stm32f429 移植RT_Thread
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當(dāng)然現(xiàn)在用的很火的STM32也不例外；RTT最大的特點(diǎn)就是線程數(shù)不限，支持以線程為基本調(diào)度單位的多任務(wù)系統(tǒng)。調(diào)度算法是基于優(yōu)先級(jí)的全搶占式線程調(diào)度，支持256個(gè)線程優(yōu)先級(jí)（亦可配置成32個(gè)線程優(yōu)先級(jí)），0優(yōu)先級(jí)代表 最高優(yōu)先級(jí)，255優(yōu)先級(jí)留給空閑線程使用；相同優(yōu)先級(jí)上支持多個(gè)線程，這些相同優(yōu)先級(jí)的線程采用可設(shè)置時(shí)間片長度的時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度；調(diào)度器尋找下一個(gè)最 高優(yōu)先級(jí)就緒線程的時(shí)間是恒定的(O(1))。系統(tǒng)不限制線程數(shù)量的多少，只與物理平臺(tái)的具體內(nèi)存相關(guān)。
現(xiàn)在2014.2月，RTT已經(jīng)更新到1.2.0版本,當(dāng)然現(xiàn)在STM32也出了最新的429/439，但是RTT里只支持了40X；但是40X與429/439在硬件上區(qū)別不是很大這樣我們就可以用40X作為模板進(jìn)行移植了。
在移植之前大家要知道，RTT是靠scons來編譯和生成keil或者IAR的工程文件的，所以用scons這個(gè)工具在移植時(shí)比較方便，不必自己去找那些文件。
在此之前確保自己電腦上已經(jīng)安裝了Python和scons：下載的地址 Python：http://www.python.org/download/ （在此我用的是Python2.7）
scons： http://www.scons.org/download.php 選擇適合自己系統(tǒng)版本
先安裝Python；再把Python的安裝路徑添加到系統(tǒng)的PATH中；再安裝scons一路next；會(huì)自動(dòng)安裝到：XXXPython27Scripts目錄下，再把這路徑添加到系統(tǒng)PATH中；弄好了后分別在cmd下運(yùn)行一下Python -v，scons -v看安裝是否成功。
接下來去RTT官網(wǎng)下載源碼，一般首頁的右上角就會(huì)有下載鏈接：下載下來后解壓到一個(gè)盤的根目錄：改名為RT_Thread，比如D:RT_Thread;在系統(tǒng)的系統(tǒng)變量中添加一個(gè)RTT_ROOT 變量，把自己剛剛那個(gè)路徑填進(jìn)去，運(yùn)行一下set RTT_ROOT,看是否成功。
再把stm32f429的庫函數(shù)下載下來。
現(xiàn)在回到剛剛放RT_thread文件的中去：
大家可以看看rtconfig.h文件，看了就知道是怎么注冊(cè)一個(gè)組件，刪減一個(gè)組件；默認(rèn)就開了一個(gè)finsh，我們就先移植這個(gè)簡單的。
打開命令行cmd ，切換到stm32f40x目錄下，執(zhí)行 scons --target=mdk4 –s ，這下就把keil工程建建好了，keil打開工程；大家會(huì)發(fā)現(xiàn)keil的設(shè)置有些問題，我們手動(dòng)改一下，就是芯片選型，還有就是外部晶振。這兩個(gè)改好后；我們看看工程文件：
比較整潔吧，比自己手動(dòng)移植干凈的多，打開Drivers里面的board.c/ board.h就是初始化板子，看看board.h中會(huì)發(fā)現(xiàn)板子用的是USART2，而且內(nèi)存也不對(duì)，下邊紅的就要改的（如果你用的是usart就不用改），如果用的不是默認(rèn)引腳，那再打開usart.c把引腳一改。// Internal SRAM memory size[Kbytes] <8-64>
// Default: 64
#define STM32_SRAM_SIZE 192 //stm32f429 是 256K 在0x20000000后有192K 在0x10000000還有64k
#define STM32_SRAM_END (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024)
#define RT_USING_UART1
//#define RT_USING_UART2
//#define RT_USING_UART3
// Console on USART: <0=> no console <1=>USART 1 <2=>USART 2 <3=> USART 3
// Default: 1
#define STM32_CONSOLE_USART 1
下一個(gè)文件夾STM32_Stperiph：這個(gè)文件改的多一點(diǎn)，因?yàn)楹蚐TM32F429的庫文件有些不合，先把這個(gè)目錄下的文件都移除；看看最后的那個(gè)startup匯編文件也不對(duì)，之前不是下載了stm32f429的庫文件嘛，把429要的庫文件替換STM32_Stperiph下的文件，把里面的startup_stm32f429_439xx.s替換原來的startup_stm32f4xx.s，分別在在剛剛拷貝出來的文件里stm32f40xLibrariesSTM32F4xx_StdPeriph_Driverinc src和
stm32f40xLibrariesCMSISSTSTM32F4xxSourceTemplatesarm目錄下。再把這文件的文件添加到STM32_Stperiph下。
那么我們先編譯一下，會(huì)發(fā)現(xiàn)有錯(cuò)誤，為什么呢？因?yàn)槲覀兺诉€有一個(gè)文件忘改了，那就是stm32f4xx_conf.h;它在stm32f4xxdrivers目錄下，把新下的庫文件里面的stm32f4xx_conf.h拷貝過來。
在編譯一次，應(yīng)該就可以通過了，下載下去就可以看見串口打印出信息了。
再次要確定自己的晶振是不是25MHz，如果是8MHz就必須在stm32f4xx_conf.h中加上：（這是在readme.txt有說）
#if defined (HSE_VALUE)
/* Redefine the HSE value; its equal to 8 MHz on the STM32F4-DISCOVERY Kit */
#undef HSE_VALUE
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000)
#endif /* HSE_VALUE */
評(píng)論