avr單片機外部中斷0,1,2初始化配置及說明

#include
/*1.狀態(tài)寄存器SREG

bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

I T H S V N Z C

I：全局中斷使能位。

在I置位后，單獨的中斷使能由不同的中斷寄存器控制。若I為0，則禁止中斷。

MCU 控制寄存器－ MCUCR MCU 控制寄存器包含中斷觸發(fā)控制位與通用 MCU 功能
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
SM2 SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
外部中斷 1 由引腳 INT1 激發(fā)，如果 SREG 寄存器的 I 標志位和相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的話。在檢測邊沿前 MCU 首先采樣 INT1 引腳上的電平。如果選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時間大于一個時鐘周期的脈沖將觸發(fā)中斷，過短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保持到當前指令執(zhí)行完成。
SE：MCU休眠使能位
SM1～SM0：MCU休眠模式選擇

SM2 SM1 SM0 休眠模式

0 0 0 空閑

0 0 1 ADC 噪聲抑制模式

0 1 0 掉電模式

0 1 1 省電模式

1 0 0 保留

1 0 1 保留

1 1 0 Standby(1) 模式

1 1 1 擴展Standby(1) 模式

ISC11 ISC10 說明

0 0 INT1 為低電平時產(chǎn)生中斷請求

0 1 INT1 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷

1 0 INT1 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請求

1 1 INT1 的上升沿產(chǎn)生異步中斷請求
外部中斷 0 由引腳 INT0 激發(fā)，如果 SREG 寄存器的 I 標志位和相應(yīng)的中斷屏蔽位置位的話。在檢測邊沿前 MCU 首先采樣 INT0 引腳上的電平。如果 選擇了邊沿觸發(fā)方式或電平變化觸發(fā)方式，那么持續(xù)時間大于一個時鐘周期的脈沖將觸發(fā)中斷，過短的脈沖則不能保證觸發(fā)中斷。如果選擇低電平觸發(fā)方式，那么低電平必須保持到當前指令執(zhí)行完成

ISC01 ISC00 說明

0 0 INT0 為低電平時產(chǎn)生中斷請求

0 1 INT0 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發(fā)中斷

1 0 INT0 的下降沿產(chǎn)生異步中斷請求

1 1 INT0 的上升沿產(chǎn)生異步中斷請求
*/

/*MCU 控制與狀態(tài)寄存器－MCUCSR-
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
JTD ISC2 – JTRF WDRF BORF EXTRF PORF

* Bit 6 – ISC2: 中斷 2 觸發(fā)方式控制

異步外中斷 2 由外部引腳 INT2 激活，如果 SREG 寄存器的 I 標志和 GICR 寄存器相應(yīng)的
中斷屏蔽位置位的話。若 ISC2 寫 0 ， INT2 的下降沿激活中斷。若 ISC2 寫 1 ， INT2 的上
升沿激活中斷。 INT2 的邊沿觸發(fā)方式是異步的。只要 INT2 引腳上產(chǎn)生寬度大于50ns
(1s=1000ms，1 ms=1000μs，1μs=1000ns )
所示數(shù)據(jù)的脈沖就會引發(fā)中斷。若選擇了低電平中斷，低電平必須保持到當前指令完成，
然后才會產(chǎn)生中斷。而且只要將引腳拉低，就會引發(fā)中斷請求。改變 ISC2 時有可能發(fā)生
中斷。因此建議首先在寄存器 GICR 里清除相應(yīng)的中斷使能位 INT2 ，然后再改變ISC2。
最后，不要忘記在重新使能中斷之前通過對 GIFR 寄存器的相應(yīng)中斷標志位 INTF2 寫 1’
使其清零。

*/

/*
通用中斷控制寄存器－ GICR

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

INT1 INT0 INT2 – – – IVSEL IVCE

* Bit 7 – INT1: 使能外部中斷請求 1

當 INT1 為 1’ ，而且狀態(tài)寄存器SREG 的 I 標志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制1位 1/0 (ISC11與ISC10)決定中斷是
由上升沿、下降沿，還是 INT1 電平觸發(fā)的。只要使能，即使 INT1 引腳被配置為輸出，
只要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生。

* Bit 6 – INT0: 使能外部中斷請求 0

當 INT0 為 1’ ，而且狀態(tài)寄存器SREG 的 I 標志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制0位 1/0 (ISC01與ISC00)決定中斷是
由上升沿、下降沿，還是 INT0 電平觸發(fā)的。只要使能，即使 INT0 引腳被配置為輸出，
只要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生。

* Bit 5 – INT2: 使能外部中斷請求 2

當 INT2 為 1’ ，而且狀態(tài)寄存器SREG 的 I 標志置位，相應(yīng)的外部引腳中斷就使能了。
MCU通用控制寄存器– MCUCR 的中斷敏感電平控制2位 1/0 (ISC2與ISC2)決定中斷是由
上升沿、下降沿，還是 INT2 電平觸發(fā)的。只要使能，即使 INT2 引腳被配置為輸出，只
要引腳電平發(fā)生了相應(yīng)的變化，中斷可將產(chǎn)生

*/
/*
通用中斷標志寄存器－ GIFR

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

INTF1 INTF0 INTF2 – – – – –

* Bit 7 – INTF1: 外部中斷標志 1

INT1引腳電平發(fā)生跳變時觸發(fā)中斷請求，并置位相應(yīng)的中斷標志INTF1。如果SREG 的位
I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT1為”1” ，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進入中
斷服務(wù)程序之后該標志自動清零。此外，標志位也可以通過寫入 ”0” 來清零。

* Bit 6 – INTF0: 外部中斷標志 0

INT0引腳電平發(fā)生跳變時觸發(fā)中斷請求，并置位相應(yīng)的中斷標志INTF0。如果SREG 的位
I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT0為”1” ，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進入中
斷服務(wù)程序之后該標志自動清零。此外，標志位也可以通過寫入 ”0” 來清零。

* Bit 5 – INTF2: 外部中斷標志 2

INT2引腳電平發(fā)生跳變時觸發(fā)中斷請求，并置位相應(yīng)的中斷標志INTF2。如果SREG 的位
I以及GICR寄存器相應(yīng)的中斷使能位INT2為”1” ，MCU即跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷向量。進入中
斷服務(wù)程序之后該標志自動清零。此外，標志位也可以通過寫入 ”0” 來清零。注意，當
INT2中斷禁用進入某些休眠模式時，該引腳的輸入緩沖將禁用。這會導(dǎo)致INTF2標志設(shè)置
信號的邏輯變化

*/
//外部中斷0向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_0:iv_INT0
//外部中斷1向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_1:iv_INT1
//外部中斷2向量端口
#pragma interrupt_handler INTER_2:iv_INT2

void INTER_init_0(unsigned char a)//a取值0-3
{
switch(a)
{
case 0:MCUCR&=~(1<case 1:MCUCR&=~(1<case 2:MCUCR|=1<case 3:MCUCR|=1<default : MCUCR|=1<}
GICR|=(1<GIFR&=~(1<SREG|=0x80;//使能全局中斷
}
void INTER_init_1(unsigned char a)//a取值0-3
{
switch(a)
{
case 0:MCUCR&=~(1<case 1:MCUCR&=~(1<case 2:MCUCR|=1<case 3:MCUCR|=(1<default : MCUCR|=1<}
GICR|=(1<GIFR&=~(1<SREG|=0x80;//使能全局中斷

}
void INTER_init_2(unsigned char a)
{
if(a)
MCUCSR|=(1<else
MCUCSR&=~(1<

GICR|=(1<GIFR&=~(1<SREG|=0x80;//使能全局中斷
}
void INTER_0(void)
{

//add your code here!

}
void INTER_1(void)
{

//add your code here!

}
void INTER_2(void)
{

//add your code here!

}