在上一篇筆記中，進行了一個簡單的IAP程序結構，以及和User App程序的相互聯(lián)系的系統(tǒng)設計。

本篇對IAP實現(xiàn)的細節(jié)進行了較為詳細的論述，包括源碼結構的設計；我們從上位機（PC—C#）和下位機（MCU—C）共同描述IAP功能的實現(xiàn)過程。

1 STM32的IAP實現(xiàn)平臺

IAP功能的實現(xiàn)需要兩個方面（上位機和STM32上的IAP程序）的密切合作。因此，我們除了需要知道STM32芯片上的IAP程序結構，我們還需要了解上位機的程序結構，這樣才能使上位機和STM32很好的相互工作。

下位機（指的是STM32構成的單片機系統(tǒng)）：

本下位機系統(tǒng)使用C語言進行編程，項目功能是實現(xiàn)IAP（In Application Programming）；

下位機使用IAR Embedded Workbench for ARM 6.10 Kick start開發(fā)環(huán)境；

使用STM32F103C8-PKT開發(fā)板進行調(diào)試和驗證；

上位機（指的是PC構成的PC系統(tǒng)）：

本上位機系統(tǒng)使用C#語言進行編程，項目功能是配合下位機實現(xiàn)IAP；

上位機使用Visual Studio 2008開發(fā)環(huán)境；

使用一般的PC機進行調(diào)試和驗證；

上位機和下位機通訊（串口通訊）：

上下位機之間通過串口進行通訊；

上位及通訊一定的通訊協(xié)議將需要更新的程序通過串口傳輸給IAP程序，再由IAP程序?qū)?shù)據(jù)寫到用戶的Flash區(qū)域；從而達到IAP功能，如圖所示：

2 STM32和上位機的通訊協(xié)議

如何將更新程序的bin文件數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊TM32系統(tǒng)內(nèi)部？

如何將串口接收到的一連串數(shù)據(jù)給解析出來，進行有效數(shù)據(jù)的寫Flash？

如何得知數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始？

又如何得知數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y束？

……

以上的種種疑惑，都是我們必須要關心的問題；而這些問題都隱藏著一樣的本質(zhì)——如何獲取PC端有用的信息？

對于如何獲取有用信息，有幾個問題需要考慮：

通過何種方式獲取?——我們采用USART；

何種數(shù)據(jù)才是有用的?——我們指定一個簡單的協(xié)議；

又是如何實現(xiàn)IAP程序和APP程序的切換的；

在硬件上，USART的實現(xiàn)較為簡單；我們重點在于協(xié)議的設計和理解；

3 STM32—IAP程序的實現(xiàn)

1、IAP通過USART和上位機通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的下發(fā)和在應用編程；如圖：

2、上位機和STM32系統(tǒng)USART之間通過一個簡單的協(xié)議進行連接；

當連續(xù)收到4次0xBB后，表示開始接收用戶代碼；

當連續(xù)收到4次0xEE后，表示結束接收用戶代碼；如圖：

3、IAP程序位于Flash啟動的起始地點，判斷相應標志，是更新程序，或是運行用戶程序；IAP程序更新之后，設定標志，跳轉到用戶程序區(qū)去，完成IAP，實現(xiàn)新的用戶功能；如圖：

4 STM32—上位機程序的實現(xiàn)

如圖，為一個簡單的上位機界面：

上位機主要分為兩個部分：

1、串口配置部分：

選擇端口、波特率，和數(shù)據(jù)類型，點擊USART Open按鈕；

2、串口通訊部分：

通訊部分，可以通過三步進行一次IAP功能的實現(xiàn)；

A、發(fā)送起始字節(jié)——0xBBBBBBBB

B、發(fā)送用戶代碼——通過轉換Hex文件獲取

C、發(fā)送結束字節(jié)——0xEEEEEEEE

5上位機和STM32實現(xiàn)IAP功能的注意

1、上位機和STM32系統(tǒng)需要有相對應符合的通訊協(xié)議；

2、上位機和STM32系統(tǒng)的設計，要考慮到程序處理時間；防止時間的因素而無法響應；

3、為提高可靠性和安全性，需要設計更為友好的通訊協(xié)議；

至此，關于《STM32實現(xiàn)IAP（上位機和IAP程序設計）》知識已經(jīng)結束；

完成STM32存儲器知識過程中，一共參考了以下官方文檔：

《RM0008 Reference manual》

《Cortex-M3技術參考手冊》

《PM0042 Programming manual：STM32F10xxx Flash programming》

《AN2557 Application note：STM32F10x in-application programming using the USART》

等等；

另外也參考了很多無私網(wǎng)友的奉獻，在此感謝。

關于我的STM32存儲器知識共有三篇文章，分別是：

《stm32的存儲器》

《STM32存儲器知識的相關應用（IAP、Bit Banding）》

《STM32實現(xiàn)IAP（上位機和IAP程序設計）》