STM32 使用 Flash 存儲數(shù)據(jù)時的一種管理辦法
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以上三點對于實際使用時的影響，首先，寫數(shù)據(jù)必須以 16bit 為單位，很多 32bit 長度的值就不能直接使用類似 A ＝ B 的賦值語句的方法去操作了，可以統(tǒng)一轉(zhuǎn)化為指向 16bit 無符號整形值的指針來處理。舉例，有一個 32bit 長度的 float 變量 v_float，要存入地址為 （FLASH_ADDRESS）的 flash中：
#define FLASH_ADDRESS (0x0803F800)
if(FLASH->CR &= FLASH_CR_LOCK) //解鎖flash
{
FLASH->KEYR = (FLASH_KEYR_FKEYR & FLASH_KEY1);
FLASH->KEYR = (FLASH_KEYR_FKEYR & FLASH_KEY2);
while(FLASH->CR & FLASH_CR_LOCK);
}
while(FLASH->SR &= FLASH_SR_BSY);
FLASH->CR |= FLASH_CR_PG; //功能選擇，寫flash
{
*((unsigned short *)(FLASH_ADDRESS) + 0 ) = *((unsigned short *)(&v_float) + 0 );
*((unsigned short *)(FLASH_ADDRESS) + 1 ) = *((unsigned short *)(&v_float) + 1 );
}
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PG;
FLASH->CR |= FLASH_CR_LOCK; //鎖flash
如果需要讀取寫入到 flash 中的浮點數(shù)到 ram 中的變量 a_float，使用如下語句：
a_float = *((float *) FLASH_ADDRESS);
這樣，寫入和讀取就完成了，下面是擦除，按照參考手冊的流程來就可以了：
if(FLASH->CR &= FLASH_CR_LOCK) //解鎖flash
{
FLASH->KEYR = (FLASH_KEYR_FKEYR & FLASH_KEY1);
FLASH->KEYR = (FLASH_KEYR_FKEYR & FLASH_KEY2);
while(FLASH->CR & FLASH_CR_LOCK);
}
while(FLASH->SR &= FLASH_SR_BSY); //Wait until flash not busy
FLASH->CR |= FLASH_CR_PER; //功能選擇，擦除頁
FLASH->AR = FLASH_ADDRESS; //寫入flash地址
FLASH->CR |= FLASH_CR_STRT; //開始擦除
while(FLASH->SR &= FLASH_SR_BSY); //等待
if(FLASH->SR &= FLASH_SR_EOP)
{
FLASH->SR |= FLASH_SR_EOP; //重置EOP
}
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PER;
FLASH->CR |= FLASH_CR_LOCK; //鎖flash
以上代碼會擦除 FLASH_ADDRESS 所在的整個 flash 頁。
實現(xiàn)少量數(shù)據(jù)的讀寫和擦除操作以后，下一步要開始組織 flash 中存儲的數(shù)據(jù)，這樣以后閱讀和修改都更為方便，我使用類似 stm32 官方寄存器配置文件的方式，用結(jié)構(gòu)體來組織。假設(shè)我要將某個人的個人信息儲存在 flash 中地址為（FLASH_ADDRESS)的位置，包括：姓名、性別、身高、體重，代碼如下：
typedef struct //構(gòu)造結(jié)構(gòu)體
{
unsigned char name[16];
unsigned char male;
float height;
float weight;
}Personal_Information_TypeDef;
#define FLASH_ADDRESS (0x0803F800) //flash地址
#define Personal_Data ((Personal_Information_TypeDef *) FLASH_ADDRESS )
以上代碼在起始地址為(FLASH_ADDRESS)的 flash 中，定義了用于儲存?zhèn)€人信息的結(jié)構(gòu)體指針 Personal_Data，也就是說 Personal_Data 這個指針的值就是 FLASH_ADDRESS，只不過除了這個指針的值以外，我們還定義了這個指針所指向的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。要讀出這些儲存于 flash 中的值，使用讀取結(jié)構(gòu)體指針的方式：
Temp_variable = Personal_Data -> male;
寫 flash 的時候，因為每次只能寫 16bit，所以除了 short 類型以外，類似 int 和 float 這種 32bit 的數(shù)據(jù)，都要取地址強制轉(zhuǎn)化為 16bit 類型后再取值最后寫入，方法類似一開始的 float 類型數(shù)據(jù)寫入 flash 的操作。我為了操作方便，在 ram 中建立了一個和 flash 內(nèi)結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)體，每次需要寫入 flash 的時候，就將 ram 中結(jié)構(gòu)體的所有值全部寫入 flash：
typedef struct //構(gòu)造結(jié)構(gòu)體
{
unsigned char name[16];
unsigned char male;
float height;
float weight;
}Personal_Information_TypeDef;
#define Length (5) //結(jié)構(gòu)體總長(16bit單位)
#define FLASH_ADDRESS (0x0803F800) //flash地址
#define Personal_Data ((Personal_Information_TypeDef *) FLASH_ADDRESS )
Personal_Information_TypeDef Personal_Data_Mirror; //ram中的結(jié)構(gòu)體
/* 寫入過程 */
(unsigned short *)WriteAddress = (unsigned short *)Personal_Data;
(unsigned short *)ReadAddress = (unsigned short *)(&Personal_Data_Mirror);
if(FLASH->CR &= FLASH_CR_LOCK) //解鎖flash
{
FLASH->KEYR = (FLASH_KEYR_FKEYR & FLASH_KEY1);
FLASH->KEYR = (FLASH_KEYR_FKEYR & FLASH_KEY2);
while(FLASH->CR & FLASH_CR_LOCK);
}
FLASH->CR |= FLASH_CR_PG; //功能選擇，寫入
while(Length > 0)
{
*WriteAddress = *ReadAddress; //Ram to Flash program, 16bit each
while(FLASH->SR &= FLASH_SR_BSY);
WriteAddress += 1;
ReadAddress += 1;
Length -= 1;
}
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PG; //Clear PG bit
FLASH->CR |= FLASH_CR_LOCK; //Lock flash
以上的寫入過程之前，必須確保要寫入的 flash 位置首先擦除過，或者說要保證要寫入數(shù)據(jù)的地方的值為0xFFFFFFFF，否則無法寫入，硬件會有標志位來報錯。
這樣以結(jié)構(gòu)體為單位擦寫 flash 的好處是，如果需要修改要儲存的數(shù)據(jù)數(shù)量或類型的話，只需要修改結(jié)構(gòu)體定義就可以了，而且用結(jié)構(gòu)體來管理變量，程序的可讀性較好。
最后就是 flash 的擦寫次數(shù)問題了，最少10k次的擦寫壽命，對于某些需要頻繁更新的內(nèi)容還是太少了，比EEPROM 通常的 100k 少了一個數(shù)量級，而且即使是改動一個變量，也必須首先擦除整個 flash 塊，更加速了 flash 的消耗。但是 stm32 的 flash 容量還是不錯的，動輒 256Kbytes，所以我們可以用容量換壽命，
具體思路就是不要在同一個地址重復(fù)擦寫，寫的時候不停的變換地址，寫滿以后再擦除。比如，需要儲存的結(jié)構(gòu)體長度為 20x16bit，那么一個 2Kbytes 的 flash 頁就可以儲存 50 個相同的結(jié)構(gòu)體，那么執(zhí)行完 50 次寫操作以后才需要執(zhí)行一次擦除操作，flash 的使用壽命隨之大為延長。還是以儲存一個結(jié)構(gòu)體為例說明如何實現(xiàn)這種儲存方式，首先定義結(jié)構(gòu)體，除了你需要儲存的數(shù)據(jù)以外，還要額外增加一個變量，用于識別你當前讀寫的 flash 地址:
typedef struct //構(gòu)造結(jié)構(gòu)體
{
unsigned char flag; //用于識別當前地址的標記
unsigned char name[16];
unsigned char male;
float height;
float weight;
}Personal_Information_TypeDef;
#define Length (6) //結(jié)構(gòu)體總長(16bit單位)
#define FLASH_ADDRESS (0x0803F800) //flash地址
#define Personal_Data ((Personal_Information_TypeDef *) FLASH_ADDRESS )
Personal_Information_TypeDef Personal_Data_Mirror; //ram中的結(jié)構(gòu)體
這部分除了結(jié)構(gòu)體中增加了一個標記（flag）變量以外，其它部分相同，但是思想上，我們其實是在 flash 中定義了一個結(jié)構(gòu)體數(shù)組，只不過沒有使用通常的［］來遍歷數(shù)組變量，取而代之的是直接使用指針來操作。每次寫入時，將 flag 變量固定寫為 0x00。需要讀取 flash 數(shù)據(jù)時，就可以根據(jù)標記變量 flag 的值找到最新的 flash 數(shù)據(jù)地址:
#define FLASH_ADDRESS_MAX; //最大偏移量，防止跨區(qū)塊操作
unsigned short FlashAddress_Offset = 0; //用于儲存flash地址偏移量的臨時變量
while( (Personal_Data + FlashAddress_Offset) -> flag == 0x00)
{
FlashAddress_Offset += 1;
if( (FlashAddress_Offset + FlashAddress_Offset) > MAX_OFFSET)
{
break;
}
}
找到寫有數(shù)據(jù)的 flash 地址以后，后繼的寫操作和讀操作和單個結(jié)構(gòu)體的操作相似，寫的地址變?yōu)椋?Personal_Data + FlashAddress_Offset)
讀的地址是：
(Personal_Data + FlashAddress_Offset － 1)
具體實現(xiàn)時要注意，結(jié)構(gòu)體的長度要算好，不能出現(xiàn)兩個結(jié)構(gòu)體交叉寫入；擦除 flash 需要時間，此間最好不進行需要讀取 flash 的操作。
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