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          FPGA實(shí)現(xiàn)的FIR算法在汽車動態(tài)稱重儀中的應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2016-10-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            引言

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201610/311128.htm

            車輛在動態(tài)稱重時(shí),作用在平臺上的力除真實(shí)軸重外,還有許多因素產(chǎn)生的干擾力,如:車速、車輛自身諧振、路面激勵、輪胎驅(qū)動力等,給動態(tài)稱重實(shí)現(xiàn)高精度測量造成很大困難。若在消除干擾的過程中采用模擬方法濾波,參數(shù)則不能過大,否則將產(chǎn)生過大的延遲導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理,從而造成濾波后的信號仍然含有相當(dāng)一部分的噪聲。所以必須采用數(shù)字濾波消除干擾。

            濾波的原理及實(shí)現(xiàn)

            本文采用數(shù)字濾波,其原理如公式1所示。

            Y(n)= (1)

            其中h(k)為系統(tǒng)濾波參數(shù),x(n)為采集的信號,Y(n)為濾波后的輸出信號。

            濾波器的h(n)0≤n≤N-1

            H(z)= (2)

            在本文中N=17。由于h(n)具有對稱性質(zhì),即:

            h(n)=h(N-1-n) (n=0,1,...,(N-1)/2) (3)

            這樣就可以把FIR濾波器設(shè)計(jì)成具有線性相位。利用這一情況,可以得到的乘法結(jié)構(gòu),需要(N+1)/2次乘法,僅是級聯(lián)或并聯(lián)結(jié)構(gòu)所需次數(shù)的一半,因此,實(shí)際應(yīng)用中多采用此方法。

            我們選用17點(diǎn)的FIR濾波算法,這樣實(shí)現(xiàn)一次FIR卷積運(yùn)算需要執(zhí)行9次乘法和16次加法。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理,需要在20ms內(nèi)完成這個(gè)卷積運(yùn)算,如果選用單片機(jī)89C51(12M晶振)則無法實(shí)現(xiàn)。所以我們選用了Altera公司的FLEX10K20。FLEX10K系列是工業(yè)界第一個(gè)嵌入式的PLD,采用重復(fù)可構(gòu)造的CMOS SRAM工藝,把連續(xù)的快速通道互連與獨(dú)特的嵌入式陣列結(jié)構(gòu)相結(jié)合,同時(shí)也結(jié)合了眾多可編程器件的優(yōu)點(diǎn)來完成普通門陣列的宏功能。具有高密度、低成本、低功率等特點(diǎn)。

            

           

            圖1 硬件結(jié)構(gòu)框圖硬件設(shè)計(jì)

            由于我們選用的AD1674芯片轉(zhuǎn)換時(shí)間為10ms,而所設(shè)計(jì)的電路每隔20ms啟動轉(zhuǎn)換一次,所以有足夠的時(shí)間完成模數(shù)轉(zhuǎn)換。軸重臺的寬度為40cm,汽車通過軸重臺的最大速度為15km/h,通過計(jì)算可知在這段時(shí)間里系統(tǒng)可采集4800個(gè)數(shù)據(jù)。由于前30ms是傳感器的反應(yīng)時(shí)間,將剩下的數(shù)據(jù)進(jìn)行FIR數(shù)字濾波后,噪聲會被有效的抑制。為了進(jìn)一步平滑波形,對每8個(gè)數(shù)據(jù)做一次平均,這樣就消弱了由于汽車高速通過軸重臺時(shí)由于顛簸產(chǎn)生的尖峰信號。的每次濾波包含有FIR運(yùn)算和8個(gè)數(shù)據(jù)的平均值運(yùn)算,完成一次濾波就會向單片機(jī)發(fā)一個(gè)中斷請求,此時(shí)單片機(jī)讀取濾波后的數(shù)據(jù)。由于我們選用的A/D轉(zhuǎn)換器是12位,而單片機(jī)89C51是8位的,所以經(jīng)過處理后的數(shù)據(jù)必須分兩次讀入。第一次讀入低8位,第二次讀入高4位,然后對數(shù)據(jù)處理。此時(shí)我們可以認(rèn)為單片機(jī)接收的數(shù)據(jù)為濾波后不含有噪聲的數(shù)據(jù)。根據(jù)軸重稱量的波形圖可以知道,只要求出此時(shí)的最大值就是汽車的真實(shí)重量。

            在此儀表中,串行口即用來顯示也用來通訊,我們可以通過很容易實(shí)現(xiàn)切換。如圖1所示,當(dāng)控制信號為1的時(shí)候RXD、TXD用于顯示,而當(dāng)控制信號為0的時(shí)候用于和上位機(jī)通訊。

            我們選用加海明窗的理想低通濾波器,其歸一化截至頻率為0.25,如圖2所示。汽車稱重信號為含有多種成分噪聲的直流信號如圖3所示,這1000個(gè)數(shù)據(jù)經(jīng)過的FIR濾波和8點(diǎn)數(shù)據(jù)平均后,提供給單片機(jī)125個(gè)數(shù)據(jù),其波形如圖4所示。

            

           

            圖2

            

           

            圖3

            

           

            圖4

            濾波之前的噪聲的峰峰值在0.1V左右,而此時(shí)的軸重信號為1,這將嚴(yán)重影響測量精度。濾波后我們看到情況得到了明顯的改善,噪聲信號的峰峰值被抑制在0.02V的范圍內(nèi),大大改善了信噪比,從而提高了測量精度。

            結(jié)語

            本設(shè)計(jì)不但實(shí)現(xiàn)了硬件數(shù)字濾波電路,而且減少了許多門電路和組合邏輯電路。用比較少的器件實(shí)現(xiàn)了比較復(fù)雜的功能,減少了故障率。用此方法設(shè)計(jì)的汽車動態(tài)稱重儀表具有良好的實(shí)時(shí)性和較高的精度,現(xiàn)已投入批量生產(chǎn)。



          關(guān)鍵詞: FPGA FIR

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