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          機(jī)器人的電機(jī)控制電路
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-07
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          電機(jī)控制電路采用大功率對(duì)管BDl39、BDl40組成的H型驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)單片機(jī)產(chǎn)生占空比不同的PWM脈沖，精確調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種電路由于工作在晶體管飽和或截止?fàn)顟B(tài)，避免了在線性放大區(qū)工作時(shí)晶體管的管耗，可以最大限度地提高效率;H型電路保證了可以簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向的控制。機(jī)器人的電機(jī)控制電路:
          機(jī)器人的電機(jī)控制電路
          				             
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            機(jī)器人
                        電機(jī)控制
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
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