STM32的DMA控制器

　　兩個(gè)DMA控制器有12個(gè)通道（DMA1有7通道，DMA2有5通道），還有一個(gè)仲裁器協(xié)調(diào)各個(gè)DMA請(qǐng)求的估先權(quán)。

　　有關(guān)DMA控制器的特性、框圖、寄存器地址及含義等參考STN32資料手冊(cè)，在此就不多說(shuō)了，只講述具體的設(shè)置應(yīng)用。

　　結(jié)構(gòu)體（DMA_InitTypeDef）說(shuō)明：

　　PeripheralBaseAddr：外設(shè)地址　CPAR

　　MemoryBaseAddr：　存儲(chǔ)器地址　CMAR

　　DIR：　　　　　　　 傳輸方向（從外設(shè)讀/從存儲(chǔ)器讀）

　　BufferSize：　　　　 傳輸數(shù)量

　　PeripheralInc：　　　 外設(shè)地址增量模式（傳完一個(gè)數(shù)后地址是否+1）

　　MemoryInc：　　　　 存儲(chǔ)器地址增量模式

　　PeripheralDataSize：　外設(shè)數(shù)據(jù)寬度（Byte / Half Word / Word）

　　MemoryDataSize：　　存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)寬度

　　Mode：　　　　　　　 循環(huán)/正常

　　Priority：　　　　　　　優(yōu)先級(jí)

　　M2M：　　　　　　　　存儲(chǔ)器到存儲(chǔ)器模式

　　下面舉幾個(gè)例子，例子都是在IAR5.4平臺(tái)，STM32F101R8經(jīng)過(guò)測(cè)試的：
　?。ㄔ诖酥涣谐鯠MA的設(shè)置過(guò)程，相關(guān)的RCC、GPIO、USART、ADC等設(shè)置省略，可參照本博客的其它篇章。）

/*-------------------------------------------------------------------------------------------------*/
// 例1：USART1通過(guò)DMA1的Channel4發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送20個(gè)8位數(shù)后停止
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------*/

#define USART1_DR_Base 0x40013804
u8 USART1_Buffer_Tx[50];
void DMA_Configuration(void)
{
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

　　RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);　　　　　　//　打開(kāi)DMA1電源

　　DMA_DeInit(DMA1_Channel4);　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 //　清除原有設(shè)置

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;　　　　//　外設(shè)地址：USART1的接收地址
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)USART1_Buffer_Tx; //　要傳送的數(shù)組起始地址
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;　　　　　　　　 //　存儲(chǔ)器到外設(shè)
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 20;　　　　　　　　　　　　　　　　//　傳20個(gè)數(shù)
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;　　　//　外設(shè)地址不改變
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;　　　　　 //　存儲(chǔ)器傳完一個(gè)數(shù)后地址+1
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//　8位
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;　　//　8位
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;　　　　　　　　　　//　傳輸20個(gè)數(shù)后停止，進(jìn)入中斷
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;　　　　　　　　　　//　優(yōu)先級(jí)
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;　　　　　　　　　　　//　不使用M2M
　　DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

　　DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);　　　　　　　　　//　中斷使能，傳輸20個(gè)數(shù)后停止，進(jìn)入中斷

　　 USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);　　　　　　　//　USART1的DMA使能
　　 DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);　　　　　　　　　　　　　　　　　//　DMA啟動(dòng)，開(kāi)始送數(shù)
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
// 例2：ADC通過(guò)DMA1的Channel1采集數(shù)據(jù)存入ADC_RegularConvertedValueTab數(shù)組，每次采704個(gè)16位數(shù)
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

void ADC_Configuration(void)
{
　　ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
　　DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

　　RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

　　DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)0x4001244C;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_RegularConvertedValueTab;
　　DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 704;
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
　　DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//DMA_Mode_Circular;
　　DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
　　DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
　　DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
　　DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
　　DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);

　　/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
　　ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
　　ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
　　ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);

　　ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
　　ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
　　ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}