基于STM32 I2C的TMP101溫度傳感器的C源碼

　　搞這個(gè)歷程差不多花了我一個(gè)周末的時(shí)間，一片小小的TMP101確實(shí)讓我破費(fèi)腦筋。最后甚至使用了示波器直接觀(guān)察SDA SCL 的波形。不過(guò)示波器的使用確實(shí)糾正我一個(gè)嚴(yán)重且低級(jí)的錯(cuò)誤。這期間也在網(wǎng)上搜過(guò)STM32 的I2C 應(yīng)用 大多都是在說(shuō) STM32 的I2C固件庫(kù)寫(xiě)的爛、STM32的硬件有問(wèn)題、I2C接口沒(méi)法用等等，最后解決方式都是用軟件像51那樣用IO口軟件模擬IIC時(shí)序。但我看了STM32最新的勘誤表，根本沒(méi)有所謂STM32的IIC硬件設(shè)計(jì)缺陷。我可不想把STM32用的像8051一樣。我要用高效的硬件I2C而且要用ST官方庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)~!

　　心得：

　　函數(shù) I2C_CheckEvent () 這個(gè)典型的用法是

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

　　如果經(jīng)常死在這里面那你就要注意如下的問(wèn)題：

　　GPIO口的模式一定要是GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 開(kāi)漏復(fù)用功能

　　保證的你的接線(xiàn)正確且速度合適。比如：SCL SDA要有上拉電阻 4K7是典型值，100K的速度最好

　　I2C_Send7bitAddress()發(fā)送要是8位數(shù) 例如你的7位地址是1001001 你不能寫(xiě)成0X49正確的是0x92或者是0x93最后的讀寫(xiě)位是0(寫(xiě))還是1(讀)不受你添地址的影響，僅受第3個(gè)參數(shù)I2C_Direction_Transmitter或I2C_Direction_Receiver的影響。這點(diǎn)我是用了示波器才看出來(lái)的 呵呵~不知道是誰(shuí)把示波器CH2通道打開(kāi)了反相........我差點(diǎn)就懷疑STM32 硬件有問(wèn)題.....又出現(xiàn)了一些小曲折 唉~

　　最后細(xì)心寫(xiě)程序 比如 I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Receiver);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C2, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));這樣話(huà)如論如何你都會(huì)死在這里的。反正我是出了不少這種低級(jí)錯(cuò)誤的。

　　我用的是3.0的庫(kù) 這句是I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0xFF, I2C_Direction_Transmitter);

　　紅線(xiàn)是起始位，讀寫(xiě)位不受0XFF控制的。

　　SCL SDA 要有上拉電阻，VCC與GND 間最好接個(gè)104電容濾波。

　　串口出溫度。

　　再說(shuō)說(shuō) STM32的固件庫(kù).....唉~確實(shí)比較另類(lèi)不過(guò)ST的工程師好人做到底了一個(gè)庫(kù)讓人輕松一截子 請(qǐng)先看

　　最頭大的 I2C_CheckEvent

　　flag1 = I2Cx->SR1;

　　flag2 = I2Cx->SR2;

　　flag2 = flag2 << 16;

　　/* Get the last event value from I2C status register */

　　lastevent = (flag1 | flag2) & FLAG_Mask;

　　//lastevent = (flag1 | flag2) & I2C_EVENT;

　　/* Check whether the last event is equal to I2C_EVENT */

　　if (lastevent == I2C_EVENT )

　　{

　　/* SUCCESS: last event is equal to I2C_EVENT */

　　status = SUCCESS;

　　}

　　else

　　{

　　/* ERROR: last event is different from I2C_EVENT */

　　status = ERROR;

　　}

　　return status;

　　看得出STM32 就是靠SR1 與SR2 來(lái)判斷各種IIC的狀態(tài)，不同的位組合產(chǎn)生多種情況 汗~~~這個(gè)確實(shí)有創(chuàng)意。

　　好在ST的工程師總結(jié)好了各種情況 我也推薦大家直接看庫(kù)函數(shù)是怎么寫(xiě)的不要只看那個(gè)數(shù)據(jù)手冊(cè)...

　　#define I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00060082) /* TRA, BUSY, TXE and ADDR flags */

　　#define I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00020002) /* BUSY and ADDR flags */

　　#define I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_SECONDADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00860080) /* DUALF, TRA, BUSY and TXE flags */

　　#define I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_SECONDADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00820000) /* DUALF and BUSY flags */

　　#define I2C_EVENT_SLAVE_GENERALCALLADDRESS_MATCHED ((uint32_t)0x00120000) /* GENCALL and BUSY flags */

　　#define I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_RECEIVED ((uint32_t)0x00020040) /* BUSY and RXNE flags */

　　還有好多.........EVx 每個(gè)都有中斷的。這太多了我也記不下.....總結(jié)一下吧 之說(shuō)簡(jiǎn)單常用的的主模式

　　起始 標(biāo)志 I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT

　　地址寫(xiě)標(biāo)志 I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED

　　數(shù)據(jù)寫(xiě)標(biāo)志 I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED

　　地址讀標(biāo)志 I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED

　　數(shù)據(jù)讀標(biāo)志 I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED

　　SR1中有些讀了寄存器就清了或硬件清零 也可以用 I2C_ClearFlag

　　注意：標(biāo)志位DUALF, SMBHOST, SMBDEFAULT, GENCALL, TRA, BUSY,MSL, TXE和RXNE不能被本函數(shù)清除

　　好了再看看TMP101 的手冊(cè) 挺簡(jiǎn)單的。 其實(shí)TMP101對(duì)I2C的時(shí)序要求并不嚴(yán)格，應(yīng)答、非應(yīng)答、中止都可省略。

　　網(wǎng)上找的

　　SHUT DOWN 就是省電啊 less than 1μA 夠省吧。F1 與F 0 是報(bào)警溫度次數(shù)。

　　TM 報(bào)警極性.POL 也是報(bào)警的 咱先不管.....

　　這個(gè)STM32 歷程沒(méi)有借助DMA 與中斷。

　　#include "STM32Lib\stm32f10x.h"

　　#include "hal.h"

　　u8 I2c_Buf[3]="AB0";//溫度存放

　　void I2C_Configuration(void)

　　{

　　I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE); //開(kāi)I2C的時(shí)鐘

　　/* PB6,7 SCL and SDA */

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // 開(kāi)漏復(fù)用功能

　　GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

　　I2C_DeInit(I2C1);

　　I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; //設(shè)置I2C為I2C模式

　　I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //I2C快速模式Tlow / Thigh = 2 就是拉扯SCL 高低電平比

　　I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; //STM32自身地址

　　I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; //使能應(yīng)答(ACK)

　　I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; //應(yīng)答7位地址

　　I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; //100K速度

　　I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

　　I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

　　/*允許1字節(jié)1應(yīng)答模式*/

　　I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

　　}

　　/***************************************************

　　**函數(shù)名:I2C_ReadTmp

　　**功能:讀取tmp101的2個(gè)字節(jié)溫度

　　***************************************************/

　　void I2C_ReadTmp(void)

　　{

　　while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); /*檢測(cè)總線(xiàn)是否忙 就是看 SCL 或SDA是否為 低 */

　　/*允許1字節(jié)1應(yīng)答模式*/

　　I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

　　/* 發(fā)送起始位 */

　　I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); /*EV5,主模式*/

　　/*發(fā)送器件地址(寫(xiě))*/

　　I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Transmitter);

　　while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

　　/*發(fā)送Pointer Register*/

　　I2C_SendData(I2C1, 0X00);

　　while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); /*數(shù)據(jù)已發(fā)送*/

　　/*起始位*/

　　I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

　　/*發(fā)送器件地址(讀)*/

　　I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x92, I2C_Direction_Receiver);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));

　　/* 讀Temperature Register*/

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */

　　I2c_Buf[0]= I2C_ReceiveData(I2C1);

　　I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); //最后一位后要關(guān)閉應(yīng)答的

　　I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); //發(fā)送停止位

　　/*● 為了在收到最后一個(gè)字節(jié)后產(chǎn)生一個(gè)NACK脈沖，在讀倒數(shù)第二個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)之后(在倒數(shù)第二個(gè)RxNE事件之后)必須清除ACK位。

　　● 為了產(chǎn)生一個(gè)停止/重起始條件，軟件必須在讀倒數(shù)第二個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)之后(在倒數(shù)第二個(gè)RxNE事件之后)設(shè)置STOP/START位。

　　● 只接收一個(gè)字節(jié)時(shí)，剛好在EV6之后(EV6_1時(shí)，清除ADDR之后)要關(guān)閉應(yīng)答和停止條件的產(chǎn)生位。*/

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)); /* EV7 */

　　I2c_Buf[1]= I2C_ReceiveData(I2C1);

　　/* Decrement the read bytes counter */

　　/*再次允許應(yīng)答模式*/

　　I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);

　　}

　　/*************************************************

　　**函數(shù)名:void I2C_InitTmp(void)

　　**功能:初始化TMP101

　　*************************************************/

　　void I2C_InitTmp(void)

　　{

　　I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

　　/* 發(fā)送器件地址(寫(xiě))*/

　　I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0X92, I2C_Direction_Transmitter);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

　　/*發(fā)送Pointer Register*/

　　I2C_SendData(I2C1, 0X01);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

　　/* 寫(xiě)Configuration Register 12位溫度 連續(xù)轉(zhuǎn)換*/

　　I2C_SendData(I2C1, 0XFE);

　　while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

　　I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

　　}

　　//測(cè)試用 使用之前要先調(diào)用I2C_InitTmp 初始化TMP101

　　void I2C_Test(void)

　　{

　　char a[8]=" ";

　　u32 temp;

　　float tmp;

　　I2C_ReadTmp(); //讀溫度

　　temp=I2c_Buf[0]; //轉(zhuǎn)換溫度

　　temp=temp<<4;

　　temp=temp|I2c_Buf[1]>>4;

　　tmp=(temp/16.0); /*僅處理了正的溫度 負(fù)溫度取反后加1 再按正溫度處理*/

　　a[0]=(char)tmp/10+48;

　　a[1]=(char)tmp%10+48;

　　a[2]='.';

　　a[3]=(char)((int)(tmp*10)%10+48);

　　a[4]=(char)((int)(tmp*100)%10+48);

　　a[5]=(char)((int)(tmp*1000)%10+48);

　　a[6]='C';

　　USART1_Puts(a); //USART 出溫度

　　USART1_Puts("rn");

　　}