變化不會(huì)破壞FIFO采樣。

圖11：為FIFO生成EN的詳細(xì)設(shè)計(jì)。

設(shè)計(jì)測(cè)試

圖12所示的是一個(gè)采樣周期。十六個(gè)SDONE和EOC脈沖表示通道轉(zhuǎn)換。十六個(gè)FIFOCLK和一個(gè)FIFO的FULL信號(hào)可對(duì)最后四個(gè)結(jié)果進(jìn)行緩沖，用于說(shuō)明FIFO的工作狀態(tài)。請(qǐng)注意，SDONE和FIFOCLK之間的間隔是1μs。

圖12：測(cè)試結(jié)果——一個(gè)采樣周期中的信號(hào)。

圖13是多個(gè)采樣周期的波形。將數(shù)據(jù)從FIFO存儲(chǔ)到SRAM的兩個(gè)周期之間的間隔是大約9.56μs。

圖13：測(cè)試結(jié)果——多個(gè)采樣周期。