單片機(jī)輸出ＰＷＭ脈沖的兩種方法

　　一、 工作原理

　　二、ＰＷＭ輸出
　?。保?固定脈寬ＰＷＭ輸出
　　用Ｔ０定時(shí)器完成ＰＷＭ輸出，脈寬固定為６５５３６μｓ。Ｔ０定時(shí)器設(shè)置成１６位定時(shí)器，ＰＷＭ波形如圖２所示。
　　程序清單：（１２ＭＨｚ）
　?。校鳎恚模幔簦幔埃唬裕岸〞r(shí)ｔ１的初值（字）
　?。校鳎恚模幔簦幔保唬裕岸〞r(shí)ｔ２的初值（字）
　?。校鳎恚啤　　?；ＰＷＭ輸出標(biāo)志
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　　　　?。螅澹簦?ｔｒｏ；啟動(dòng)Ｔ０
……
　?。裕埃桑睿簦海唬裕爸袛喾?wù)程序
　?。剩拢校鳎恚?，ＰｗｍＯｕｔＨ
；ＰＷＭ輸出未完成返回
Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ０）
Ｍｏｖ ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ０）
　Ｓｅｔｂ ｔｒ０
　 Ｓｅｔｂ ＰｗｍＦ
Ｃｌｒｐ１．０；ＰＷＭ輸出腳
　　　　　　　　ｒｅｔｉ
ＰｗｍＯｕｔＨ：Ｓｅｔｂ ｐ１．０
　　　　　　?。茫欤?ｔｒ０
　　　　　　　　Ｍｏｖ ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　?。停铮?ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　 Ｓｅｔｂ ｔｒ０
Ｃｌｒ ＰｗｍＦ
ｒｅｔｉ
說明：在主程序中計(jì)算ＰｗｍＤａｔａ０、ＰｗｍＤａｔａ１的值。
　　２． 可變脈寬ＰＷＭ輸出
　　用Ｔ０定時(shí)器控制ＰＷＭ的占空比，Ｔ１定時(shí)器控制脈寬（最大６５５３６μｓ。）
　?。裕?、Ｔ１定時(shí)器設(shè)置成１６位定時(shí)器。

　　程序清單：（１２ＭＨｚ）
　　ＰｗｍＤａｔａ０；Ｔ０定時(shí)ｔ１的初值（字）
　?。校鳎恚模幔簦幔保唬裕倍〞r(shí)Ｔ的初值（字）
；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
ｓｅｔｂ ｔｒｏ；啟動(dòng)Ｔ０
　　 ｓｅｔｂ ｔｒ１
　　　 ……
Ｔ０Ｉｎｔ：Ｃｌｒｔｒ０　 ；Ｔ０中斷服務(wù)程序
　　　?。螅澹簦猓穑保?；ＰＷＭ輸出腳
　　　　　ｒｅｔｉ
Ｔ１Ｉｎｔ：Ｃｌｒｐ１．０；Ｔ１中斷服務(wù)程序
　　　　　Ｃｌｒ ｔｒ０
　　　　?。茫欤?ｔｒ１
　　　　　?。停铮?ＴＨ０，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ０）
　　　　　?。停铮?ＴＬ０，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ０）
　　　　　?。停铮?ＴＨ１，Ｈｉｇｈ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　 Ｍｏｖ ＴＬ１，Ｌｏｗ（ＰｗｍＤａｔａ１）
　　　　　?。樱澹簦?ｔｒ１
　　　　　 Ｓｅｔｂ ｔｒ０
ｒｅｔｉ
　　說明：在主程序中計(jì)算ＰｗｍＤａｔａ０、ＰｗｍＤａｔａ１的值。