世界首例借助醫(yī)療機器人成功恢復(fù)患者視覺

　　近日，英國牛津大學(xué)附屬的John Radcliff醫(yī)院的醫(yī)生們首次成功使用機器人完成了一次眼內(nèi)手術(shù)。這次手術(shù)成功幫助70歲的William Beaver神父恢復(fù)了正常視覺。

　　患者Beaver神父的眼內(nèi)視網(wǎng)膜上長出了一層只有0.01毫米厚的薄膜，并且這層薄膜因為不均勻的收縮而變得不平整，這導(dǎo)致患者的視覺出現(xiàn)了嚴重的扭曲，他看到的世界就好像“在哈哈鏡內(nèi)看到的一樣”。唯一的治療方法是通過手術(shù)將這層薄膜摘除。

　　不過，人的眼球就如同一部高度精密的儀器，任何操作都不能有毫厘之差，否則后果不堪設(shè)想。對于這樣精細的手術(shù)，即便是心跳引起的微弱抖動都可能引起嚴重后果。傳統(tǒng)上，眼科醫(yī)生需要放慢自己的心跳，并且在心跳的間隙進行高難度的手術(shù)動作。而眼科手術(shù)機器人的出現(xiàn)解決了這個問題——由計算機控制的機械手非常穩(wěn)定，并且可以做出比人更精確的動作。

　　▲機器人眼科手術(shù)示意圖(圖片來源：每日郵報)

　　這個叫做R2-D2(Robotic Retinal Dissection Device)的眼科手術(shù)機器人由一家荷蘭醫(yī)用機器人公司Preceyes開發(fā)，Preceyes的工程師和牛津大學(xué)的醫(yī)生們花費了18個月來準備這次手術(shù)。R2-D2專門為超高精度的視網(wǎng)膜手術(shù)開發(fā)，它通過兩根只有0.5毫米直徑的針進入眼球進行手術(shù)。醫(yī)生在用顯微鏡觀察患者眼部的同時，使用一個操縱桿來操作機器人，它完全避免了醫(yī)生手部抖動造成的影響，位移的精度高達0.001毫米。主治醫(yī)生MacLaren教授以此摘除了Beaver神父視網(wǎng)膜上0.01毫米厚的薄膜，并且完全沒有傷害到視網(wǎng)膜。

　　▲R2-D2也是《星球大戰(zhàn)》中機器人的名字(圖片來源：Warpedfactor)

　　R2-D2也成了首個在三維環(huán)境中，精度達到可以在眼內(nèi)進行手術(shù)的機器人。

　　主治醫(yī)生MacLaren教授說：“毫無疑問我們見證了眼科手術(shù)的未來?，F(xiàn)有的顯微技術(shù)讓我們可以發(fā)現(xiàn)視網(wǎng)膜上的微小病變，但很多時候這些病變超出了人類生理學(xué)所允許的手術(shù)極限。而這個機器人使得我們能夠突破這個極限，將現(xiàn)在不能進行的手術(shù)變?yōu)榱丝赡堋?rdquo;

　　牛津大學(xué)計劃在總共12 位病人身上進行R2-D2機器人的手術(shù)試驗，并且這些手術(shù)會一個比一個復(fù)雜。這些試驗的第一個目的是精確地摘除視網(wǎng)膜上的薄膜，這到目前為止是成功的。醫(yī)生計劃在下一步使用精細的針頭將藥物直接注射到視網(wǎng)膜上，這將有望為患者帶來包括基因療法在內(nèi)的全新的精準醫(yī)療方案。

　　▲醫(yī)生正在進行手術(shù)，他的右手在操縱機器人(圖片來源：每日郵報)

　　我們可以想象，隨著機器人技術(shù)的不斷的進步，在不久的將來，那些高難度的復(fù)雜手術(shù)將都會由機器人完成，醫(yī)生只需要用一個操縱桿遙控就能為患者到來高度穩(wěn)定和精確的結(jié)果。