STM32 TImer幾種模式_通用定時器

庫函數(shù)例程位置： STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_ExamplesTIMInputCapture

在輸入捕獲模式下，當(dāng)檢測到ICx信號上相應(yīng)的邊沿后，計數(shù)器的當(dāng)前值被鎖存到捕獲/比較寄存器(TIMx_CCRx)中。當(dāng)捕獲事件發(fā)生時，相應(yīng)的CCxIF標(biāo)志(TIMx_SR寄存器)被置’1’，如果使能了中斷或者DMA操作，則將產(chǎn)生中斷或者DMA操作。

在捕獲模式下，捕獲發(fā)生在影子寄存器上，然后再復(fù)制到預(yù)裝載寄存器中。

PWM輸入模式

庫函數(shù)例程位置 ：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_ExamplesTIMPWM_Input

該模式是輸入捕獲模式的一個特例

例如，你需要測量輸入到TI1上的PWM信號的長度(TIMx_CCR1寄存器)和占空比(TIMx_CCR2寄存器)，具體步驟如下(取決于CK_INT的頻率和預(yù)分頻器的值)

● 選擇TIMx_CCR1的有效輸入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC1S=01(選擇TI1)。

● 選擇TI1FP1的有效極性(用來捕獲數(shù)據(jù)到TIMx_CCR1中和清除計數(shù)器)：置CC1P=0(上升沿有效)。

● 選擇TIMx_CCR2的有效輸入：置TIMx_CCMR1寄存器的CC2S=10(選擇TI1)。

● 選擇TI1FP2的有效極性(捕獲數(shù)據(jù)到TIMx_CCR2)：置CC2P=1(下降沿有效)。

● 選擇有效的觸發(fā)輸入信號：置TIMx_SMCR寄存器中的TS=101(選擇TI1FP1)。

● 配置從模式控制器為復(fù)位模式：置TIMx_SMCR中的SMS=100。

● 使能捕獲：置TIMx_CCER寄存器中CC1E=1且CC2E=1。

由于只有TI1FP1和TI2FP2連到了從模式控制器，所以PWM輸入模式只能使用TIMx_CH1 /TIMx_CH2信號。

強(qiáng)置輸出模式

在輸出模式(TIMx_CCMRx寄存器中CCxS=00)下，輸出比較信號(OCxREF和相應(yīng)的OCx)能夠直接由軟件強(qiáng)置為有效或無效狀態(tài)，而不依賴于輸出比較寄存器和計數(shù)器間的比較結(jié)果。

例如：CCxP=0(OCx高電平有效)，則OCx被強(qiáng)置為高電平。 置TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM=100，可強(qiáng)置OCxREF信號為低。

輸出比較模式

此項功能是用來控制一個輸出波形，或者指示一段給定的的時間已經(jīng)到時。 當(dāng)計數(shù)器與捕獲/比較寄存器的內(nèi)容相同時，輸出比較功能做如下操作：

● 將輸出比較模式(TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位)和輸出極性(TIMx_CCER寄存器中的CCxP位)定義的值輸出到對應(yīng)的引腳上。在比較匹配時，輸出引腳可以保持它的電平(OCxM=000)、被設(shè)置成有效電平(OCxM=001)、被設(shè)置成無效電平(OCxM=010)或進(jìn)行翻轉(zhuǎn)(OCxM=011)。

● 設(shè)置中斷狀態(tài)寄存器中的標(biāo)志位(TIMx_SR寄存器中的CCxIF位)。

● 若設(shè)置了相應(yīng)的中斷屏蔽(TIMx_DIER寄存器中的CCxIE位)，則產(chǎn)生一個中斷。

● 若設(shè)置了相應(yīng)的使能位(TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位選擇DMA請求功能)，則產(chǎn)生一個DMA請求。

輸出比較模式的配置步驟：

1. 選擇計數(shù)器時鐘(內(nèi)部，外部，預(yù)分頻器)

2. 將相應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中

3. 如果要產(chǎn)生一個中斷請求和/或一個DMA請求，設(shè)置CCxIE位和/或CCxDE位。

4. 選擇輸出模式，例如當(dāng)計數(shù)器CNT與CCRx匹配時翻轉(zhuǎn)OCx的輸出引腳，CCRx預(yù)裝載未用，開啟OCx輸出且高電平有效，則必須設(shè)置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’。

5. 設(shè)置TIMx_CR1寄存器的CEN位啟動計數(shù)器

PWM 模式

脈沖寬度調(diào)制模式可以產(chǎn)生一個由TIMx_ARR寄存器確定頻率、由TIMx_CCRx寄存器確定占空比的信號。

在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位寫入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能夠獨(dú)立地設(shè)置每個OCx輸出通道產(chǎn)生一路PWM。必須設(shè)置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相應(yīng)的預(yù)裝載寄存器，最后還要設(shè)置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上計數(shù)或中心對稱模式中)使能自動重裝載的預(yù)裝載寄存器。

下面是一個PWM模式1的例子。當(dāng)TIMx_CNT

單脈沖模式

單脈沖模式(OPM)是前述眾多模式的一個特例。這種模式允許計數(shù)器響應(yīng)一個激勵，并在一個程序可控的延時之后，產(chǎn)生一個脈寬可程序控制的脈沖。

可以通過從模式控制器啟動計數(shù)器，在輸出比較模式或者PWM模式下產(chǎn)生波形。設(shè)置TIMx_CR1寄存器中的OPM位將選擇單脈沖模式，這樣可以讓計數(shù)器自動地在產(chǎn)生下一個更新事件UEV時停止。 僅當(dāng)比較值與計數(shù)器的初始值不同時，才能產(chǎn)生一個脈沖。啟動之前(當(dāng)定時器正在等待觸發(fā))，必須如下配置：

向上計數(shù)方式：CNT < CCRx ≤ ARR (特別地，0 < CCRx)， 向下計數(shù)方式：CNT > CCRx。

編碼器接口模式

兩個輸入TI1和TI2被用來作為增量編碼器的接口。參看表77，假定計數(shù)器已經(jīng)啟動(TIMx_CR1寄存器中的CEN=’1’)，計數(shù)器由每次在TI1FP1或TI2FP2上的有效跳變驅(qū)動。TI1FP1和TI2FP2是TI1和TI2在通過輸入濾波器和極性控制后的信號；如果沒有濾波和變相，則TI1FP1=TI1，TI2FP2=TI2。根據(jù)兩個輸入信號的跳變順序，產(chǎn)生了計數(shù)脈沖和方向信號。依據(jù)兩個輸入信號的跳變順序，計數(shù)器向上或向下計數(shù)，同時硬件對TIMx_CR1寄存器的DIR位進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。不管計數(shù)器是依靠TI1計數(shù)、依靠TI2計數(shù)或者同時依靠TI1和TI2計數(shù)。在任一輸入端(TI1或者TI2)的跳變都會重新計算DIR位。 編碼器接口模式基本上相當(dāng)于使用了一個帶有方向選擇的外部時鐘。這意味著計數(shù)器只在0到TIMx_ARR寄存器的自動裝載值之間連續(xù)計數(shù)(根據(jù)方向，或是0到ARR計數(shù)，或是ARR到0計數(shù))。所以在開始計數(shù)之前必須配置TIMx_ARR；同樣，捕獲器、比較器、預(yù)分頻器、觸發(fā)輸出特性等仍工作如常。 在這個模式下，計數(shù)器依照增量編碼器的速度和方向被自動的修改，因此計數(shù)器的內(nèi)容始終指示著編碼器的位置。計數(shù)方向與相連的傳感器旋轉(zhuǎn)的方向?qū)?yīng)。下表列出了所有可能的組合，假設(shè)TI1和TI2不同時變換。

下圖是一個計數(shù)器操作的實例，顯示了計數(shù)信號的產(chǎn)生和方向控制。它還顯示了當(dāng)選擇了雙邊沿時，輸入抖動是如何被抑制的；抖動可能會在傳感器的位置靠近一個轉(zhuǎn)換點(diǎn)時產(chǎn)生。在這個例子中，我們假定配置如下：

● CC1S=’01’ (TIMx_CCMR1寄存器，IC1FP1映射到TI1)

● CC2S=’01’ (TIMx_CCMR2寄存器，IC2FP2映射到TI2)

● CC1P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1)

● CC2P=’0’ (TIMx_CCER寄存器，IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2)

● SMS=’011’ (TIMx_SMCR寄存器，所有的輸入均在上升沿和下降沿有效).

● CEN=’1’ (TIMx_CR1寄存器，計數(shù)器使能)

TIM 與Hall接口

霍爾傳感器位于三相電機(jī)