STM32 IO 口操作

(一)開啟時鐘

在初始化IO的時候，首先要初始化IO的時鐘。

APB1ENR

APB2ENR

兩個從字面上看都是AdvancedPeripheryBusEnable，不同之處一個是1，一個是2。區(qū)別在哪里？IO初始化的應該根據(jù)需要開啟哪個時鐘總線？

APB1外設時鐘使能寄存器(RCC_APB1ENR)低速APB使能，最大允許頻率36MHz

APB2外設時鐘使能寄存器(RCC_APB2ENR)高速APB使能，最大允許頻率72MHz

首先搞清楚這里的外設是相對CortexM3的內(nèi)核來講的。這兩個寄存器都是32的，占用四個字節(jié)。

APB1外設時鐘使能寄存器的可用位為20位，這些都是R/W，對應的“外設”時鐘有：(1)DAC接口時鐘使能，(2)電源接口時鐘使能，(3)備份接口時鐘使能，(4、5)Can2和Can1接口時鐘使能，(6、7)IIC2和IIC1接口時鐘使能，(8、9、10、11)USART5、USART4、USART3、USART2接口時鐘使能，(12、13)SPI3和SPI2接口時鐘使能，(14)窗口看門狗時鐘使能,(15-20)定時器2-7時鐘使能，可以看得出，一個位對應一個“外設”，0關閉，1打開。

APB2外設時鐘使能寄存器，在跑馬燈程序的IO_Configration函數(shù)初始化的第一個寄存器就是它。說明一下，這兩個寄存器都位于結構體RCC_TypeDef中,名字叫APB1ENR和APB2ENR。操作的時候就是RCC->APB1ENR=xxxxxxxx，這里是舉個例子。同樣這個寄存器和上面的1不一樣，它只有11個bit有效，其余的bit保留(保留位讀為0)，開放出來的bit都是R/W(可讀可寫的)。這些外設都是：(1)USART1接口時鐘使能，

(2)SPI1接口時鐘使能(3)定時器1時鐘使能，(4、5)ADC2和ADC1接口時鐘使能，(6-10)端口A-E時鐘使能，(11)輔助功能IO時鐘使能。可以看得出，也是一個位對應一個外設，1打開，0關掉。

來看這段代碼

RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時鐘

RCC->APB2ENR|=1<<5;//使能PORTD時鐘

上面這兩個操作就是打開端口A的端口D的時鐘。更為簡潔的寫法：

RCC->APB2ENR|=0x00000014;//訪問：字，半字和字節(jié)訪問

//這里采用字訪問

或者

RCC->APB2ENR|=(U32)0x14;//訪問：字，半字和字節(jié)訪問

//這里采用字訪問

(二)設置輸入輸出模式

CRH-xcontrolregisterhigh端口配置高寄存器

CRL-xcontrolregisterlow端口配置低寄存器

//STM32每個端口有16個口線，GPIOA，GPIOB，GPIOC，GPIOD，GPIOE，//GPIOF，GPIOG.目前IO口的數(shù)目最多的A-G,總共112個。

后面的X表示屬于那一個端口，每個端口對應一個控制寄存器。GPIOA->CRH=0xxxxxxxx;

就可以實現(xiàn)對A端口CRH的操作。

CRL-x和CRH-x都是32位的寄存器，每一位都是RW。必須以字(32位)的方式操作這些外設寄存器。其中四位控制一個端口的輸入輸出模式，比如說速率是50M，2M，還是20M，輸出是OD，還是PP,輸入是FLOATING還是IPU。這個設置在庫函數(shù)中的體現(xiàn)就是GPIO_InitStructure.GPIO_Mode和GPIO_InitStructure.GPIO_Speed的參數(shù)配置。

(三)讀寫端口數(shù)據(jù)

端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)(x=A..E)，要寫數(shù)據(jù)到端口就給這個寄存器賦值。32位寄存器，高16位保留。低16位對應IO。

端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)(x=A..E)，要讀取端口上的狀態(tài)，就讀取這個寄存器的值。32位寄存器，高16位保留，低16位對應IO。

(四)還有三個寄存器

GPIOx_BSRRgpiobitsetorresetregister端口位設置清除寄存器

這是一個32位寄存器，位寫1有效，寫0無影響，高16位寫清除對應的位，即對應位輸出0；低16位寫1置位對應位，對應位輸出1。該寄存器只能寫，不能讀，并且只支持字操作。

GPIOx_BRRgpiobitresetregister端口位清除寄存器

少了個S，對比上面的功能上了少了置位功能，其它相同。

GPIOx_LCKRgpiolockregister端口位配置鎖定寄存器

這個暫時估計不用，就不說了。