國產(chǎn)二代機(jī)器人將推向市場 與四大家族同臺(tái)競技

　　從日前舉行的“2016常州·長三角智造峰會(huì)暨高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)洽談會(huì)”上獲悉，國產(chǎn)品牌二代機(jī)器人即將推向市場。中國企業(yè)將與國際一線品牌ABB、發(fā)那科、安川等，在二代機(jī)器人領(lǐng)域同臺(tái)競技。

　　機(jī)器人分為三代：第一代是純粹的依靠示教編程的機(jī)器人;第二代機(jī)器人加入了視覺、力學(xué)的傳感器，具有一定的感知意識(shí);第三代是結(jié)合工業(yè)4.0，它強(qiáng)調(diào)的是人機(jī)合作，機(jī)器人需要具備一定的人工智能。從整個(gè)市場上來講，第一代第二代是共存的，第三代更多還在概念階段。

　　可以和人類并肩工作的人際協(xié)作機(jī)器人這兩年正在興起。全球四大機(jī)器人巨頭之一上海發(fā)那科公司沈崗在常州機(jī)器人會(huì)議上介紹，發(fā)那科開發(fā)了一種可以實(shí)現(xiàn)35公斤的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。這種機(jī)器人不光可以和人進(jìn)行協(xié)作，而且還可以有視覺傳感器。并且這個(gè)機(jī)器人并沒有固定在地面上，是通過移動(dòng)上車，做完以后可以簡單的進(jìn)行移動(dòng)。

　　上海ABB工程有限公司銷售總監(jiān)鄧奇介紹，ABB人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“玉米”融視覺、力傳感、自學(xué)習(xí)、自編碼、遠(yuǎn)程等多功能于一體，產(chǎn)品已經(jīng)于今年五月推向了市場。

　　據(jù)悉，“玉米”機(jī)器人雙臂上裝有傳感器和攝像頭，當(dāng)監(jiān)測到有人靠近時(shí)，它會(huì)在幾毫秒時(shí)間內(nèi)自動(dòng)放慢速度或停止運(yùn)動(dòng)，確保安全。此外，“玉米”單臂七軸、多任務(wù)并行處理等設(shè)計(jì)，均處于全球領(lǐng)先水平。

　　中國企業(yè)新時(shí)達(dá)有意在第二代或者第三代的技術(shù)上取得一些突破，目前正在打造和智能制造板塊。新時(shí)達(dá)副總蔡亮透露，依托一代機(jī)器人中積累的控制器、伺服電機(jī)技術(shù)，公司自己研發(fā)了力學(xué)、動(dòng)力學(xué)，預(yù)計(jì)在11月初的上海工博會(huì)上推出感知機(jī)器人新產(chǎn)品。

　　新松機(jī)器人總裁曲道奎認(rèn)為，傳統(tǒng)機(jī)器人的“老三件”控制器、伺服和減速器已經(jīng)沒有意義了，應(yīng)該布局下一代機(jī)器人。即感知化、智能化，包括力覺、視覺、人工智能、算法、物物相連技術(shù)，同時(shí)在新的應(yīng)用領(lǐng)域拓展。在感知領(lǐng)域，新松機(jī)器人已經(jīng)通過整合國內(nèi)外資源，在視覺和力覺領(lǐng)域進(jìn)行研究和開發(fā)。預(yù)計(jì)明年七八月份，新松感知機(jī)器人將投放市場。