單片機控制步進電機正反轉(zhuǎn)
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兩相六線步進電機，步進角7.5度，額定工作電壓12V，完全可以使用5V做實驗。
| 以下是引用 gguoqing 在2006-6-11 15:10:02的發(fā)言： 使用偉納定做的20CM杜邦頭實驗連接線，可以很方便的將ME300與步進電機模塊連接起來。 http://www.willar.com/shop_view.asp?id=47 在ME300B上使用時，可從J7上引出5V電源到步進電機模塊J1上。 將J1（ICE）上的P1.0-P1.3用杜邦頭實驗連接線連接到步進電機模塊J2上。 |
產(chǎn)品詳情：
http://www.willar.com/shop_view.asp?id=48。
以下是本站管理員gguoqing專門編寫的演示程序。
C語言范例：
/*******************************************************************
/*
/* ME300系列單片機開發(fā)系統(tǒng)演示程序－步進電機鍵控正反轉(zhuǎn)實驗
/*
/* 郵箱： gguoqing@willar.com
/* 網(wǎng)站：http://www.willar.com;
/* 作者： gguoqing
/* 時間： 2006/05/30
/*
/*【版權(quán)】COPYRIGHT(C)偉納電子www.willar.comALL RIGHTS RESERVED
/*【聲明】此程序僅用于學習與參考，引用請注明版權(quán)和作者信息！
/*
/******************************************************************/
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uintunsigned int
uchar co
uchar co
sbitK1 = P1^4; //正轉(zhuǎn)
sbitK2 = P1^5; //反轉(zhuǎn)
sbitK3 = P1^6;
sbitK4 = P1^7; //停止
sbitBEEP = P3^7; //蜂鳴器
/********************************************************/
/*
/* 延時t毫秒
/* 11.0592MHz時鐘，延時約1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/**********************************************************/
void delayB(uchar x)//x*0.14MS
{
uchar i;
while(x--)
{
for (i=0; i<13; i++)
{ }
}
}
/**********************************************************/
void beep()
{
uchar i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delayB(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1;//關(guān)閉蜂鳴器
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉(zhuǎn)
/*
/********************************************************/
voidmotor_ffw()
{
uchar i;
uintj;
for (j=0; j<12; j++)//轉(zhuǎn)1*n圈
{
if(K4==0)
{break;}//退出此循環(huán)程序
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉(zhuǎn)30度
{
P1 = FFW[ i ];//取數(shù)據(jù)
delay(15); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉(zhuǎn)
/*
/********************************************************/
voidmotor_rev()
{
uchar i;
uintj;
for (j=0; j<12; j++) //轉(zhuǎn)1×n圈
{
if(K4==0)
{break;} //退出此循環(huán)程序
for (i=0; i<8; i++)//一個周期轉(zhuǎn)30度
{
P1 = REV[ i ];//取數(shù)據(jù)
delay(15); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
}
/********************************************************
*
*主程序
*
*********************************************************/
main()
{
uchar r,N=5; //N 步進電機運轉(zhuǎn)圈數(shù)
while(1)
{
if(K1==0)
{
beep();
for(r=0;r { motor_ffw(); //電機正轉(zhuǎn) if(K4==0) {beep();break;}//退出此循環(huán)程序 } } else if(K2==0) { beep(); for(r=0;r { motor_rev(); //電機反轉(zhuǎn) if(K4==0) {beep();break;}//退出此循環(huán)程序 } } else P1 = 0xf0; } } 匯編語言范例 ;/***************************************************************** ;/* ;/* ME300系列單片機開發(fā)系統(tǒng)演示程序 - 步進電機鍵控正反轉(zhuǎn)實驗 ;/* ;/* ;/* 郵箱:gguoqing@willar.com ;/* 網(wǎng)站：http://www.willar.com; ;/* 作者： gguoqing ;/* 時間： 2006/05/30 ;/* ;/*【版權(quán)】Copyright(C)偉納電子www.willar.comAll Rights Reserved ;/*【聲明】此程序僅用于學習與參考，引用請注明版權(quán)和作者信息！ ;/* ;/****************************************************************** ; 步進電機步進角為 7.5度，一圈 360 度。 ; 雙四拍工作方式： ; AB-BC-CD-DA (即一個脈沖,轉(zhuǎn) 7.5 度) ; 單雙八拍工作方式： ; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一個脈沖,轉(zhuǎn) 3.75 度) ; 一個取數(shù)工作周期，步進電機轉(zhuǎn)30度 ; 步進電機轉(zhuǎn)一圈需要12個取數(shù)工作周期 ;------------------------------------------------------- ; A組線圈對應 P1.0（桔色） ; B組線圈對應 P1.1（棕色） ; C組線圈對應 P1.2（黃色） ; D組線圈對應 P1.3（黑色） ;------------------------------------------------------- K1BITP1.4 ;步進電機正轉(zhuǎn) K2BITP1.5 ;步進電機反轉(zhuǎn) K3BITP1.6 K4BITP1.7 ;步進電機停止轉(zhuǎn)動 BEEPBITP3.7 ;------------------------------------------------------- ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0030H ;------------------------------------------------------- MAIN: MOVSP,#60H MOVP1,#0F0H ;關(guān)閉步進電機，鍵輸入線置高 MAIN1: JBK1,MAIN2 ACALLBEEP_BL ;步進電機正轉(zhuǎn) ACALLFFW MAIN2: JBK2,MAIN1 ACALLBEEP_BL ;步進電機反轉(zhuǎn) ACALLREV JMPMAIN1 ;------------------------正轉(zhuǎn)------------------------- FFW: ;MOV R3,#12 ;7.5度電機正轉(zhuǎn)1圈共12個周期 MOVR3,#60 ;轉(zhuǎn)5圈 FFW1: MOV R0,#00H FFW2: JBK4,FFW3 ;終止步進電機運行 ACALLBEEP_BL JMPFFW4 FFW3: MOV P1,#0F0H MOV A,R0 ;MOV DPTR,#TABLE_F;選擇工作方式 MOV DPTR,#TABLE1 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A LCALL DELAY INC R0 CJNEA,#0FFH,FFW2 DJNZ R3,FFW1 FFW4: MOV P1,#0F0H RET ;---------------------------反轉(zhuǎn)-------------------------- REV: ;MOV R3,#12 ;7.5度電機反轉(zhuǎn)1圈共12個周期 MOVR3,#60 ;轉(zhuǎn)5圈 REV1: MOV R0,#00H REV2: JBK4,REV3;終止步進電機運行 ACALLBEEP_BL JMPREV4 REV3: MOV P1,#0F0H MOV A,R0 ; MOV DPTR,#TABLE_R ;選擇工作方式 MOV DPTR,#TABLE2 MOVC A,@A+DPTR MOV P1,A CALL DELAY INC R0 CJNEA,#0FFH,REV2 DJNZ R3,REV1 REV4: MOV P1,#0F0H RET ;------------------------------------------------------- DELAY: MOV R7,#40 ;步進電機的轉(zhuǎn)速 DEL1:MOV R6,#248 DJNZ R6,$ DJNZ R7,DEL1 RET ;------------------------------------------------------- DELAY1: MOV R5,#20 ;2S 延時子程序 DEL2: MOV R7,#200 DEL3: MOV R6,#250 DJNZR6,$ DJNZR7,DEL3 DJNZR5,DEL2 RET ;------------------------------------------------------- ; 單雙八拍工作方式 TABLE_F:;正轉(zhuǎn)表 DB0F1H,0F3H,0F2H,0F6H,0F4H,0FCH,0F8H,0F9H DB0FFH TABLE_R:;反轉(zhuǎn)表 DB0F9H,0F8H,0FCH,0F4H,0F6H,0F2H,0F3H,0F1H DB0FFH ;------------------------------------------------------- ; 雙四拍工作方式： TABLE1: DB 0F3H,0F6H,0FcH,0F9H;正轉(zhuǎn)表 DB 0FFH;正轉(zhuǎn)結(jié)束 TABLE2: DB 0F9H,0FCH,0F6H,0F3H;反轉(zhuǎn)表 DB 0FFH;反轉(zhuǎn)結(jié)束 ;-------------------------------------------------------- ;蜂鳴器響一聲子程序 ;-------------------------------------------------------- BEEP_BL: MOVR6,#100 BL1: CALLDEX1 CPLBEEP DJNZR6,BL1 RET DEX1: MOVR7,#180 DEX2: NOP DJNZR7,DEX2 RET ;--------------------------------------------------------- END 四相步進電機: 齒距角： Qz ＝ 2π/ Z Z --- 轉(zhuǎn)子的齒數(shù) 步距角－－－轉(zhuǎn)子走一步所轉(zhuǎn)過的角度 步距角： Qn ＝ Qz/N ＝ 2π/NZN --- 步進電機工作拍數(shù) 步進電機轉(zhuǎn)速： n ＝ 60×f / N×Z （轉(zhuǎn)/分）； f ＝脈沖頻率（Hz） 對于步距角為7.5度的步進電機而言： Qn ＝ 7.5度 Qz ＝ Qn×N = 7.5×4＝30度 （齒距角） Z＝2π/Qz ＝ 360/30 ＝ 12 （轉(zhuǎn)子的齒數(shù)） 四相步進電機有三種運行狀態(tài)： 1、步進電機為四相單四拍運行狀態(tài)： 當電機繞組通電時序為A-B-C-D時為正轉(zhuǎn)，通電時序為D-C-B-A時為反轉(zhuǎn)。 N = 4 步距角： Qn ＝ Qz/N ＝ 2π/NZ ＝360/4*12＝7.5° 則步進電機轉(zhuǎn)一圈所需步進數(shù)： 360°/7.5°＝48 （步進數(shù)） 2、步進電機為四相雙四拍運行狀態(tài)： 當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA時為正轉(zhuǎn)，通電時序為DA-CD-BC-AB時為反轉(zhuǎn)。 N = 4 步距角： Qn ＝ Qz/N ＝ 2π/NZ ＝360/4*12＝7.5° 則步進電機轉(zhuǎn)一圈所需步進數(shù)： 360°/7.5°＝48 （步進數(shù)） 3、步進電機為四相八拍運行狀態(tài)。 當電機繞組通電時序為A-AB-B-BC-C-CD-D-DA時為正轉(zhuǎn)，通電時序為DA-D-CD-C-BC-B-BA-A時為反轉(zhuǎn)。 N = 8 步距角： Qn ＝ Qz/N ＝ 2π/NZ ＝360/8*12＝3.75° 則步進電機轉(zhuǎn)一圈所需步進數(shù)： 360°/3.75°＝96 （步進數(shù)）
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