單片機(jī)按鍵去抖

通過這個圖形就很清楚為什么要按鍵去抖了，要是不去抖的話，當(dāng)按下按鍵的時候就會在0~5ms內(nèi)出現(xiàn)抖動，相當(dāng)于在不停地按下按鍵而就不是只按了一次了。穩(wěn)定閉合時間大約是10ms，松手抖動的時間和按下抖動的時間差不多。

去抖的方法有硬件去抖和軟件去抖

我們常用犧牲CPU的時間來軟件去抖，就是按下按鍵后延時5~10ms時間后再來檢查是否有按鍵按下，松手檢測也一樣。

硬件去抖的方法如圖所示

獨(dú)立按鍵的去抖方法很簡單，就是在按下和松手后分別加一小段延時再來判斷。

例：

sbit key=P1^1;

........................

.......................

if(!key) //如果有按鍵按下

{

delay(10); //延時一小段時間

if(!key) //真有按鍵按下

{

。。。。。。。。// 執(zhí)行按鍵按下后的操作

}

while(!key); // 松手檢測，要是沒有松手的話就一直執(zhí)行while循環(huán)

}

原理就是這樣，去抖的方法很多。

按鍵的松手檢測主要根據(jù)鍵盤掃描的方式來決定，今天寫了一個矩陣鍵盤掃描的程序，然后加了松手檢測。結(jié)果沒達(dá)到預(yù)想的要求。后來才發(fā)現(xiàn)是檢測方式錯了。

程序是這樣的

uchar keyscan()
{
static uchar H,L,temp;
P1=0Xf0;
L=P1&0xf0;
if(L!=0xf0)
{
delay(18);
if(L!=0xf0)
{
L=P1&0xf0;
P1=L|0x0f; //P1口重新賦值了
H=P1&0X0F;
}
}
/*

P1=0XF0;

L=P1&0XF0;

while(L1!=0XF0) //松手檢測

{

L=P1&0XF0;

}
*/
temp=H+L;

switch(temp)
{
case 0xee:key=1;get1=!get1;break;
case 0xed:key=2;get1=!get1;break;
case 0xeb:key=3;get1=!get1;break;
case 0xe7:key=4;get1=!get1;break;
case 0xde:key=5;get1=!get1;break;
case 0xdd:key=6;get1=!get1;break;
case 0xdb:key=7;get1=!get1;break;
case 0xd7:key=8;get1=!get1;break;
case 0xbe:key=9;get1=!get1;break;
case 0xbd:key=0;get1=!get1;break;
case 0xbb:key=0xee;get1=!get1;break;
}
return key;

}