AVR 看門(mén)狗WDT程序

很多人喜歡養(yǎng)寵物狗，很多單片鴨大俠則喜歡養(yǎng)看門(mén)狗，如果您也希望搞條AVR的看門(mén)狗養(yǎng)養(yǎng)，那么本節(jié)很適合您。
　　養(yǎng)看門(mén)狗的用意，在于用它監(jiān)控系統(tǒng)：在程序本該運(yùn)行的地方喂狗，如果程序卡死或跑飛，將不會(huì)運(yùn)行到那，那樣狗沒(méi)有被喂到，餓死了，控制器復(fù)位，得以重啟從而進(jìn)行控制。
　　本節(jié)演示功能：養(yǎng)一只AVR內(nèi)部看門(mén)狗，及時(shí)喂狗，狗不餓死，AVR單片鴨不復(fù)位；不及時(shí)喂狗，狗餓死了，AVR單片鴨就復(fù)位。
　　本節(jié)的程序設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，旨在給出養(yǎng)狗、喂狗，不讓狗餓死的簡(jiǎn)單示例。實(shí)際應(yīng)用時(shí)考慮情況較多的要注意什么時(shí)候喂狗，放狗。

硬件設(shè)計(jì)

AVR主控電路原理圖

LED控制電路原理圖

軟件設(shè)計(jì)

//目標(biāo)系統(tǒng):基于AVR單片機(jī)
//應(yīng)用軟件:ICCAVR

/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
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實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
觀察喂狗與不喂狗的區(qū)別，使用PB口的LED指示燈做狀態(tài)指示。
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硬件連接：
將PB口的LED指示燈使能開(kāi)關(guān)切換到"ON"狀態(tài)。
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注意事項(xiàng)：
（1）若有加載庫(kù)程序，請(qǐng)將光盤(pán)根目錄下的“庫(kù)程序”下的“ICC_H”文件夾拷到D盤(pán)
（2）請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀：光盤(pán)根目錄下的“產(chǎn)品資料開(kāi)發(fā)板實(shí)驗(yàn)板SMK系列SMK1632說(shuō)明資料”
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10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/

#include
#include "D:ICC_HCmmICC.H"

#define DISP_DDRDDRB
#define DISP_PORTPORTB

/*--------------------------------------------------------------------
程序名稱：看門(mén)狗WDT初始化程序
程序功能：
注意事項(xiàng)：
提示說(shuō)明：
輸入：
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
void wdt_init(void)
{
asm("wdr");//clr wdt
WDTCR=0x0F;//enable wdt,clk = 2048，2.1S
}
/*--------------------------------------------------------------------
程序名稱：
程序功能：
注意事項(xiàng)：
提示說(shuō)明：
輸入：
返回：
--------------------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
uint8 i;

DISP_DDR = 0XFF;
wdt_init();

while(1)
{
DISP_PORT++; //數(shù)據(jù)顯示向上加，作AVR正常運(yùn)行的指示
asm("wdr"); //喂狗，去除此句將導(dǎo)致狗餓死，AVR復(fù)位
delay50ms(20);
}
}

系統(tǒng)調(diào)試

在AVR的運(yùn)行程序中設(shè)置讓PB顯示端口自加。若AVR正常工作，及時(shí)喂狗，則單片機(jī)設(shè)置的顯示端口正常自加。去除語(yǔ)句：asm("wdr");單片機(jī)不斷復(fù)位，程序得不到允許，自加數(shù)據(jù)沒(méi)有顯示往上加。