以DSP為核心的控制結構框圖
控制電路以DSP為核心,其結構框圖如圖所示。
電網電壓、電流經過傳感器后變成+5V~-5V的弱電信號,經過調理電路后變成0~5V的信號,其中從電壓互感器來的A相電壓信號經帶通濾波后送入鎖相分頻模塊,產生采樣保持分頻窄脈沖信號來控制保持電路,使之每個工頻周期保持指定點。而分頻窄脈沖經過處理電路的處理后作為DSP內部A/D的起動信號使用。
主電路的控制采用兩片TMS320F240。一片作為主DSP,除負責并聯(lián)整流控制(產生并聯(lián)側整流及輸入電流控制PWM信號驅動并聯(lián)側主電路)外,還承擔整套裝置的協(xié)調工作,包括投入切除算法控制,故障保護控制及故障檢測功能。它的輸出信號一部分用于控制驅動模塊以得到恒定的直流電容電壓,另一部分控制主電路繼電器。而另一片作為從DSP,用于串聯(lián)側的電壓補償PWM控制信號的產生,TMS320F240將電壓電流采樣信號經過DSP檢測算法運算后生成補償信號,補償信號通過TMS320F240內部PWM控制模塊產生PWM控制信號送給驅動模塊,經由驅動模塊驅動主電路生成補償電壓注入電網。
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