英偉達(dá)：憑借車(chē)載半導(dǎo)體與OS套件拿下千萬(wàn)億日元市場(chǎng)

　　美國(guó)英偉達(dá)公司(NVIDIA)10月6日在東京舉辦了內(nèi)部研討會(huì)“GTC Japan 2016”，該公司總裁兼首席執(zhí)行官(CEO)黃仁勛(Jen-Hsun Huang)在主題演講中介紹了英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛方面的舉措。

　　黃仁勛表示，包含乘用車(chē)、卡車(chē)、出租車(chē)等運(yùn)輸業(yè)在內(nèi)的交通相關(guān)產(chǎn)業(yè)在人工智能(AI)的推動(dòng)下將掀起大規(guī)模革命，有望創(chuàng)造出1000萬(wàn)億日元規(guī)模的大市場(chǎng)。其中，為業(yè)界帶來(lái)重大變革的是基于AI的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　他說(shuō)道，AI在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的用途有“周?chē)R(shí)別(感測(cè))”、“自我定位(推斷)”、“駕駛(行動(dòng))”3種。作為這3種AI處理的執(zhí)行環(huán)境，英偉達(dá)準(zhǔn)備了車(chē)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)“DRIVE PX2”以及在該平臺(tái)上運(yùn)行的軟件基礎(chǔ)(OS)“DRIVEWORKS ALPHA 1”。

　　DRIVE PX2是一款車(chē)載板卡，采用英偉達(dá)的通過(guò)深度學(xué)習(xí)處理進(jìn)行了優(yōu)化的GPU“Pascal”。自動(dòng)駕駛即使籠統(tǒng)來(lái)說(shuō)范圍也很廣，包括在高速公路上行駛的“自動(dòng)巡航”、自動(dòng)行駛至目的地的“自動(dòng)私人司機(jī)”、完全無(wú)人介入的“全自動(dòng)行駛”。對(duì)于范圍廣泛的自動(dòng)駕駛，Drive PX 2具有可用同一架構(gòu)給予支持的擴(kuò)展性。可通過(guò)組合多種GPU來(lái)提高處理性能。英偉達(dá)面向自動(dòng)巡航用途準(zhǔn)備了配備1個(gè)GPU的車(chē)載板卡，面向自動(dòng)私人司機(jī)用途準(zhǔn)備了配備2個(gè)GPU的車(chē)載板卡。另外，需要高級(jí)處理的全自動(dòng)行駛可通過(guò)使用多塊配備2個(gè)GPU的車(chē)載板卡實(shí)現(xiàn)。

　　DRIVEWORKS ALPHA 1是在DRIVE PX2上運(yùn)行的自動(dòng)駕駛用OS，具備自動(dòng)駕駛所需的基本功能。其大體機(jī)制如下。首先用名為“DriveNet”的AI技術(shù)識(shí)別物體，用名為“OpenROADNET”的AI技術(shù)識(shí)別可行駛的空間(自由空間)。然后將得到的結(jié)果與地圖數(shù)據(jù)對(duì)照，推斷自已的位置，并構(gòu)筑表示汽車(chē)周?chē)闆r的數(shù)據(jù)架構(gòu)“占據(jù)柵格(Occupancy Grid)”。最后用名為“PilotNet”的AI技術(shù)，根據(jù)占據(jù)柵格預(yù)測(cè)交通狀況，計(jì)劃行走路線，控制方向盤(pán)、油門(mén)及剎車(chē)等。

　　此外，黃仁勛還介紹了英偉達(dá)正在開(kāi)發(fā)的新一代車(chē)載SoC(Sytem on a Chip)“Xavier”。這是一款面向自動(dòng)駕駛用途的SoC，采用Pascal的下一代GPU“Volta”，具備每秒20萬(wàn)億次的運(yùn)算性能。通過(guò)使用該SoC，可實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有DRIVE PX2(耗電80W)具有相同性能但更小型更省電(耗電20W)的車(chē)載板卡。