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          從觸覺手套到觸覺衣 如何在VR和AR中更好實(shí)現(xiàn)haptic?

          作者: 時(shí)間:2016-10-07 來源:EDN 收藏
          編者按:AR和VR系統(tǒng)是有趣的,同時(shí)也為遠(yuǎn)程觸覺技術(shù)帶來創(chuàng)新的使用環(huán)境,受益的不僅是游戲玩家和普通消費(fèi)者,也能讓外科醫(yī)生遠(yuǎn)程執(zhí)行手術(shù)。也就是說,良好的遠(yuǎn)程觸覺遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出力反饋或微小電機(jī)產(chǎn)生小的震動(dòng)(來自我們的手機(jī))。

            Ocean One水下機(jī)器人

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201610/310930.htm

            斯坦福大學(xué)研發(fā)的Ocean One水下機(jī)器人:采取AI+觸覺反饋的協(xié)同工作方式,讓機(jī)器人手部能夠感受到所抓取物體的重量與質(zhì)感,再施加以適當(dāng)力道抓取,這樣就能夠抓取到易碎物品了。此外還擁有平衡設(shè)計(jì),可以讓它即使在身體晃動(dòng)的情況下,通過手臂調(diào)整也能保持雙手的穩(wěn)定。



            Ocean One背面安裝了計(jì)算單元、電池、推進(jìn)器,能夠在水下自由航行。身高5英尺,有用兩只鉸接機(jī)械手臂,八只推進(jìn)器。

            控制員擁有者機(jī)器人視角,就與看見自己手臂的視角很像。

            多種觸覺反饋手套

            觸摸虛擬現(xiàn)實(shí)的手部交互設(shè)備已經(jīng)上市很多種類,有的加入了慣性測量單位,用足夠的敏感度準(zhǔn)確地跟蹤位置,速度和運(yùn)動(dòng)方向;有的設(shè)置了許多小型觸覺振動(dòng)器,每個(gè)振動(dòng)器可以獨(dú)立編輯不同強(qiáng)度的觸感壓力,該振動(dòng)器能產(chǎn)生單一頻率或持續(xù)性的振動(dòng),還可以感受到虛擬物體的外形等。

            在此拼個(gè)圖給大家欣賞一下。



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