STM32 UART的使用過程

1、使用UART前必須啟動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)時(shí)鐘，其主要用到固件庫的RCC_APBnPeriphClockCmd函數(shù)。
使能UART1：使用RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）
使能UART2:使用RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE)
2、使用中斷進(jìn)行UART操作的需要配置NVIC，設(shè)置中斷優(yōu)先級。如：
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3、配置相應(yīng)的GPIO口。
如果系統(tǒng)的UART需要進(jìn)行重映射，需要使用GPIO_PinRemapConfig函數(shù)進(jìn)行重映射，如：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//注意：Rx為浮空，Tx為第二功能上拉。
將Rx配置為：浮空輸入模式，Tx配置為帶上拉的第二功模式。并用GPIO_Init() 函數(shù)初始化。如：
/* Configure USART2 Rx PA3 input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
4、配置UART
當(dāng)在conf文件種配置正確的外晶振后，在USART_InitTypeDef定義的結(jié)構(gòu)體種直接寫入U(xiǎn)ART的波特率、通訊長頓、模式、硬件通訊控制，收發(fā)模式。再用USART_Init()進(jìn)行初始化。如：
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

/* Configure USART1 */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

而后使能收發(fā)中斷。如：
/* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
注意：一般不將TXE中斷使能。因?yàn)橐坏⒋酥袛嗍鼓?，如果UART發(fā)送緩沖區(qū)空，則會(huì)立即進(jìn)入U(xiǎn)ART中斷中，因此可在程序中需要發(fā)送數(shù)據(jù)處，使能TXE中斷。在UART中斷種用USART_SendData（）來發(fā)送數(shù)據(jù)。
完成中斷使能后，還需要使能UART口：
如：
/* Enable the USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
/* Enable the USART2 */
USART_Cmd(USART2, ENABLE);

中斷程序（stm32f10x_it.c）可以如下完成發(fā)送：注意所有的的串口中斷需要在中斷服務(wù)程序中判斷中斷源以分別處理。
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* Read one byte from the receive data register */
RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(USART1);
if(RxCounter1 == NbrOfDataToRead1)
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);//發(fā)送完成后，將RXNE禁止。
}
}

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
{
USART_SendData(USART1, TxBuffer1[TxCounter1++]);
if(TxCounter1 == NbrOfDataToTransfer1)
{
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
}
}
}