stm32F407的EXTI外部中斷
最讓初學者頭疼的就是中斷服務函數(shù)的入口問題,一般的中斷函數(shù)都會在stm32f4xx_it.h中聲明,但是stm32f4xx_it.h只聲明了一部分,自己需要的函數(shù)卻沒有定義,自己找了好久也沒有找到,其實所有的中斷函數(shù)入口都定義在了啟動文件startup_stm32f4xx.s中。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/316830.htm/************************************************************
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FileName: main.c
Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.12
Description: EXIT0 NVIC
Version: V1.0
Function List: EXIT0 NVIC
History:
#include
static __IO uint32_t TimingDelay;
int8_t LED_Flag = 1; //LED燈翻轉標志位
void GPIO_Config(void);
void EXIT_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay(__IO uint32_t nTime);
main ()
{
/*在主函數(shù)main之前通過調用啟動代碼運行了SystemInit函數(shù),而
這個函數(shù)位于system_stm32f4xx.c”。程序運行起始于啟動文件的第
175行(LDR R0, =SystemInit)。sys時鐘為HSE頻率/PLL_M*PLL_N/PLL_P,
定義HSE為25M,則sys時鐘頻率為168M */
GPIO_Config();
EXIT_Config();
NVIC_Config();
//LED_Flag = 1;
//EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0); //產生軟件中斷
/*SystemCoreClock / 1000時基為1ms*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
while (1)
{
if (LED_Flag!=1)
{
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //setbits使能IO,當前下指輸出(此時為滅)
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);} //Resetbits屏蔽IO,當前下指不輸出(此時為亮)
}
}
/*************************************************
Function: void GPIO_Config(void)
Description: GPIO配置函數(shù)
Input: 無
Output:無
Return:無
*************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
/*定義了一個GPIO_InitStructure的結構體,方便一下使用 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIOG時鐘(時鐘結構參見“stm32圖解.pdf”)*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/*僅設置結構體中的部分成員:這種情況下,用戶應當首先調用函數(shù)PPP_SturcInit(..)
來初始化變量PPP_InitStructure,然后再修改其中需要修改的成員。這樣可以保證其他
成員的值(多為缺省值)被正確填入。*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_6為推挽輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式為輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //調用IO初始化函數(shù)
/*配置GPIOA_Pin_0,作為外部中斷*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //指定第六引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //模式為輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //網上說要上拉,穩(wěn)定,我的沒有上拉也可以
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //調用IO初始化函數(shù)
}
/*************************************************
Function: void EXIT_Config(void);
Description: 外部中斷配置函數(shù)
Input: 無
Output: 無
*************************************************/
void EXIT_Config(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/*使能外部中斷復用時鐘*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
/*映射GPIOA的Pin0至EXTILine0*/
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清外部線路0中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //線路0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //觸發(fā)模式為中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //開外部中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*************************************************
Function: void NVIC_Config(void)
Description: 嵌套中斷斷配置函數(shù)
Input: 無
Output: 無
*************************************************/
void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //嵌套分組為組0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中斷通道為通道0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶斷優(yōu)先級為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應優(yōu)先級為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //開中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*************************************************
Function: void Delay(__IO uint32_t nTime)
Description: 精確延時函數(shù),時基根據(jù)前面設定,當前
為1ms
Input: 需要延時的時間,單位ms
Output:無
*************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}
/*************************************************
Function: void TimingDelay_Decrement(void)
Description: SysTick中斷服務函數(shù),加在_it.h中的
void SysTick_Handler(void)函數(shù)內
Input: 無
Output:無
*************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
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