PIC單片機(jī)C語(yǔ)言延時(shí)程序和循環(huán)子程序

其實(shí)不然,對(duì)延時(shí)函數(shù)深入了解一下就能設(shè)計(jì)出一個(gè)理想的框價(jià)出來(lái)。

一般的我們都用

for(x=100;--x;){;}此句等同與x=100;while(--x){;};

或for(x=0;x<100;x++){;}

來(lái)寫(xiě)一個(gè)延時(shí)函數(shù)。

在這里要特別注意：X=100,并不表示只運(yùn)行100個(gè)指令時(shí)間就跳出循環(huán)。

可以看看編譯后的匯編：

x=100;while(--x){;}

匯編后：

movlw 100

bcf 3,5

bcf 3,6

movwf_delay

l2 decfsz _delay

goto l2

return

從代碼可以看出總的指令是是303個(gè),其公式是8+3*（X-1）。注意其中循環(huán)周期是X-1是99個(gè)。

這里總結(jié)的是x為char類(lèi)型的循環(huán)體,當(dāng)x為int時(shí)候,其中受X值的影響較大。

建議設(shè)計(jì)一個(gè)char類(lèi)型的循環(huán)體,然后再用一個(gè)循環(huán)體來(lái)調(diào)用它,可以實(shí)現(xiàn)精確的長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)。

下面給出一個(gè)能精確控制延時(shí)的函數(shù),此函數(shù)的匯編代碼是最簡(jiǎn)潔、最能精確控制指令時(shí)間的：

void delay(char x,char y){

char z;

do{

z=y;

do{;}while(--z);

}while(--x);

}

其指令時(shí)間為：7+（3*（Y-1）+7）*（X-1）

如果再加上函數(shù)調(diào)用的call指令、頁(yè)面設(shè)定、傳遞參數(shù)花掉的7個(gè)指令。

則是：14+（3*（Y-1）+7）*（X-1）。

如果要求不是特別嚴(yán)格的延時(shí),可以用這個(gè)函數(shù)：

void delay(){

unsigned int d=1000;

while(--d){;}

}

此函數(shù)在4M晶體下產(chǎn)生10003us的延時(shí),也就是10MS。

如果把D改成2000,則是20003us,以此類(lèi)推。

有朋友不明白,為什么不用while(x--)后減量,來(lái)控制設(shè)定X值是多少就循環(huán)多少周期呢？

現(xiàn)在看看編譯它的匯編代碼：

bcf 3,5

bcf 3,6

movlw 10

movwf _delay

l2

decf _delay

incfsz _delay,w

goto l2

return

可以看出循環(huán)體中多了一條指令,不簡(jiǎn)潔。所以在PICC中最好用前減量來(lái)控制循環(huán)體。

再談?wù)勥@樣的語(yǔ)句：

for(x=100;--x;){;}和for(x=0;x<100;x++){;}

從字面上看2者意思一樣,但可以通過(guò)匯編查看代碼。后者代碼雍長(zhǎng),而前者就很好的匯編出了簡(jiǎn)潔的代碼。

所以在PICC中最好用前者的形式來(lái)寫(xiě)循環(huán)體,好的C編譯器會(huì)自動(dòng)把增量循環(huán)化為減量循環(huán)。因?yàn)檫@是由處理器硬件特性決定的。

PIC并不是一個(gè)很智能的C編譯器,所以還是人腦才是第一的,掌握一些經(jīng)驗(yàn)對(duì)寫(xiě)出高效,簡(jiǎn)潔的代碼是有好處的。