CAN總線行車記錄儀設(shè)計(jì)

表 3列出了它們?cè)?4位數(shù)據(jù)單元中的起始位和所占位數(shù)。在此對(duì)數(shù)據(jù)位數(shù)為16的Engine speed RPM 稍作解釋，由于選用的單片機(jī)采用的是Motorola大端模式，因此其最低位是DSR1中的第8位，而不是DSR0中的第0位，而我們的上層PC機(jī)數(shù)據(jù)分析軟件是Intel格式的，于是需要對(duì)多字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行大小端轉(zhuǎn)換。下面給出函數(shù)語(yǔ)句示例：

Engine speed RPM DSR1;

Engine speed RPM =(Engine speed RPM8)IDSR0;

M eanEfectiveTorque=DSR2;

DriverRequest=DSR3;

對(duì)多字節(jié)數(shù)據(jù)需進(jìn)行大小端轉(zhuǎn)換，而單字節(jié)數(shù)據(jù)則是直接拷貝。將采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在緩存里，然后結(jié)束本次中斷。

3.4 其它模塊

液晶模塊，對(duì)于需要固定顯示的部分，利用“預(yù)制畫面”以減少工作中通訊傳輸?shù)呢?fù)擔(dān)和重復(fù)性工作。讀寫u盤模塊，u盤中的數(shù)據(jù)都是以文件格式存儲(chǔ)的，單片機(jī)讀寫u盤則主要是根據(jù)FAT文件系統(tǒng)進(jìn)行文件和目錄的各種操作，CH375提供了u盤文件級(jí)子程序庫(kù)，此庫(kù)支持FAT16和FAT32文件系統(tǒng)，用戶只需調(diào)用此庫(kù)的各種API函數(shù)就可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)塊的讀寫。A/D轉(zhuǎn)換模塊，對(duì)控制寄存器5(ATDCTL5)的配置要慎重，因?yàn)閷?duì)此寄存器的寫操作將中斷當(dāng)前模數(shù)轉(zhuǎn)換序列并且開始一個(gè)新的轉(zhuǎn)換序列，建議將此寄存器放在前4個(gè)控制寄存器之后配置。

4 結(jié)束語(yǔ)

本系統(tǒng)所開發(fā)的行車記錄儀已成功的運(yùn)用于A5車的3萬(wàn)公里、5萬(wàn)公里等各種路試，準(zhǔn)確記錄了行車過程中的重要數(shù)據(jù)，對(duì)于研究人員進(jìn)行性能分析、故障分析、以及標(biāo)定工作提供了重要的數(shù)據(jù)依據(jù)。在已具備CAN 總線的車輛上使用基于CAN的行車記錄儀，可大幅度降低系統(tǒng)復(fù)雜度，并降低成本。對(duì)于不同的車型，只需軟件的少許修改而不需要更改硬件，使得記錄儀具有極高的靈活性和可移植性，從而廣泛應(yīng)用于各種車型。