3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          EEPW首頁(yè) 
	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 使用Msp430的串口中斷接收一包數(shù)據(jù)
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          使用Msp430的串口中斷接收一包數(shù)據(jù)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-13
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			假設(shè)有一數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)格式如表所示：
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/316517.htm
          序號(hào)
          項(xiàng) 目
          長(zhǎng)度（字節(jié)）
          說(shuō)明
          1
          數(shù)據(jù)包頭（STX）
          1
          常量：0x02
          2
          數(shù)據(jù)單元長(zhǎng)度（Data_len）
          2
          需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元Data部分的長(zhǎng)度，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。
          例如：0x0010表示Data部分有16個(gè)字節(jié)。
          3
          需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元(Data)
          不定
          長(zhǎng)度由Data_len指出，數(shù)據(jù)單元頭兩個(gè)字節(jié)是命令碼（終端發(fā)送命令到讀寫器）或狀態(tài)碼（讀寫器返回?cái)?shù)據(jù)給終端），后面是其它參數(shù)。
          4
          冗余檢驗(yàn)值（LRC）
          1
          Data部分?jǐn)?shù)據(jù)各字節(jié)異或值。
          5
          數(shù)據(jù)包尾（ETX）
          1
          常量：0x03
          數(shù)據(jù)包總長(zhǎng)度為： Data_len + 5 字節(jié)，最長(zhǎng)不能超過(guò)512字節(jié)。
          程序?qū)崿F(xiàn)如下所示：
          [cpp]view plaincopyprint?
          1. #include 
          3. typedefstructnewStruct
          4. {
          5. unsignedcharstartFlag;
          6. unsignedcharfinishFlag;
          7. unsignedcharlenHighFlag;
          8. unsignedcharlenLowFlag;
          9. unsignedchardataFlag;
          10. unsignedcharlrcFlag;
          11. unsignedcharbuf[512];
          12. unsignedcharlenHigh;
          13. unsignedcharlenLow;
          14. unsignedchardataStartIndex;
          15. unsignedshortlen;
          16. unsignedshortindex;
          17. unsignedshorttempLen;
          18. }rxstruct;
          19. rxstructrxArray;
          21. voidm430_InitUart()
          22. {
          23. P3SEL|=BIT4|BIT5;//P3.4,P3.5=USCI_A0TXD/RXD 
          25. UCA0CTL1|=UCSSEL_2;//SMCLK 
          27. //以下三行為波特率設(shè)置使用 
          28. UCA0BR1=0;
          29. UCA0BR0=104;//12MHz:1250->9600,625->19200,312->38400,214->56000,104->115200 
          30. UCA0MCTL=0x02;//ModulationUCBRSx=1 
          32. UCA0CTL1&=~UCSWRST;//InitializeUSCIstatemachine 
          33. //IE2|=UCA0RXIE|UCA0TXIE;//注意應(yīng)在初始化USCI之后，設(shè)置中斷使能，否則不起作用，即若此句放在UCA0CTL1&=~UCSWRST;之前，則不會(huì)響應(yīng)中斷 
          34. IE2|=UCA0RXIE;
          35. }
          37. unsignedcharuart_CalLrc(unsignedchar*buf,unsignedshortlen)
          38. {
          39. unsignedshorti;
          40. unsignedcharlrc;
          41. lrc=0x00;
          43. for(i=0;i
          44. {
          45. lrc^=buf[i];
          46. }
          48. returnlrc;
          49. }
          51. voidmain()
          52. {
          53. WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
          54. BCSCTL1=CALBC1_12MHZ;
          55. DCOCTL=CALDCO_12MHZ;
          57. m430_InitUart();
          59. rxArray.startFlag=0;
          60. rxArray.finishFlag=0;
          62. _EINT();
          63. _BIS_SR(LPM4_bits);
          64. while(1)
          65. {
          66. }
          67. }
          69. #pragmavector=USCIAB0RX_VECTOR 
          70. __interruptvoiduartRxHandle()
          71. {
          72. unsignedcharnum;
          73. num=UCA0RXBUF;
          75. if(0==rxArray.startFlag)//判斷是否接收到幀頭 
          76. {
          77. if(0x02==num)//判斷幀頭是否正確 
          78. {
          79. rxArray.startFlag=1;//標(biāo)志已經(jīng)接收到幀頭 
          80. rxArray.finishFlag=0;
          81. rxArray.lenHighFlag=0;
          82. rxArray.lenLowFlag=0;
          83. rxArray.dataFlag=0;
          84. rxArray.lrcFlag=0;
          85. rxArray.index=0;
          86. rxArray.len=0;//存儲(chǔ)幀長(zhǎng)度 
          87. rxArray.buf[rxArray.index]=num;
          88. rxArray.index++;
          89. }
          90. return;
          91. }
          93. if(0==rxArray.lenHighFlag)//判斷是否接收到幀長(zhǎng)度的高字節(jié)信息 
          94. {
          95. rxArray.lenHighFlag=1;//標(biāo)志已經(jīng)接收到幀長(zhǎng)度的高字節(jié) 
          96. rxArray.lenHigh=rxArray.buf[rxArray.index]=num;
          97. rxArray.index++;
          98. return;
          99. }
          101. if(0==rxArray.lenLowFlag)//判斷是否接收到幀長(zhǎng)度的低字節(jié)信息 
          102. {
          103. rxArray.lenLowFlag=1;//標(biāo)志已經(jīng)接收到幀長(zhǎng)度的低字節(jié) 
          104. rxArray.lenLow=rxArray.buf[rxArray.index]=num;
          105. rxArray.index++;
          106. rxArray.dataStartIndex=rxArray.index;
          108. rxArray.tempLen=rxArray.len=(rxArray.lenHigh<<8)+rxArray.lenLow;//增加一字節(jié)的幀尾 
          109. if(rxArray.len+5>512)//如果數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于12，則說(shuō)明接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度信息有誤，需要重新接收 
          110. {
          111. rxArray.startFlag=0;
          112. rxArray.lenHighFlag=0;
          113. rxArray.lenLowFlag=0;
          114. }
          115. return;
          116. }
          118. if(0==rxArray.dataFlag)
          119. {
          120. rxArray.buf[rxArray.index]=num;//把數(shù)據(jù)存放到數(shù)組中 
          121. rxArray.index++;
          122. rxArray.tempLen--;
          123. if(0==rxArray.tempLen)
          124. {
          125. rxArray.dataFlag=1;
          126. }
          127. return;
          128. }
          130. if(0==rxArray.lrcFlag)//接收l(shuí)rc 
          131. {
          132. rxArray.buf[rxArray.index]=num;
          133. rxArray.index++;
          134. rxArray.lrcFlag=1;
          135. if(0!=uart_CalLrc(&rxArray.buf[rxArray.dataStartIndex],rxArray.len+1))//判斷接收數(shù)據(jù)的lrc是否正確 
          136. {
          137. rxArray.startFlag=0;
          138. rxArray.lenHighFlag=0;
          139. rxArray.lenLowFlag=0;
          140. rxArray.dataFlag=0;
          141. rxArray.lrcFlag=0;
          142. }
          143. return;
          144. }
          146. rxArray.buf[rxArray.index]=num;
          147. rxArray.finishFlag=1;
          148. rxArray.startFlag=0;
          149. rxArray.lenHighFlag=0;
          150. rxArray.lenLowFlag=0;
          151. rxArray.dataFlag=0;
          152. rxArray.lrcFlag=0;
          153. if(rxArray.buf[rxArray.index]!=0x03)//最后一個(gè)字節(jié)不是0x03，說(shuō)明數(shù)據(jù)有誤，需要重新接收 
          154. {
          155. rxArray.finishFlag=0;
          156. }
          158. if(rxArray.finishFlag)
          159. {
          160. //收到數(shù)據(jù)處理部分 
          161. }
          162. }
          本程序一個(gè)致命的bug就是，如果長(zhǎng)度信息那兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)接收時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致不能正確組成一包數(shù)據(jù)，后面發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)包也不能正確接收。
          如有一包數(shù)據(jù)（16進(jìn)制）：02 00 02 11 11 00 03，
          如果接收過(guò)程出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致將長(zhǎng)度的兩個(gè)字節(jié)00 02在接收端變成了00 05，因此接收端會(huì)等待接收完5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)之后才認(rèn)為完整的接收完一包數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致后面發(fā)送過(guò)來(lái)的完整的數(shù)據(jù)包的一部分會(huì)被拆分，周而復(fù)始的這樣惡性循環(huán)下去，暫時(shí)還沒(méi)想到好的解決辦法！
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            Msp430串口中斷數(shù)
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
	    關(guān)閉
	
          
	
	

          







	
	





          



          


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