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          stm32F407的EXTI外部中斷

          作者: 時間:2016-11-11 來源:網絡 收藏
          要點:外部中斷必須配置好EXTI和NVIC,因為要用的IO口做中斷源,故IO的復用功能必須使能,F(xiàn)4的與其他的有些不同,它的外部中斷復用功能是由SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOx,GPIO_PinSourcex); 進行配置的,當然,也要打開SYSCFG的時鐘。

          最讓初學者頭疼的就是中斷服務函數(shù)的入口問題,一般的中斷函數(shù)都會在stm32f4xx_it.h中聲明,但是stm32f4xx_it.h只聲明了一部分,自己需要的函數(shù)卻沒有定義,自己找了好久也沒有找到,其實所有的中斷函數(shù)入口都定義在了啟動文件startup_stm32f4xx.s中。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/316830.htm

          /************************************************************
          Copyright (C), 2012-2022, yin.
          FileName: main.c
          Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.12
          Description: EXIT0 NVIC
          Version: V1.0
          Function List: EXIT0 NVIC
          History:

          #include

          static __IO uint32_t TimingDelay;
          int8_t LED_Flag = 1; //LED燈翻轉標志位
          void GPIO_Config(void);
          void EXIT_Config(void);
          void NVIC_Config(void);
          void Delay(__IO uint32_t nTime);

          main ()
          {
          /*在主函數(shù)main之前通過調用啟動代碼運行了SystemInit函數(shù),而
          這個函數(shù)位于system_stm32f4xx.c”。程序運行起始于啟動文件的第
          175行(LDR R0, =SystemInit)。sys時鐘為HSE頻率/PLL_M*PLL_N/PLL_P,
          定義HSE為25M,則sys時鐘頻率為168M */

          GPIO_Config();
          EXIT_Config();
          NVIC_Config();
          //LED_Flag = 1;
          //EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0); //產生軟件中斷
          /*SystemCoreClock / 1000時基為1ms*/
          if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
          {
          /* Capture error */
          while (1);
          }
          while (1)
          {
          if (LED_Flag!=1)
          {
          GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //setbits使能IO,當前下指輸出(此時為滅)
          }
          else
          {
          GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);} //Resetbits屏蔽IO,當前下指不輸出(此時為亮)
          }
          }

          /*************************************************
          Function: void GPIO_Config(void)
          Description: GPIO配置函數(shù)
          Input: 無
          Output:無
          Return:無
          *************************************************/
          void GPIO_Config(void)
          {
          /*定義了一個GPIO_InitStructure的結構體,方便一下使用 */
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          /* 使能GPIOG時鐘(時鐘結構參見“stm32圖解.pdf”)*/
          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
          /*僅設置結構體中的部分成員:這種情況下,用戶應當首先調用函數(shù)PPP_SturcInit(..)
          來初始化變量PPP_InitStructure,然后再修改其中需要修改的成員。這樣可以保證其他
          成員的值(多為缺省值)被正確填入。*/
          GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
          /* 初始化GPIOG的Pin_6為推挽輸出*/
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引腳
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式為輸出
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
          GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //調用IO初始化函數(shù)

          /*配置GPIOA_Pin_0,作為外部中斷*/
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //指定第六引腳
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //模式為輸出
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
          //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //網上說要上拉,穩(wěn)定,我的沒有上拉也可以
          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //調用IO初始化函數(shù)
          }

          /*************************************************
          Function: void EXIT_Config(void);
          Description: 外部中斷配置函數(shù)
          Input: 無
          Output: 無
          *************************************************/
          void EXIT_Config(void)
          {
          EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
          /*使能外部中斷復用時鐘*/
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
          /*映射GPIOA的Pin0至EXTILine0*/
          SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
          EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清外部線路0中斷
          EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //線路0
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //觸發(fā)模式為中斷
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //開外部中斷
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
          }

          /*************************************************
          Function: void NVIC_Config(void)
          Description: 嵌套中斷斷配置函數(shù)
          Input: 無
          Output: 無
          *************************************************/
          void NVIC_Config(void)
          {
          NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //嵌套分組為組0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中斷通道為通道0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶斷優(yōu)先級為0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優(yōu)先級為0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //開中斷
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
          }

          /*************************************************
          Function: void Delay(__IO uint32_t nTime)
          Description: 精確延時函數(shù),時基根據(jù)前面設定,當前
          為1ms
          Input: 需要延時的時間,單位ms
          Output:無
          *************************************************/
          void Delay(__IO uint32_t nTime)
          {
          TimingDelay = nTime;

          while (TimingDelay != 0);
          }

          /*************************************************
          Function: void TimingDelay_Decrement(void)
          Description: SysTick中斷服務函數(shù),加在_it.h中的
          void SysTick_Handler(void)函數(shù)內
          Input: 無
          Output:無
          *************************************************/
          void TimingDelay_Decrement(void)
          {
          if (TimingDelay != 0x00)
          {
          TimingDelay--;
          }
          }



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