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          51單片機(jī)指令周期,機(jī)器周期,時(shí)鐘周期詳解

          作者: 時(shí)間:2016-11-17 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          51單片機(jī)指令周期,機(jī)器周期,時(shí)鐘周期的說(shuō)法,看似相近,但是又都不太一樣,很容易混淆。還是詳細(xì)分析一下。

          時(shí)鐘周期:單片機(jī)外接的晶振的振蕩周期就是時(shí)鐘周期,時(shí)鐘周期=振蕩周期。比方說(shuō),80C51單片機(jī)外接了一個(gè)11.0592M的晶體振蕩器,那我們就說(shuō)這個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)的時(shí)鐘周期是1/11.0592M,這里要注意11.0592M是頻率,周期是頻率的倒數(shù)。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/315382.htm

          機(jī)器周期:?jiǎn)纹瑱C(jī)執(zhí)行指令所消耗的最小時(shí)間單位。我們都知道51單片機(jī)采用的CISC(復(fù)雜指令指令集),所以有很多條指令,并且各條指令執(zhí)行的時(shí)間也可能不一樣(有一樣的哦),但是它們執(zhí)行的時(shí)間必須是機(jī)器周期的整數(shù)倍,這就是機(jī)器周期的意義所在。8051系列單片機(jī)又在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行細(xì)分,將一個(gè)機(jī)器周期劃分為6個(gè)狀態(tài)周期,也就是S1-S6,每個(gè)狀態(tài)周期又由兩個(gè)節(jié)拍組成,P1和P2,而P1=P2=時(shí)鐘周期。這也就是經(jīng)常說(shuō)的8051系列單片機(jī)的的時(shí)鐘頻率是晶振頻率的12分頻,或者是1/12,就是這個(gè)意思?,F(xiàn)在(截至2012)新的單片機(jī)已經(jīng)能做到不分頻了,就是機(jī)器周期=時(shí)鐘周期。

          指令周期:指令周期執(zhí)行某一條指令所消耗的時(shí)間,它等于機(jī)器周期的整數(shù)倍。傳統(tǒng)的80C51單片機(jī)的指令周期大多數(shù)是單周期指令,也就是指令周期=機(jī)器周期,少部分是雙周期指令?,F(xiàn)在(截至2012)新的單片機(jī)已經(jīng)能做到不分頻了,并且盡量單指令周期,就是指令周期=機(jī)器周期=時(shí)鐘周期。

          來(lái)看這張8051單片機(jī)外部數(shù)據(jù),這里ALE和$PSEN$的變化頻率已經(jīng)小于一個(gè)機(jī)器周期,如果使用C語(yǔ)言模擬這個(gè)信號(hào)是沒有辦法做到的一一對(duì)應(yīng)的,所以只能盡量和上面的時(shí)序相同,周期延長(zhǎng)。
          另外附上一篇:
          原文鏈接:http://www.51c51.com/test/c51test/B21.htm

          MCS-51單片機(jī)的指令時(shí)序

          時(shí)序是用定時(shí)單位來(lái)描述的,MCS-51的時(shí)序單位有四個(gè),它們分別是節(jié)拍、狀態(tài)、機(jī)器周期和指令周期,接下來(lái)我們分別加以說(shuō)明。
          ·節(jié)拍與狀態(tài):
          我們把振蕩脈沖的周期定義為節(jié)拍(為方便描述,用P表示),振蕩脈沖經(jīng)過二分頻后即得到整個(gè)單片機(jī)工作系統(tǒng)的時(shí)鐘信號(hào),把時(shí)鐘信號(hào)的周期定義為狀態(tài)(用S表示),這樣一個(gè)狀態(tài)就有兩個(gè)節(jié)拍,前半周期相應(yīng)的節(jié)拍我們定義為1(P1),后半周期對(duì)應(yīng)的節(jié)拍定義為2(P2)。
          ·機(jī)器周期:
          MCS-51有固定的機(jī)器周期,規(guī)定一個(gè)機(jī)器周期有6個(gè)狀態(tài),分別表示為S1-S6,而一個(gè)狀態(tài)包含兩個(gè)節(jié)拍,那么一個(gè)機(jī)器周期就有12個(gè)節(jié)拍,我們可以記著S1P1、S1P2……S6P1、S6P2,一個(gè)機(jī)器周期共包含12個(gè)振蕩脈沖,即機(jī)器周期就是振蕩脈沖的12分頻,顯然,如果使用6MHz的時(shí)鐘頻率,一個(gè)機(jī)器周期就是2us,而如使用12MHz的時(shí)鐘頻率,一個(gè)機(jī)器周期就是1us。
          ·指令周期:
          執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間稱為指令周期,MCS-51的指令有單字節(jié)、雙字節(jié)和三字節(jié)的,所以它們的指令周期不盡相同,也就是說(shuō)它們所需的機(jī)器周期不相同,可能包括一到四個(gè)不等的機(jī)器周期(這些內(nèi)容,我們將在下面的章節(jié)中加以說(shuō)明)。
          ·MCS-51的指令時(shí)序:
          MCS-51指令系統(tǒng)中,按它們的長(zhǎng)度可分為單字節(jié)指令、雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令。執(zhí)行這些指令需要的時(shí)間是不同的,也就是它們所需的機(jī)器周期是不同的,有下面幾種形式:
          ·單字節(jié)指令單機(jī)器周期
          ·單字節(jié)指令雙機(jī)器周期
          ·雙字節(jié)指令單機(jī)器周期
          ·雙字節(jié)指令雙機(jī)器周期
          ·三字節(jié)指令雙機(jī)器周期
          ·單字節(jié)指令四機(jī)器周期(如單字節(jié)的乘除法指令)
          下圖是MCS-51系列單片機(jī)的指令時(shí)序圖:

          上圖是單周期和雙周期取指及執(zhí)行時(shí)序,圖中的ALE脈沖是為了鎖存地址的選通信號(hào),顯然,每出現(xiàn)一次該信號(hào)單片機(jī)即進(jìn)行一次讀指令操作。從時(shí)序圖中可看出,該信號(hào)是時(shí)鐘頻率6分頻后得到,在一個(gè)機(jī)器周期中,ALE信號(hào)兩次有效,第一次在S1P2和S2P1期間,第二次在S4P2和S5P1期間。

          接下來(lái)我們分別對(duì)幾個(gè)典型的指令時(shí)序加以說(shuō)明。
          ·單字節(jié)單周期指令:
          單字節(jié)單周期指令只進(jìn)行一次讀指令操作,當(dāng)?shù)诙€(gè)ALE信號(hào)有效時(shí),PC并不加1,那么讀出的還是原指令,屬于一次無(wú)效的讀操作。
          ·雙字節(jié)單周期指令:
          這類指令兩次的ALE信號(hào)都是有效的,只是第一個(gè)ALE信號(hào)有效時(shí)讀的是操作碼,第二個(gè)ALE信號(hào)有效時(shí)讀的是操作數(shù)。
          ·單字節(jié)雙周期指令:
          兩個(gè)機(jī)器周期需進(jìn)行四讀指令操作,但只有一次讀操作是有效的,后三次的讀操作均為無(wú)效操作。
          單字節(jié)雙周期指令有一種特殊的情況,象MOVX這類指令,執(zhí)行這類指令時(shí),先在ROM中讀取指令,然后對(duì)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀或?qū)懖僮鳎^一個(gè)機(jī)器周期的第一次讀指令的操作碼為有效,而第二次讀指令操作則為無(wú)效的。在第二個(gè)指令周期時(shí),則訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,這時(shí),ALE信號(hào)對(duì)其操作無(wú)影響,即不會(huì)再有讀指令操作動(dòng)作。
          上頁(yè)的時(shí)序圖中,我們只描述了指令的讀取狀態(tài),而沒有畫出指令執(zhí)行時(shí)序,因?yàn)槊織l指令都包含了具體的操作數(shù),而操作數(shù)類型種類繁多,這里不便列出,有興趣的讀者可參閱有關(guān)書籍。
          ·外部程序存儲(chǔ)器(ROM)讀時(shí)序
          右圖8051外部程序存儲(chǔ)器讀時(shí)序圖,從圖中可看出,P0口提供低8位地址,P2口提供高8位地址,S2結(jié)束前,P0口上的低8位地址是有效的,之后出現(xiàn)在P0口上的就不再是低8位的地址信號(hào),而是指令數(shù)據(jù)信號(hào),當(dāng)然地址信號(hào)與指令數(shù)據(jù)信號(hào)之間有一段緩沖的過度時(shí)間,這就要求,在S2其間必須把低8位的地址信號(hào)鎖存起來(lái),這時(shí)是用ALE選通脈沖去控制鎖存器把低8位地址予以鎖存,而P2口只輸出地址信號(hào),而沒有指令數(shù)據(jù)信號(hào),整個(gè)機(jī)器周期地址信號(hào)都是有效的,因而無(wú)需鎖存這一地址信號(hào)。
          從外部程序存儲(chǔ)器讀取指令,必須有兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行控制,除了上述的ALE信號(hào),還有一個(gè)PSEN(外部ROM讀選通脈沖),上圖顯然可看出,PSEN從S3P1開始有效,直到將地址信號(hào)送出和外部程序存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)讀入CPU后方才失效。而又從S4P2開始執(zhí)行第二個(gè)讀指令操作。
          ·外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)讀時(shí)序
          右圖8051外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀寫時(shí)序圖,從ROM中讀取的需執(zhí)行的指令,而CPU對(duì)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的訪問是對(duì)RAM進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀或?qū)懖僮?,屬于指令的?zhí)行周期,值得一提的是,讀或?qū)懯莾蓚€(gè)不同的機(jī)器周期,但他們的時(shí)序卻是相似的,我們只對(duì)RAM的讀時(shí)序進(jìn)行分析。
          上一個(gè)機(jī)器周期是取指階段,是從ROM中讀取指令數(shù)據(jù),接著的下個(gè)周期才開始讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM中的內(nèi)容。
          在S4結(jié)束后,先把需讀取RAM中的地址放到總線上,包括P0口上的低8位地址A0-A7和P2口上的高8位地址A8-A15。當(dāng)RD選通脈沖有效時(shí),將RAM的數(shù)據(jù)通過P0數(shù)據(jù)總線讀進(jìn)CPU。第二個(gè)機(jī)器周期的ALE信號(hào)仍然出現(xiàn),進(jìn)行一次外部ROM的讀操作,但是這一次的讀操作屬于無(wú)效操作。
          對(duì)外部RAM進(jìn)行寫操作時(shí),CPU輸出的則是WR(寫選通信號(hào)),將數(shù)據(jù)通過P0數(shù)據(jù)總線寫入外部存儲(chǔ)



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