TIM2定時器中斷與中斷嵌套
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FileName: main.c
Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.22
Description: TIM2 EXIT0 NVIC
Version: V1.0
Function List: TIM2 EXIT0 NVIC
History:
#include
static __IO uint32_t TimingDelay;//__IO為volatile的宏定義
int8_t LED_Flag = 1;//LED燈翻轉(zhuǎn)標(biāo)志位
void GPIO_Config(void);
void EXIT_Config(void);
void TIM_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay(__IO uint32_t nTime);
main ()
{
/*在主函數(shù)main之前通過調(diào)用啟動代碼運(yùn)行了SystemInit函數(shù)，而
這個函數(shù)位于system_stm32f4xx.c”。程序運(yùn)行起始于啟動文件的第
175行（LDR R0, =SystemInit）。sys時鐘為HSE頻率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，
定義HSE為25M，則sys時鐘頻率為168M */
GPIO_Config();
EXIT_Config();
TIM_Config();
NVIC_Config();
/*SystemCoreClock / 1000時基為1ms*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
while (1)
{/*產(chǎn)生一個軟件中斷
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line0);
Delay(1000); */
if (LED_Flag != 1)
{
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //setbits使能IO，當(dāng)前下指輸出（此時為滅）
}
else
{
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //Resetbits屏蔽IO，當(dāng)前下指不輸出（此時為亮）
}
}
}
/*************************************************
Function: void GPIO_Config(void)
Description: GPIO配置函數(shù)
Input: 無
Output:無
Return:無
*************************************************/
void GPIO_Config(void)
{
/*定義了一個GPIO_InitStructure的結(jié)構(gòu)體，方便一下使用 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIOG時鐘（時鐘結(jié)構(gòu)參見“stm32圖解.pdf”）*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
/*僅設(shè)置結(jié)構(gòu)體中的部分成員：這種情況下，用戶應(yīng)當(dāng)首先調(diào)用函數(shù)PPP_SturcInit(..)
來初始化變量PPP_InitStructure，然后再修改其中需要修改的成員。這樣可以保證其他
成員的值（多為缺省值）被正確填入。*/
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_6為推挽輸出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式為輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //調(diào)用IO初始化函數(shù)
/*配置GPIOA_Pin_0，作為外部中斷*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //指定第六引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //模式為輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //頻率為快速
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //網(wǎng)上說要上拉，穩(wěn)定，我的沒有上拉也可以
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //調(diào)用IO初始化函數(shù)
}
/*************************************************
Function: void EXIT_Config(void);
Description: 外部中斷配置函數(shù)
Input: 無
Output: 無
*************************************************/
void EXIT_Config(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //使能外部中斷復(fù)用時鐘
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//選擇GPIOA的Pin0為EXTILine0
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清外部線路0中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //線路0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //觸發(fā)模式為中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //開外部中斷
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*************************************************
Function: void TIM_Config(void)
Description: 定時器配置函數(shù)
Input: 無
Output: 無
*************************************************/
void TIM_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000;
/*在system_stm32f4xx.c中設(shè)置的APB1 Prescaler = 4 ,可知
APB1時鐘為168M/4*2,因?yàn)槿绻鸄PB1分頻不為1，則定時時鐘*2 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 8400;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
/*************************************************
Function: void NVIC_Config(void)
Description: 嵌套中斷斷配置函數(shù)
Input: 無
Output: 無
*************************************************/
void NVIC_Config(void)
{
/*配置外部中斷線路0中斷嵌套*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套分組為組0,均為響應(yīng)優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //中斷通道為通道0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶斷優(yōu)先級為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)優(yōu)先級為0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //開中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*配置定時器TIM1中斷嵌套*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
/*搶斷優(yōu)先級為1,之所以設(shè)置為1，后面我做了一個中斷的打斷實(shí)驗(yàn)，
即在定時器中斷服務(wù)程序里設(shè)置了一個死循環(huán)，而在外部中斷0服務(wù)
程序里則進(jìn)行了LED的翻轉(zhuǎn)，實(shí)驗(yàn)表明高搶斷優(yōu)先級的中斷可以打斷
低搶斷優(yōu)先級的中斷，即嵌套，但響應(yīng)優(yōu)先級不會打斷，只會排隊(duì)*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*************************************************
Function: void Delay(__IO uint32_t nTime)
Description: 精確延時函數(shù)，時基根據(jù)前面設(shè)定，當(dāng)前
為1ms
Input: 需要延時的時間，單位ms
Output:無
*************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}
/*************************************************
Function: void TimingDelay_Decrement(void)
Description: SysTick中斷服務(wù)函數(shù)，加在_it.h中的
void SysTick_Handler(void)函數(shù)內(nèi)
Input: 無
Output:無
*************************************************/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
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