S3C2410啟動代碼詳解（3）

; ENTRY 系統(tǒng)上電后經過一個b ResetHandler就跳轉到此處來。在此完成一些相關的軟硬件配置工作

1. 屏蔽所有中斷，關看門狗。
2. 根據(jù)工作頻率設置PLL寄存器
3. 初始化存儲控制相關寄存器
4. 初始化各模式下的棧指針
5. 設置缺省中斷處理函數(shù)
6. 將數(shù)據(jù)段拷貝到RAM中，將零初始化數(shù)據(jù)段清零
7. 跳轉到C 語言Main入口函數(shù)中
;================================================================================
ResetHandler
ldrr0,=WTCON ;watch dog disable關看門狗
ldrr1,=0x0
strr1,[r0]

ldrr0,=INTMSK
ldrr1,=0xffffffff ;all interrupt disable屏蔽所有中斷
strr1,[r0]

ldrr0,=INTSUBMSK
ldrr1,=0x3ff ;all sub interrupt disable屏蔽所有子中斷
strr1,[r0]

[ {FALSE}//;是得有些表示了,該點點LED燈了,不過被FALSE掉了.
; rGPFDAT = (rGPFDAT & ~(0xf<<4)) | ((~data & 0xf)<<4);
; Led_Display
ldrr0,=GPFCON
ldrr1,=0x5500
strr1,[r0]
ldrr0,=GPFDAT
ldrr1,=0x10
strr1,[r0]
]

;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register. 為了減少PLL的lock time, 調整LOCKTIME寄存器.
ldrr0,=LOCKTIME//LOCKTIME為鎖定計數(shù)定時器，即設置PLL穩(wěn)定過渡時間，一般大于150uS
ldrr1,=0xffffff
strr1,[r0]

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上電復位時的時鐘行為。晶振在幾毫秒內開始振蕩。當OSC時鐘穩(wěn)定后，PLL根據(jù)默認PLL設置開始生效，但是通常這個時候是不穩(wěn)定的，因此在軟件重新配置PLLCON寄存器之前FCLK直接使用Fin而不是MPLL，即使用戶不希望改變PLLCON的默認值，用戶也應該執(zhí)行一邊寫PLLCON操作。

;這里介紹一下計算公式
;Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)
;m=MDIV+8,p=PDIV+2,s=SDIV
;Fpllo必須大于20Mhz小于66Mhz
;Fpllo*2^s必須小于170Mhz
;如下面的PLLCON設定中的M_DIV P_DIV S_DIV是取自option.h中M_DIV=0x5c=92 P_DIV=0x4 S_DIV=0x2

所以Fpllo=(m*Fin)/(p*2^s)=（92+8）*12M/（4+2）*2^2=50M

；==================================================================================
[ PLL_ON_START
;Configure MPLL
ldrr0,=MPLLCON//M_DIV=0x5c=92 P_DIV=0x4 S_DIV=0x2
ldrr1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ;Fin=12MHz,Fout=50MHz
strr1,[r0]
;Configure UPLL
ldrr0,=UPLLCON
ldrr1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ;Fin=12MHz,UPLLout=48MHz
strr1,[r0]
]

;Check if the boot is caused by the wake-up from POWER_OFF mode.
ldrr1,=GSTATUS2
ldrr0,[r1]
tstr0,#0x2
;In case of the wake-up from POWER_OFF mode, go to POWER_OFF_WAKEUP handler.
bneWAKEUP_POWER_OFF

EXPORT StartPointAfterPowerOffWakeUp
StartPointAfterPowerOffWakeUp

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//設置內存控制器等寄存器的值,因為這些寄存器是連續(xù)排列的,所以采用如下辦法對這些 ;寄存器進行連續(xù)設置.其中用到了SMRDATA的數(shù)據(jù),這在代碼后面有定義;Set memory control registers

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ldrr0,=SMRDATA
ldrr1,=BWSCON ;BWSCON Address
addr2, r0, #52 ;End address of SMRDATA，共13個DCD，52個字節(jié)
0
ldrr3, [r0], #4
strr3, [r1], #4
cmpr2, r0
bne%B0 //上面這段小程序將后面定義的數(shù)據(jù)復制到相關內存控制寄存器

;Initialize stacks
blInitStacks//調用堆棧初始化子程序
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關于異常中斷系統(tǒng)：異常中斷矢量表（每個表項占4個字節(jié)） 下面是中斷向量表 一旦系統(tǒng)運行時有中斷發(fā)生 即使移植了操作系統(tǒng) 如linux 處理器已經把控制權交給了操作系統(tǒng) 一旦發(fā)生中斷 處理器還是會跳轉到從0x0開始
;中斷向量表中某個中斷表項（依據(jù)中斷類型）開始執(zhí)行;具體中斷向量布局請參考s3c44b0 spec 例如 adc中斷向量為 0x000000c0下面對應表中第49項位置 向量地址0x0+4*(49-1)=0x000000c0
2410異常中斷系統(tǒng)中有兩張中斷轉移表，經過二重轉移才跳到中斷處理程序。第一張中斷向量表由硬件決定，所在區(qū)域為ROM（flash），地址空間從0X00開始，其中0X00-0X1C為異常向量入口地址。另一張中斷向量表在RAM 中，可以隨便改，其位置在程序連接后才定。ARM7的內核實際上只有8個（1個保留）異常向量，對于其他所有眾多的中斷源，ARM7 的內核是通過IRQ或FRQ的軟件查詢中斷狀態(tài)寄存器的位來獲得ISR的起始地址。
；===================================================================================
; Setup IRQ handler //;設置缺省中斷處理函數(shù)
ldrr0,=HandleIRQ //;This routine is needed;//使用ldr偽指令裝載HandleIRQ的地址到r0中
ldrr1,=IsrIRQ //If there isnt subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c;//使用ldr偽指令裝載IsrIRQ的地址到r1中
strr1,[r0] //把r1的值寫到r0指向的存儲地址中，把IsrIRQ這個函數(shù)的地址寫入到HandleIRQ存儲單元里面

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;Copy and paste RW data/zero initialized data

//以下程序段將加載哉中的數(shù)據(jù)段RW拷貝到運行域的ram中 將ZI段中的零初始化數(shù)據(jù)段清零

//跳入C語言的main函數(shù)執(zhí)行到這步結束bootloader初步引導結束

程序先把 ROM 里|Image$$RO$$Limt|開始的 RW 初始數(shù)據(jù)拷貝到 RAM 里面|Image$$RW$$Base|開始的地址，當RAM這邊的目標地址到達|Image$$ZI$$Base|后就表示RW區(qū)的結束和ZI區(qū)的開始，接下去就對這片ZI區(qū)進行清零操作，直到遇到結束地址|Image$$ZI$$Limit|。

；======================================================================================
ldrr0, =|Image$$RO$$Limit| //Get pointer to ROM data，rom中的RW數(shù)據(jù)源的起始地址
ldrr1, =|Image$$RW$$Base| //and RAM copyRW區(qū)在RAM里的執(zhí)行區(qū)起始地址
ldrr3, =|Image$$ZI$$Base|//ZI區(qū)在RAM里面的起始地址

;Zero init base => top of initialised data檢查裝載地址和執(zhí)行地址是否相同
cmpr0, r1 ; Check that they are different
beq%F2 ;//若相等則跳轉到2,相同，則不拷貝該區(qū)間，初始化零數(shù)據(jù)區(qū)
1
cmpr1, r3 ; Copy init data;//如果r0不等于r1，r1和r3比較，Copy init data,不相同，將裝載區(qū)拷貝到執(zhí)行區(qū)
ldrccr2, [r0], #4 ;--> LDRCC r2, [r0] + ADD r0, r0, #4當無符號數(shù)r1strccr2, [r1], #4 ;--> STRCC r2, [r1] + ADD r1, r1, #4
bcc%B1 ;//若相等則跳轉到1,相同，則不拷貝該區(qū)間，初始化零數(shù)據(jù)區(qū)

2
ldrr1, =|Image$$ZI$$Limit| ; Top of zero init segment，ZI區(qū)在RAM里面的結束地址后面的一個地址
movr2, #0
3
cmpr3, r1 ; Zero init
strccr2, [r3], #4 //當ZI區(qū)的起始地址未達等于結束地址時，繼續(xù)清0
bcc%B3 ;//當無符號數(shù)r3

[ :LNOT:THUMBCODE
blMain ;Dont usemain()because......跳到Main()主函數(shù)，注意大小寫
b.
]

[ THUMBCODE ;for start-up code for Thumb mode
orrlr,pc,#1
bxlr
CODE16
blMain ;Dont use main() because ......
b.
CODE32
]

;function initializing stacks
InitStacks
;Dont use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstack is initialized before
;Under toolkit ver 2.5, msr cpsr,r1 can be used instead of msr cpsr_cxsf,r1
mrsr0,cpsr;//讀取CPSR的值，R0=CPSR,CPSR為當前程序狀態(tài)寄存器
bicr0,r0,#MODEMASK;//R0=R0&(~MODEMASK),MODEMASK=0X1F,也就是低五位清0
orrr1,r0,#UNDEFMODE|NOINT;//R1=R0|(MODEMASK|NONINT),R1為未定義模式，也就是低八位為11X11011
msrcpsr_cxsf,r1;UndefMode;//寫把R1的值寫到狀態(tài)寄存器cpsr_cxsf（也就是CPSR）,UndefMode
ldrsp,=UndefStack;//設置未定義模式下的堆棧指針

orrr1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msrcpsr_cxsf,r1;AbortMode
ldrsp,=AbortStack

orrr1,r0,#IRQMODE|NOINT
msrcpsr_cxsf,r1;IRQMode
ldrsp,=IRQStack

orrr1,r0,#FIQMODE|NOINT
msrcpsr_cxsf,r1;FIQMode
ldrsp,=FIQStack

bicr0,r0,#MODEMASK|NOINT
orrr1,r0,#SVCMODE
msrcpsr_cxsf,r1;SVCMode
ldrsp,=SVCStack

//USER mode has not be initialized.注意：不要切換到User模式進行User模式的堆棧設置，因為進入User模式后就

//不能再操作CPSR回到別的模式了，可能會對接下去的程序執(zhí)行造成影響

movpc,lr //堆棧初始化完成返回
;The LR register wont be valid if the current mode is not SVC mode.

;以下是上面提到的對存儲寄存器初始化的數(shù)據(jù)map，共13個DCD

LTORG

SMRDATA DATA
; Memory configuration should be optimized for best performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is for HCLK=75Mhz.

DCD (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))//BAN1,6,7為32位數(shù)據(jù)完，其他除0外為16
DCD ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC));GCS0；BANK0的相關訪問模式及各訪問周期設置， 各位定義可參考memcfg.inc文件
DCD ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) ;GCS1
DCD ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) ;GCS2
DCD ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) ;GCS3
DCD ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) ;GCS4
DCD ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) ;GCS5
DCD ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) ;GCS6
DCD ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) ;GCS7
DCD ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)//;設置刷新周期

DCD 0x32 ; ;SCLK power saving mode, ARM core burst disable, BANKSIZE 128M/128M

DCD 0x30 ;MRSR6 CL=3clk CL：CAS latency
DCD 0x30 ;MRSR7
; DCD 0x20 ;MRSR6 CL=2clk
; DCD 0x20 ;MRSR7

//下面是對ram區(qū)域map的定義;這里定義了處理器工作于各模式的堆棧區(qū)在ram中map.

ALIGN//字對齊
AREA RamData, DATA, READWRITE

^ _ISR_STARTADDRESS //^=map
HandleReset # 4 //#=field
HandleUndef # 4
HandleSWI # 4
HandlePabort # 4
HandleDabort # 4
HandleReserved # 4
HandleIRQ # 4
HandleFIQ # 4

;Dont use the label IntVectorTable,
;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.
;IntVectorTable
HandleEINT0 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT3 # 4
HandleEINT4_7# 4
HandleEINT8_23# 4
HandleRSV6# 4
HandleBATFLT # 4
HandleTICK # 4
HandleWDT# 4
HandleTIMER0 # 4
HandleTIMER1 # 4
HandleTIMER2 # 4
HandleTIMER3 # 4
HandleTIMER4 # 4
HandleUART2 # 4
HandleLCD # 4
HandleDMA0# 4
HandleDMA1# 4
HandleDMA2# 4
HandleDMA3# 4
HandleMMC# 4
HandleSPI0# 4
HandleUART1# 4
HandleRSV24# 4
HandleUSBD# 4
HandleUSBH# 4
HandleIIC # 4
HandleUART0 # 4
HandleSPI1 # 4
HandleRTC # 4
HandleADC # 4

END