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        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          PIC16位單片機CAN（7）定時器
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-13
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			定時器相對來說是最簡單的了，也沒有什么說的，
          每個定時器模塊都是 16 位定時器 / 計數(shù)器，由以下可讀 / 寫寄存器組成：
          ? TMRx：16 位定時器計數(shù)寄存器
          ? PRx：與定時器相關(guān)的 16 位定時器周期寄存器
          ? TxCON：與定時器相關(guān)的 16 位定時器控制寄存器
          需要注意的是：
          1：定時器是16位了，也可以配置為32位的，具體看文檔，這里使用16位的定時器。
          2：PRx：與定時器相關(guān)的 16 位定時器周期寄存器。也就是TMRx的值和PRx值相等時產(chǎn)生中斷?！?/div>
          下面看程序：
          /******************************************************************
          初始化Time1為定時器模式
          參數(shù)：
          無
          ******************************************************************/
          void Time1Init(void)
          {
          T1CONbits.TON = 0; // Disable Timer
          T1CONbits.TCS = 0; // Select internal instruction cycle clock
          T1CONbits.TGATE = 0; // Disable Gated Timer mode
          T1CONbits.TCKPS = 0b11; // Select 1:256 Prescaler
          TMR1 = 0x00; // Clear timer register
          PR1 =46875; // Load the period value 相當(dāng)于1秒產(chǎn)生一次中斷
          T1CONbits.TON = 1; // Enable Timer
          }
          中斷處理函數(shù)為
          /******************************************************************
          定時器1中斷 1s中斷一次 發(fā)送一次CAN數(shù)據(jù)
          參數(shù)：
          無
          ******************************************************************/
          void __attribute__((__interrupt__, no_auto_psv)) _T1Interrupt(void)
          {
          IFS0bits.T1IF = 0; //Clear Timer1 interrupt flag
          Ecan1_WriteMessage(AD_Data);//CAN發(fā)送數(shù)據(jù)
          }

          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            PIC16位單片機定時
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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