基于ZigBee協(xié)議的溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

環(huán)境溫濕度是影響工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要因素，而傳統(tǒng)的溫濕監(jiān)測系統(tǒng)多以人為主體，不僅費時費力，且在某些監(jiān)測系統(tǒng)中，危險系數(shù)也較高。近年來，通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)對工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實時地監(jiān)測、監(jiān)控已成為行業(yè)研究的熱點。由于采用了無線網(wǎng)絡(luò)，使得數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計更加安全、可靠和智能化。ZigBee作為一種低功耗、低成本、易于開發(fā)和應(yīng)用的無線通信技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計中。但實際應(yīng)用中，基于ZigBee的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)仍不同程度的面臨以下問題：傳輸距離短;可擴展性差，若終端節(jié)點增加其他用途的測量傳感器，多需重新設(shè)計連接電路;為增加傳輸距離而引入的射頻前端占用主控芯片的引腳資源等。

為實現(xiàn)對工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中的溫濕度進行實時、準確地監(jiān)測，及時為生產(chǎn)策略的調(diào)整提供更多、更具價值的數(shù)據(jù)分析依據(jù)，文中設(shè)計了以CC2530和RFX2401C為射頻單元、SHT 71為傳感節(jié)點的ZigBee監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)。

1 系統(tǒng)設(shè)計

該監(jiān)測系統(tǒng)主要由一個直接與上位機相連的ZigBee協(xié)調(diào)器，兩個SHT71傳感器數(shù)據(jù)采集節(jié)點組成。為實現(xiàn)ZigBee數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)，分別進行系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計：系統(tǒng)硬件主要負責采集周圍環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)信息;系統(tǒng)軟件則負責數(shù)據(jù)信息的傳遞與處理等功能。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

協(xié)調(diào)器和傳感器終端節(jié)點的核心為CC2530F256芯片。CC2530F256是TI公司生產(chǎn)的一款片上系統(tǒng)(System On a Chip，SOC)解決方案，應(yīng)用于2.4 GHz頻段，支持IEEE802.1 5.4、ZigBee和RF4CE。該芯片結(jié)合了領(lǐng)先的RF(Radio Frequency，RF)收發(fā)器的優(yōu)良性能、工業(yè)增強型8051 MCU內(nèi)核、系統(tǒng)內(nèi)256 kB可編程閃存Flash、8 kB RAM、支持CSMA/CA功能、多種工作模式以滿足低功耗系統(tǒng)的需求。CC2530芯片系列尺寸更小，價格普遍低于CC2430/CC2431芯片，傳輸距離更遠，支持目前普遍使用的ZigBee-2007/PRO協(xié)議。Zig Bee 2007/PRO相對于以前的協(xié)議棧具有更好的互操作性、節(jié)點密度管理、數(shù)據(jù)負荷管理、支持網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)等特點。同時，與CC2430相比，CC2530片上通用I/O口，均具有獨立的中斷請求能力，設(shè)計者可自定義中斷請求引腳。基于以上優(yōu)點，運用CC2530設(shè)計出的節(jié)點通信距離更遠，組網(wǎng)性能更穩(wěn)定可靠，且性價比更高，適用于系統(tǒng)設(shè)計。但CC2530本身具有的射頻功能只適用于小功率傳感網(wǎng)絡(luò)，為增加節(jié)點的傳輸距離，采用RFX2401C作為射頻前端，以放大輸出功率。RF射頻模塊電路如圖1所示。RFX2401C只需2個控制引腳，P1.1和P1.4，RXEN為高電平時，TXEN決定數(shù)據(jù)的收發(fā)。與采用CC2591的射頻前端放大電路相比，連接、控制簡單，節(jié)省引腳資源。在室外測試環(huán)境中，引入RFX2401C的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，通信距離平均增加了約60 m。

2.1 協(xié)調(diào)器節(jié)點硬件設(shè)計

協(xié)調(diào)器為全功能設(shè)備(Full Function Device，F(xiàn)FD)，是ZigBee傳感器網(wǎng)絡(luò)的中心，負責網(wǎng)絡(luò)的組建、維護、管理及協(xié)調(diào)各傳感器節(jié)點的工作。協(xié)調(diào)器節(jié)點硬件電路主要由RF射頻模塊、RS232串口模塊和電源模塊組成。射頻模塊如圖1所示，主要負責無線傳輸數(shù)據(jù)，增加RFX2401C芯片以提高傳輸距離，P0.2、P0.3用作串口通信引腳;RS232串口模塊用于協(xié)調(diào)器與上位機通信，使用SP3223E完成RS232與TTL間的電平轉(zhuǎn)換，電路連接如圖2所示;5 V電源通過TPS79533低壓穩(wěn)壓器輸出穩(wěn)定的3.3 V工作電壓，對ZigBee射頻模塊和SP3223E供電。

2.2 傳感器節(jié)點硬件設(shè)計

傳感器節(jié)點多為簡化功能設(shè)備(Reduce Function Device，RFD)，其功能簡單，無需進行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，且接口外設(shè)較少。該節(jié)點的射頻模塊設(shè)計與協(xié)調(diào)器節(jié)點相同，采用的傳感器為數(shù)字溫濕度傳感器SHT71。SHT71內(nèi)部包括電容式聚合體測濕部件及能隙式測溫部件、校驗存儲器等，與一個14位的A/D轉(zhuǎn)換器和二線雙向串行接口電路在同一芯片上實現(xiàn)無縫連接。默認測量分辨率為14 bit(溫度)、12 bit(濕度)，在高速或超低功耗的應(yīng)用中可將分辨率分別降至12 bit和8 bit。該傳感器工作性能穩(wěn)定、可靠，與MCU之間以二線雙向串行接口方式通信，連接電路如圖3所示。此外，電源引腳(Vdd，GND)之間還封裝了一個100 nF的去耦濾波電容。

SCK用于MCU與傳感器之間的同步通信，DATA三態(tài)門用于數(shù)據(jù)的讀取。通過“啟動傳輸”時序，完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏蓟ぷ?，然后通過傳輸相應(yīng)的命令指定SHT71的工作方式。測量過程為：微控制器先發(fā)一組測量指令，SHT71測量完成后，下拉DATA至低電平表示測量結(jié)束，接著傳輸2個字節(jié)的測量數(shù)據(jù)和1 Byte的CRC奇偶校驗，其測量時序如圖4所示。

實驗中，電源電壓為5 V，溫濕傳感器的分辨率分別為12和8位。由于SHT71內(nèi)部溫度傳感器的線性度較好，直接利用式(1)計算實際溫度值T

T=d1+d2·SOT (1)

其中，d1=-40，d2=0.04，SOT為溫度測量值。而濕度傳感器的線性度較差，為補償濕度傳感器的非線性以獲取準確數(shù)據(jù)，采用式(2)修正輸出數(shù)值RHline

c1=-4，c2=0.648，c3=-7.2×10-4，SORH為濕度傳感器相對濕度測量值。在測量與通信結(jié)束后，SHT71自動轉(zhuǎn)入休眠模式，以減少能耗。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 ZigBee協(xié)議棧

ZigBee協(xié)議由IEEE802.15.4定義的物理層(PHY)、媒體訪問控制層(MAC)、ZigBee聯(lián)盟定義的網(wǎng)絡(luò)層(NWK)、應(yīng)用層(APL)及安全協(xié)議規(guī)范組成。協(xié)議?？蚣苋鐖D5所示。

ZigBee支持星型、樹形和網(wǎng)狀型3種拓撲結(jié)構(gòu)。在星型網(wǎng)絡(luò)中，所有的終端設(shè)備均只與協(xié)調(diào)器通信，不同終端的數(shù)據(jù)交換需通過協(xié)調(diào)器實現(xiàn)，故星型網(wǎng)為單跳網(wǎng)絡(luò)。樹形和網(wǎng)狀網(wǎng)具有在網(wǎng)絡(luò)間對數(shù)據(jù)包路由的功能，因而為多跳網(wǎng)絡(luò)。為簡化設(shè)計，實驗室中以協(xié)調(diào)器為中心，組建星型網(wǎng)絡(luò)。

軟件設(shè)計上，采用符合ZigBee2007規(guī)范的ZStack-2.3.0協(xié)議棧，可兼容CC2530片上系統(tǒng)解決方案;開發(fā)環(huán)境為IAR EW，使用C語言編寫應(yīng)用程序。ZStack協(xié)議棧中嵌入了OSAL(Operating System Abstraction Layer)多任務(wù)操作系統(tǒng)，以便于對ZigBee協(xié)議進行管理。當某事件時間發(fā)生后，OSAL根據(jù)事件類型將其分配給能處理該事件的具體任務(wù)，并對事件加以處理。

協(xié)調(diào)器負責ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的組建。通電后，分別對硬件模塊和OSAL初始化。在周圍空間進行能量檢測和信道掃描，選擇一個合適的信道組建無線網(wǎng)絡(luò)。為網(wǎng)絡(luò)分配一個PANID標識，并為該ZigBee協(xié)調(diào)節(jié)點分配一個16位網(wǎng)絡(luò)短地址(默認為0x0000)。在組網(wǎng)成功后，接收傳感器節(jié)點的入網(wǎng)請求并為其分配網(wǎng)絡(luò)地址、接收傳感器節(jié)點發(fā)送的溫濕度數(shù)據(jù)信息及上位機的控制命令等。協(xié)調(diào)器主體工作流程如圖6所示。

傳感器終端節(jié)點主要負責溫濕度的采集。初始化后掃描空間中是否有ZigBee網(wǎng)絡(luò)存在，若有，則申請加入，并周期性發(fā)送溫濕度測量數(shù)據(jù)給協(xié)調(diào)器，其工作流程如圖7所示。

3.2 上位機監(jiān)控界面

在Microsoft Visual Stdio 2010開發(fā)平臺中，利用C#/.NET。開發(fā)上位機用戶監(jiān)控界面。傳感器節(jié)點采集的數(shù)據(jù)以ZigBee無線方式傳遞給協(xié)調(diào)器，再由協(xié)調(diào)器遞交給上位機處理和顯示。圖8為溫濕度實時監(jiān)測界面，橫軸為測量時間，縱軸為SHT71采集的數(shù)據(jù)。突變處是人為干預(yù)時產(chǎn)生的現(xiàn)象。可見，SHT71有較好的靈敏度及穩(wěn)定性。

4 結(jié)束語

文中利用CC2530和SHT71，設(shè)計并實現(xiàn)了可對溫濕度進行無線采集的監(jiān)測系統(tǒng)。在射頻前端加入RFX2401C功放單元，有效增加了傳輸距離。系統(tǒng)將傳感器終端節(jié)點采集的溫濕信息經(jīng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)傳遞給上位機存儲和實時顯示，便于生產(chǎn)人員分析處理。設(shè)計中，由于采用星型單跳網(wǎng)絡(luò)，ZigBee網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍小，可加入的傳感器節(jié)點數(shù)目有限，滿足實驗中的應(yīng)用要求，而應(yīng)用在實際的生產(chǎn)過程中可能存在一定限制。下一步研究的重點是在傳感器節(jié)點增加路由功能或引入有路由功能的RFD，組建網(wǎng)狀或樹形網(wǎng)絡(luò)，增加ZigBee網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍。另外，設(shè)計擁有更多功能的傳感器節(jié)點，以采集多種類型的環(huán)境因子，使系統(tǒng)更具實用價值。