基于ARM與GPRS技術(shù)的家庭智能控制終端設(shè)計與實現(xiàn)

本文中介紹的方案，結(jié)合了GPRS(General Packet Radio Service)技術(shù)永遠(yuǎn)在線，速度快，接入范圍廣，體積小，功耗低等優(yōu)點，采用RS485工業(yè)總線，設(shè)計實現(xiàn)了一種基于嵌入式系統(tǒng)的家庭智能控制器。用戶可以通過短信及互聯(lián)網(wǎng)等方式現(xiàn)遠(yuǎn)程無線監(jiān)控，在手機和互聯(lián)網(wǎng)相當(dāng)普及的今天，為用戶提供了更簡單、方便的選擇。同時由于該控制器RS485接口的特殊設(shè)計，外掛節(jié)點可以由原來的32個擴展到64個，解決了家用設(shè)備的布線組網(wǎng)以及控制等問題。

1 系統(tǒng)設(shè)計

從結(jié)構(gòu)上看主要分為用戶，控制器，和RS485總線的家用設(shè)備控制三個部分。用戶通過手機短信或網(wǎng)絡(luò)方式向控制器的GPRS模塊發(fā)送命令，而控制器也通過GPRS模塊向用戶反饋信息或發(fā)出報警通知。從而實現(xiàn)了用戶和控制器無線互聯(lián)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

2 硬件設(shè)計

硬件部分的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，控制器是整個系統(tǒng)的核心部分，經(jīng)過串口擴展與GPRS模塊相連;通過電平轉(zhuǎn)換芯片提供RS485總線接口與家用設(shè)備相連接;同時還提供LCD，鍵盤等交互接口。控制器的主控芯片采用三星S3C44B0，使用ARM7TDMI核，工作頻率在66MHz[1]。處理器外接 4MFlash(用于存儲控制器的啟動代碼和系統(tǒng)代碼以及當(dāng)天事件的文本日志)分配到存儲器Bank0空間和4M×16的SDRAM，分配到存儲器的 Bank6空間。

GPRS 模塊外圍電路：GPRS模塊采用西門子公司的MC35模塊，支持?jǐn)?shù)據(jù)、語音、短消息和傳真等多種通信方式可以通過AT命令對其實現(xiàn)控制。串行線通過 MAX3238電平轉(zhuǎn)換后可直接和RS232串口相連。串口擴展：44B0通過外接雙通道的通用異步收發(fā)器ST16C2550為GPRS modem撥號上網(wǎng)提供完整的9線串口。其主要特點是接收﹑發(fā)送各有16字節(jié)的FIFO(先入先出) 緩沖區(qū)，獨立的波特率產(chǎn)生器可提供50bps到4Mbps的收發(fā)時鐘。用戶可方便地通過芯片的狀態(tài)寄存器來進行錯誤定位和對操作狀態(tài)進行判斷。該芯片內(nèi)存空間使用保留的存儲空間bank4。采用總線方式控制。RS485接口設(shè)計：采用TI公司的RS485接口芯片75L BC184，可實現(xiàn)了44B0串行口的TTL電平與RS485電平之間的轉(zhuǎn)換，該芯片的輸入阻抗為RS485標(biāo)準(zhǔn)輸入阻抗的2倍(≥24KΩ)，故可以在總線上連接64個節(jié)點(相當(dāng)于原來的兩倍)。且它有一個獨特的設(shè)計，當(dāng)輸入端開路時，其輸出為高電平，這樣可保證接收器輸入端電纜有開路故障時，不影響系統(tǒng)的正常工作。

3 RS485總線協(xié)議設(shè)計

用RS-485總線進行系統(tǒng)通訊需要對其傳輸協(xié)議做規(guī)定，最重要的就是幀結(jié)構(gòu)的設(shè)計。本系統(tǒng)數(shù)據(jù)幀的構(gòu)造包括：起始，地址，類型，數(shù)據(jù)長度，數(shù)據(jù)，校驗和及結(jié)束幀七個部分，除數(shù)據(jù)幀為N字節(jié)外(根據(jù)從機傳送的數(shù)據(jù)而定)，其余均占1個字節(jié)。類型字定義如表1所示， 類型幀中的“SEN DDATA”幀為數(shù)據(jù)幀，用于存放從機設(shè)備的狀態(tài)信息，其它4種為指令幀，用于存放主機發(fā)送給從機的命令字。

主機發(fā)查詢請求 主機發(fā)讀請求 從機準(zhǔn)備好接收 從機處于忙碌 主/從機發(fā)送數(shù)據(jù)

本系統(tǒng)采用LRC幀校驗的方法。LRC值由傳輸設(shè)備來計算并放到消息幀中，接收設(shè)備在接收消息的過程中計算LRC，并將它和接收到消息中LRC域中的值比較，如果兩值不等，說明有傳輸錯誤。除了幀結(jié)構(gòu)的定義以外，整個系統(tǒng)的通信還需要遵守下面的規(guī)則：(a)主機查詢方式：由主機輪詢各從機，并要求從機提交狀態(tài)信息，從機不能主動發(fā)出請求。(b)當(dāng)主機發(fā)出“ASK”命令后，若從機反饋“BUSY”幀，則主機啟動計時和計數(shù)，超時3次，則任務(wù)執(zhí)行失敗。(c)主機接收到從機發(fā)回的“READY”信號后，向從機發(fā)送“GETDATA”指令，進入接收狀態(tài)，同時開啟超時控制。若在規(guī)定時間未接收到從機發(fā)回的數(shù)據(jù)，則計數(shù)器加1，并繼續(xù)發(fā)出“GETDATA”信號。如果超時3次，則取消這次查詢。(d)從機等待主機發(fā)送指令，并根據(jù)具體指令作相應(yīng)操作。如果接受到的指令幀錯誤，則會直接丟棄該幀。

4 軟件設(shè)計

軟件部分的設(shè)計主要是基于ARM-Linux，因為該操作系統(tǒng)具有完整的 TCP/IP協(xié)議，同時還支持許多其他網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可以為GPRS modem連接互聯(lián)網(wǎng)提供完整的協(xié)議支持，并且該操作系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性和實時性可以滿足家庭智能控制器對系統(tǒng)可靠性的要求，另外Linux的源代碼開放，可移植性強，為系統(tǒng)開發(fā)中的問題提供了良好的技術(shù)支持。本系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要是應(yīng)用程序的兩個部分： GPRS的無線數(shù)傳;RS485總線控制控制。

4.1 RS485總線控制

基于上一部分RS485的總線協(xié)議，主從控制主要分為：輪詢、查詢、控制三部分。(1)輪詢：主機定時對各從機進行查詢，如果發(fā)現(xiàn)報警信息，保存后及時觸發(fā)報警并反饋給用戶。如果出現(xiàn)超時或幀錯誤等狀態(tài)時主機放棄此次查詢，并將該事件存儲在主機中。(2)查詢：查詢的工作流程和輪詢大致相同，但是只對指定的從機和指定狀態(tài)進行查詢。(3)控制：把控制指令發(fā)到指定從機，并要求從機反饋執(zhí)行結(jié)果。

4.2 GPRS的無線數(shù)據(jù)傳輸

4.2.1接收和發(fā)送SMS短信

(1)編碼轉(zhuǎn)換：要發(fā)送中文短信就需要使用PDU模式的16-bit編碼。在Linux系統(tǒng)中默認(rèn)用GB2312保存中文字符。發(fā)送短信前，要先進行編碼轉(zhuǎn)換，要將GB2312轉(zhuǎn)換為Unicode編碼，再將Unicode編碼轉(zhuǎn)換為 PDU 的16-bit 編碼。這里使用Linux中的iconv () 函數(shù)，該函數(shù)可以實現(xiàn)Linux支持的任意的兩種編碼之間的轉(zhuǎn)換。實現(xiàn)的方法：首先用iconv_open()，打開一個轉(zhuǎn)換句柄，指定兩種轉(zhuǎn)換前的編碼和轉(zhuǎn)換后的編碼。然后用 icnov() 作轉(zhuǎn)換。最后用 iconv_close()關(guān)閉句柄，釋放資源。完成轉(zhuǎn)換后，即可以正確的發(fā)送。(2)發(fā)送：向MC35模塊發(fā)送一條AT指令，得到OK響應(yīng)，則表示控制器與GPRS模塊通訊正常，通過“AT+CSCA=“***”及AT+CSCA=0命令設(shè)置設(shè)置短信中心號碼及短信格式(PDU)。然后發(fā)送 AT+CMGS = "電話號碼"，得到提示符號“>”，此時可以向MC35模塊發(fā)送編輯好的PDU編碼并以“CTRL+Z”結(jié)束。得到響應(yīng)OK，則發(fā)送成功;如果收到 ERROR則表示發(fā)送失敗，重新初始化MC35模塊，發(fā)送信息[4]。(3)接收：當(dāng)收到短信時，發(fā)送”“AT+CMGR=X”從SIM卡讀取短消息并調(diào)用短信處理程序作相應(yīng)轉(zhuǎn)換。

4.2.2 GPRS聯(lián)網(wǎng)在Linux下的實現(xiàn)

GPRS聯(lián)網(wǎng)是Linux的PPP協(xié)議實現(xiàn)的。因此在編譯內(nèi)核時需要增加Linux內(nèi)核的PPP支持[5]。然后根據(jù)程序中提供的配置信息，包括移動的APN*/為“CMNET”，通訊協(xié)議IP，撥號號碼 “*99***1#”，串口設(shè)備號/dev/ttyS2，波特率9600，用戶名，密碼等信息配置PPP協(xié)議需要的5個腳本和配置文件：ppp-on、 ppp-off、options.gprs、dialer.gprs、pap-secrets。完成設(shè)置后，運行ppp-on，就可以進行GPRS撥號;運行ppp-off斷開連接。

GPRS聯(lián)網(wǎng)流程(控制器作為客戶端)：(a)當(dāng)用戶希望通過網(wǎng)絡(luò)訪問GPRS模塊時可以通過短信方式向主機 GPRS模塊發(fā)送聯(lián)網(wǎng)命令，包括用戶的IP地址和相關(guān)配置信息。(b)主機根據(jù)用戶短信獲得GPRS上網(wǎng)連接的配置信息，并生成對應(yīng)的撥號腳本文和配置文件。調(diào)用ppp-on腳本進行PPP撥號。(c)判斷PPPD是否撥號成功，標(biāo)志是能否生成ppp0網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。(d)在數(shù)據(jù)傳輸過程中通過看門狗實時觀測網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，網(wǎng)絡(luò)掉線時，主機保存當(dāng)前數(shù)據(jù)狀態(tài)，重新啟動GPRS模塊并恢復(fù)連接。(e)結(jié)束本次任務(wù)時，用戶在網(wǎng)上發(fā)送命令，讓控制器調(diào)用ppp- off，斷開連接。

4.3系統(tǒng)軟件流程

軟件流程如圖2所示，系統(tǒng)上電啟動后，首先對包括串口，LCD，鍵盤， GPRS模塊以及網(wǎng)絡(luò)配置文件等做相應(yīng)的初始化。并檢測GPRS模塊和主機是否通訊正常。然后開始對從機進行輪詢，發(fā)現(xiàn)警情時，讀取并存儲報警信息，啟動報警器并將相應(yīng)的報警信息通過撥號和短信的方式通知用戶。當(dāng)收到用戶命令時，先判斷用戶的控制方式，再做出做出回應(yīng)。

5 總結(jié)與展望

整套方案對家庭智能控制器系統(tǒng)實現(xiàn)中存在的主要問題提出詳細(xì)的解決方案，并且在實踐中證明了其可實施性。此外，由于該控制器具備GPRS控制器的基本功能，只需在應(yīng)用程序部分做相應(yīng)修改，可用作其它無線遠(yuǎn)程控制設(shè)備，具有通用性和可擴展性。