STM32學(xué)習(xí)記錄15 ucosii消息隊(duì)列
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環(huán)境：STM32F107VC 72M主頻
1：主函數(shù)：
int main(void)
{
BspInit();//初始化硬件并使能 SysTick 定時(shí)器
OSInit(); //必須調(diào)用，建立兩個(gè)任務(wù) 空閑任務(wù)和統(tǒng)計(jì)任務(wù)
OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0,&start_task_stk[START_TASK_STK_SIZE-1], START_TASK_PRIO); //建立任務(wù)
OSStart();//將控制權(quán)交給ucos，開(kāi)始運(yùn)行多任務(wù)
return 0;
}:
2：先看一下初始化硬件和Systick函數(shù)
//初始化硬件
void BspInit(void)
{
SystickInit();//初始化并使能Systicks
LedConfig();//初始化開(kāi)發(fā)板的LED
DS18B20_Init();
USART1NVICInit();//初始化串口
}
//初始化并使能Systicks
void SystickInit(void)
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC);//初始化并使能 SysTick 定時(shí)器
}
這里最重要的就是SysTick_Config函數(shù)了，他定義了UCOS的時(shí)鐘節(jié)拍，OS_TICKS_PER_SEC宏定義說(shuō)明了每一秒鐘有多少個(gè)節(jié)拍。
3：然后看一下初始創(chuàng)建的任務(wù)函數(shù)
void TaskStart(void *pdata)
{
pdata=pdata;//防止編譯器警告
MsgQueue=OSQCreate(&MsgQueueTbl[0],MSG_QUEUE_SIZE); //建立消息隊(duì)列
OSTaskCreate(TaskLED1,(void *)0,&led1_task_stk[LED1_TASK_STK_SIZE-1], LED1_TASK_PRIO); //建立任務(wù)LED1
OSTaskCreate(TaskDS18B20,(void *)0,&DS18B20_task_stk[DS18B20_TASK_STK_SIZE-1], DS18B20_TASK_PRIO); //建立任務(wù)讀取Ds18b20
OSTaskCreate(TaskUsart1Tx,(void *)0,&Usart1Tx_task_stk[Usart1Tx_TASK_STK_SIZE-1], Usart1Tx_TASK_PRIO); //建立任務(wù)串口1發(fā)送Ds18b20數(shù)據(jù)
while(1)//所有的任務(wù)都是一個(gè)死循環(huán)
{
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500); //延時(shí)500ms
}
}
這里創(chuàng)建了3個(gè)任務(wù)，第一個(gè)任務(wù)是LED閃爍，第二個(gè)任務(wù)是溫度采集，第三個(gè)任務(wù)是串口通信，傳輸采集的溫度。并且創(chuàng)建了消息隊(duì)列。
4：主要看一下任務(wù)2和任務(wù)3，任務(wù)2采集溫度值之后，向消息隊(duì)列發(fā)送消息。任務(wù)3等待接收消息隊(duì)列的消息，只要接收到消息就向串口發(fā)數(shù)據(jù)。任務(wù)2的延時(shí)時(shí)間為3s，因此也就是3s發(fā)送一條消息，因此任務(wù)3也是3s收到一條消息，然后串口輸出。顯現(xiàn)就是串口3s發(fā)送一次數(shù)據(jù)。
//在Taskstart中建立Ds18b20溫度采集任務(wù)
void TaskDS18B20(void *pdata)
{
pdata=pdata;//防止編譯器警告
while(1)
{
MyResault.Ds18b20Resault=DS18B20_Get_Temp();//獲取溫度值
OSQPost(MsgQueue,(void *)&MyResault.Ds18b20Resault);//向消息隊(duì)列發(fā)送一條消息 發(fā)送的是轉(zhuǎn)換的溫度值
OSTimeDlyHMSM(0, 0,3,0); //延時(shí)3s
}
}
//在Taskstart中建立串口1發(fā)送任務(wù)
void TaskUsart1Tx(void *pdata)
{
uint16_t * Ds18b20Resault;
uint8_t err=0;
uint8_t Ds18b20ResaultH=0;//溫度值高8位
uint8_t Ds18b20ResaultL=0;//溫度值低8位
pdata=pdata;//防止編譯器警告
while(1)
{
Ds18b20Resault=(uint16_t *)OSQPend(MsgQueue,0,&err);// 等待消息隊(duì)列的消息
Ds18b20ResaultH=(*Ds18b20Resault)/256;//取高8位
Ds18b20ResaultL=(*Ds18b20Resault)%256;//取低8位
Usart1SendArray(&Ds18b20ResaultH,1);//串口發(fā)送數(shù)據(jù)
Usart1SendArray(&Ds18b20ResaultL,1);//串口發(fā)送數(shù)據(jù)
OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500); //延時(shí)500ms
}
}
評(píng)論