建立ARM平臺上的交叉調(diào)試器gdb和gdbserver

gdb-6.6使用了autoconf/automake，因此通過設(shè)置configure腳本的--target，--host,--prefix參數(shù)就可以方便的移植到別的平臺。

--target指定編譯后的文件針對的是什么目標(biāo)板，一般設(shè)置為交叉編譯器的前綴，比如--target=arm-linux, --target=mips-linux，--target=armv5-linux-uclibc, --target的缺省值為i386-linux, 也就是PC機(jī)。

--host指定編譯后的文件的運(yùn)行環(huán)境，取值可以是i386-linux或者交叉編譯器的前綴，缺省為i386-linux，

--prefix指定要安裝的目錄。

1、到http://www.gnu.org/software/gdb下載gdb-6.6.tar.gz到/tmp解壓到/opt下
#cd /opt
#tar xzvf /tmp/gdb-6.6.tar.gz

2、建立配置文件、編譯
gdb允許把編譯配置和編譯結(jié)果放到任意的目錄，因此可以在gdb目錄之外建立一個專門放編譯文件的目錄。
#cd /opt
#mkdir -p arm-gdb/build
#cd arm-gdb/build

#/opt/gdb-6.6/configure --host=i386-linux --target=armv5-linux-uclibc --prefix=/opt/arm-gdb
#make
#make install
其中：host指定了運(yùn)行環(huán)境為i386機(jī)器，target指定了需要調(diào)試的目標(biāo)機(jī)環(huán)境（我使用的ARM toolchain是armv5-linux-uclibc-gcc，因此這樣指定，如果是用arm-linux-gcc，則 --target=arm-linux），prefix指定了編譯后的結(jié)果存放的位置，也就是安裝目錄。
如果在編譯arm-linux-low.c這個文件時提示找不到“sys/reg.h”, 則修改arm-linux-low.c，注釋掉#include "sys/reg.h"。

可以在/opt/arm-gdb/bin下找到可執(zhí)行的armv5-linux-uclibc-gdb, armv5-linux-uclibc-gdbtui, armv5-linux-uclibc-run。

3、gdbserver的移植
gdbserver要用到gdb源碼目錄下的一些頭文件，因此無法在gdb源碼目錄之外建立編譯文件。

#cd /opt/gdb-6.6/gdb/gdbserver
#vi build.arm
內(nèi)容如下：
./configure --target=armv5-linux-uclibc --host=armv5-linux-uclibc --prefix=/opt/arm-gdb/gdbserver
make
make install
#chmod +x build.arm
#./build.arm

注意：此處target參數(shù)和host參數(shù)都要設(shè)置為armv5-linux-uclibc，因為gdbserver是放在目標(biāo)板上運(yùn)行的。
編譯后，可以在/opt/arm-gdb/gdbserver/bin下找到armv5-linux-uclibc-gdbserver，下載該文件到目標(biāo)板并重命名為gdbserver，
同時要下載gdbserver需要的庫文件libthread_db-x.x.x.so，再建立兩個符號鏈接libthread_db.so和libthread_db.so.1。


4、使用gdbserver
在目標(biāo)板上運(yùn)行g(shù)dbserver
#./gdbserver 192.168.0.2:2345 hello

其中192.168.0.2為目標(biāo)板的IP，可以寫localhost，也可以不寫。2345為gdbserver打開的端口，可以自己設(shè)置。
#./gdbserver :2345 hello

在宿主機(jī)上運(yùn)行
#armv5-linux-uclibc-gdb hello
(gdb)target remote 192.168.0.2:2345
(gdb)b main
(gdb)continue

使用X-Windows下的DDD
#ddd --debugger armv5-linux-uclibc-gdb

在DDD的GDB終端控制窗口中健入:
(gdb) target 192.168.0.2:2345

6、問題
移植的gdbserver可以和Host上的mips-linux-gdb連接上，但是run的時候gdbserver出現(xiàn)
Killing inferior錯誤
解決方法：因為執(zhí)行完target命令后，目標(biāo)板程序已經(jīng)在運(yùn)行，所有應(yīng)該用continue命令而不是run命令。

7、附1：GDB的基本指令：

load：裝入一個程序
symbol-file：裝入符號庫文件，可以是用-g參數(shù)編譯的可執(zhí)行文件。
f(ile)：指定一個可執(zhí)行文件進(jìn)行調(diào)試，gdb將讀取些文件的調(diào)試訊息，如f a.exe
l(ist)：列程序出源文件
r(un) ：裝載完要調(diào)試的可執(zhí)行文件后，可以用run命令運(yùn)行可執(zhí)行文件
b(reak)：設(shè)置斷點(diǎn)（break point），如b 25，則在源程序的第25行設(shè)置一個斷點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行到第25行時，就會產(chǎn)生中斷；也可以使用b funcname，funcname為函數(shù)的名稱，

當(dāng)程序調(diào)用些函數(shù)時，則產(chǎn)生中斷
c(ontinue)：c命令可以另中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行，直到下一個中斷點(diǎn)或程序結(jié)束
p(rint)：輸入某個變量的值，如程序定義了一個int aa的就是，p aa就會輸出aa的當(dāng)前值
n(ext)：程序執(zhí)行到斷點(diǎn)時中斷執(zhí)行，可以用n指令進(jìn)行單步執(zhí)行
s(tep)：程序執(zhí)行到斷點(diǎn)時中斷執(zhí)行，可以用s指令進(jìn)行單步執(zhí)行進(jìn)某一函數(shù)
q(uit)：退出GDB

8、附2：調(diào)試驅(qū)動程序和共享庫

(1)調(diào)試LKM(Loadable Kernel Module)
.在目標(biāo)板上插入模塊并輸出map信息，查看.text入口地址：
#insmod -m hello.ko > map
#grep .text map
比如為0xc68c0060
.在gdb中轉(zhuǎn)入LKM的調(diào)試信息：
(gdb) add-symbol-file hello.ko 0xc68c0060 /*注意必須是LKM .text的入口地址）
.正常調(diào)試

(2)調(diào)試共享庫
.樣例程序：
test.c:
#include
int test(int a, int b)
{
int s = a b;
printf("%dn", s);
return s;
}

main.c:
#include
extern int test(int a, int b);
int main(int argc, char* argv[])
{
int s = test(10, 20);
return s;
}

Makefile:
all: so main
so:
armv5-linux-uclibc-gcc -g test.c -shared -o libtest.so
main:
armv5-linux-uclibc-gcc -g main.c -L./ -ltest -o test.exe
clean:
rm -f *.exe *.so

.編譯并設(shè)置環(huán)境變量
#make

在目標(biāo)板上：
#export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:./
#gdbserver localhost:2345 ./test.exe

.運(yùn)行g(shù)db客戶端
#armv5-linux-uclibc-gdb
(gdb)symbol-file test.exe
(gdb)target remote 192.168.0.2:2345
(gdb)b main
(gdb)c

.查看libtest.so的代碼在內(nèi)存中的位置。
(從gdbserver的輸出或者用ps可以得到test.exe的進(jìn)程ID，這里假設(shè)PID是11547)
在目標(biāo)板上：
#cat /proc/11547/maps
輸出：

.........
0076a000-0076c000 rwxp 0076a000 00:00 0
00bbe000-00bbf000 r-xp 00bbe000 00:00 0
00fcc000-00fcd000 r-xp 00000000 03:01 1238761 /root/test/gdbservertest/libtest.so
00fcd000-00fce000 rwxp 00000000 03:01 1238761 /root/test/gdbservertest/libtest.so
08048000-08049000 r-xp 00000000 03:01 1238765 /root/test/gdbservertest/test.exe
08049000-0804a000 rw-p 00000000 03:01 1238765 /root/test/gdbservertest/test.exe
........

由此可以知道：libtest.so的代碼在00fcc000-00fcd000之間。

.查看libtest.so的.text段在內(nèi)存中的偏移位置：
armv5-linux-uclibc-objdump -h libtest.so |grep .text
輸出：
.text 00000130 00000450 00000450 00000450 2**4
即偏移位置為0x00000450

.回到板子上的gdb窗口，加載libtest.so的符號表。
(gdb)add-symbol-file libtest.so 0x00fcc450
(這里0x00fcc450 = 0x00fcc000 0x00000450)

.在共享庫的函數(shù)中設(shè)置斷點(diǎn)
(gdb)b test

.繼續(xù)調(diào)試共享庫