STM32之時(shí)鐘頻率和定時(shí)器時(shí)鐘講解
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本學(xué)習(xí)筆記基于STM32固件庫(kù)V3.0
使用芯片型號(hào)：STM32F103
開(kāi)發(fā)環(huán)境：MDK
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第一課 時(shí)鐘頻率
STM32F103內(nèi)部8M的內(nèi)部震蕩，經(jīng)過(guò)倍頻后最高可以達(dá)到72M。目前TI的M3系列芯片最高頻率可以達(dá)到80M。
在stm32固件庫(kù)3.0中對(duì)時(shí)鐘頻率的選擇進(jìn)行了大大的簡(jiǎn)化，原先的一大堆操作都在后臺(tái)進(jìn)行。系統(tǒng)給出的函數(shù)為SystemInit()。但在調(diào)用前還需要進(jìn)行一些宏定義的設(shè)置，具體的設(shè)置在system_stm32f10x.c文件中。
文件開(kāi)頭就有一個(gè)這樣的定義:
//#define SYSCLK_FREQ_HSEHSE_Value
//#define SYSCLK_FREQ_20MHz 20000000
//#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000
//#define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000
//#define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
ST 官方推薦的外接晶振是 8M,所以庫(kù)函數(shù)的設(shè)置都是假定你的硬件已經(jīng)接了 8M 晶振來(lái)運(yùn)算的.以上東西就是默認(rèn)晶振 8M 的時(shí)候,推薦的 CPU 頻率選擇.在這里選擇了：
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
也就是103系列能跑到的最大值72M
然后這個(gè) C文件繼續(xù)往下看
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
const uint32_t SystemFrequency= SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_SysClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_AHBClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
const uint32_t SystemFrequency_APB1Clk = (SYSCLK_FREQ_72MHz/2);
const uint32_t SystemFrequency_APB2Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz;
這就是在定義了CPU跑72M的時(shí)候,各個(gè)系統(tǒng)的速度了.他們分別是:硬件頻率,系統(tǒng)時(shí)鐘,AHB總線頻率,APB1總線頻率,APB2總線頻率.再往下看,看到這個(gè)了:
#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
static void SetSysClockTo72(void);
這就是定義 72M 的時(shí)候,設(shè)置時(shí)鐘的函數(shù).這個(gè)函數(shù)被 SetSysClock ()函數(shù)調(diào)用,而
SetSysClock ()函數(shù)則是被 SystemInit()函數(shù)調(diào)用.最后 SystemInit()函數(shù),就是被你調(diào)用的了
所以設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘的流程就是:
首先用戶程序調(diào)用 SystemInit()函數(shù),這是一個(gè)庫(kù)函數(shù),然后 SystemInit()函數(shù)里面,進(jìn)行了一些寄存器必要的初始化后,就調(diào)用 SetSysClock()函數(shù). SetSysClock()函數(shù)根據(jù)那個(gè)#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 的宏定義,知道了要調(diào)用SetSysClockTo72()這個(gè)函數(shù),于是,就一堆麻煩而復(fù)雜的設(shè)置~!@#$%^然后,CPU跑起來(lái)了,而且速度是 72M. 雖然說(shuō)的有點(diǎn)累贅,但大家只需要知道,用戶要設(shè)置頻率,程序中就做的就兩個(gè)事情:
第一個(gè): system_stm32f10x.c 中 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
第二個(gè):調(diào)用SystemInit()
STM32中定時(shí)器的時(shí)鐘源
STM32中有多達(dá)8個(gè)定時(shí)器，其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生三對(duì)PWM互補(bǔ)輸出的高級(jí)定時(shí)器，常用于三相電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，它們的時(shí)鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。其它6個(gè)為普通定時(shí)器，時(shí)鐘由APB1的輸出產(chǎn)生。
下圖是STM32參考手冊(cè)上時(shí)鐘分配圖中，有關(guān)定時(shí)器時(shí)鐘部分的截圖：
下面以定時(shí)器2~7的時(shí)鐘說(shuō)明這個(gè)倍頻器的作用：當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時(shí)，這個(gè)倍頻器不起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16)時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。
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