2440之中斷管理

中斷是嵌入式里最重要的一個(gè)概念。一般一個(gè)系統(tǒng)對(duì)于一個(gè)設(shè)備要么采用中斷方式，要么采用輪詢方式 。中斷方式可以有效地減少處理器負(fù)荷 ，但是如果大量采用中斷則有可能降低處理速度 ，因?yàn)橹袛嗵幚砥茐牧颂幚砥鞯牧魉畽C(jī)制。復(fù)習(xí)下微機(jī)原理中中斷處理過(guò)程和中斷機(jī)制。

2440中支持FIQ（快速中斷）和IRQ（普通中斷）2種中斷方式，一般只采用IRQ中斷。2440有60個(gè)中斷源，不支持中斷嵌套。具體的參考用戶手冊(cè)第14章。下圖是2440中斷產(chǎn)生過(guò)程。

具體的講解一下,關(guān)于寄存器請(qǐng)查閱用戶手冊(cè)。

中斷源分為2種，子中斷中斷源和中斷源，當(dāng)一個(gè)子中斷產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)，子中斷源掛起寄存器（SUBRCPND）相應(yīng)位自動(dòng)置1，察看子中斷屏蔽寄存器（SUBMASK）該子中斷是否被屏蔽（人工設(shè)置），如果沒(méi)屏蔽，則中斷源寄存器（SRCPND）置1，察看該中斷源是否被屏蔽和采用那種模式，如果沒(méi)被屏蔽，采用IRQ模式，進(jìn)行優(yōu)先級(jí)判斷后，高優(yōu)先級(jí)的執(zhí)行，中斷掛起寄存器置1，產(chǎn)生IRQ信號(hào)。同時(shí)CPSR寄存器的I位置1，表明當(dāng)前有一個(gè)IRQ中斷產(chǎn)生。記得以前讓大家注意該寄存器中的I和Q位了吧，他的作用就在這 。

中斷處理過(guò)程：

CPU每執(zhí)行一條指令都會(huì)檢查CPSR寄存器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)I和F位被置1時(shí)，就進(jìn)行中斷處理。第一步跳入異常向量表：

b ResetHandler

b HandlerUndef ;handler for Undefined mode

b HandlerSWI ;handler for SWI interrupt

b HandlerPabort ;handler for PAbort

b HandlerDabort ;handler for DAbort

b . ;reserved

b HandlerIRQ ;handler for IRQ interrupt

b HandlerFIQ ;handler for FIQ interrupt

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ

HandlerUndef HANDLER HandleUndef

HandlerSWI HANDLER HandleSWI

HandlerDabort HANDLER HandleDabort

HandlerPabort HANDLER HandlePabort

^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00

HandleReset # 4

HandleUndef # 4

HandleSWI # 4

HandlePabort # 4

HandleDabort # 4

HandleReserved # 4

HandleIRQ # 4

HandleFIQ # 4

如果是IRQ 則跳到HandlerIRQ，此過(guò)程由硬件來(lái)完成。接下來(lái)

ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed

ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c

str r1,[r0]

進(jìn)行第2次跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到2級(jí)中斷向量表

IsrIRQ

sub sp,sp,#4 ;reserved for PC

stmfd sp!,{r8-r9}

ldr r9,=INTOFFSET

ldr r9,[r9]

ldr r8,=HandleEINT0

add r8,r8,r9,lsl #2

ldr r8,[r8]

str r8,[sp,#8]

ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

HandleEINT0 # 4

HandleEINT1 # 4

HandleEINT2 # 4

HandleEINT3 # 4

次代碼完成了建立2級(jí)中斷向量表，在我們中斷程序中我們先對(duì)中斷進(jìn)行注冊(cè)

例 EINT0 = ISR_FUNC（）；這樣就完成了中斷向量和中斷服務(wù)程序的關(guān)聯(lián)。跳到2級(jí)中斷向量表后就進(jìn)入了中斷處理程序。中斷處理完成了CPU返回繼續(xù)執(zhí)行中斷處理前的下一條程序，關(guān)于處理現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù)部分參考微原部分。

下邊是一個(gè)關(guān)于中斷處理函數(shù)的測(cè)試題：明白中斷處理函數(shù)的使用

中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分，這導(dǎo)致了很多編譯開(kāi)發(fā)商提供一種擴(kuò)展—讓標(biāo)準(zhǔn)C支持中斷。具代表事實(shí)是，產(chǎn)生了一個(gè)新的關(guān)鍵字

__interrupt。下面的代碼就使用了__interrupt關(guān)鍵字去定義了一個(gè)中斷服務(wù)子程序(ISR)，請(qǐng)?jiān)u論一下這段代碼的。

__interrupt double compute_area (double radius)

{

double area = PI * radius * radius;

printf("nArea = %f", area);

return area;

}

上邊就是2440的中斷產(chǎn)生及處理過(guò)程，這些是最基本的知識(shí)要牢牢掌握。對(duì)于ARM這些都是一樣的，只不過(guò)是寄存器有可能不一樣，但處理過(guò)程是一樣的，有些處理器支持中斷可重入，如710處理器。閱讀下用戶手冊(cè)14章中關(guān)于優(yōu)先級(jí)部分，注意下有些寄存器的清0方法。