STM32啟動過程相關(guān)代碼分析
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system_stm32f10x.c
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/316896.htmSystemInit()： 在"startup_stm32f10x_xx.s"文件中被調(diào)用，功能是設(shè)置系統(tǒng)時鐘（包括時鐘源，PLL系數(shù)，AHB/APBx的預(yù)分頻系數(shù)還有 flash的設(shè)定），這個函數(shù)
會在系統(tǒng)復(fù)位之后首先被執(zhí)行。文件中默認(rèn)的一些設(shè)置：允許HSE（外部時鐘），F(xiàn)LASH（允許預(yù)取緩沖區(qū)，設(shè)置2個等待周 期），PLL系數(shù)為9，開啟PLL并選擇PLL
輸出作為時鐘源（SYSCLK），后續(xù)設(shè)置SYSCLK = HCLK = APB2 = 72MHz，APB1 = HCLK/2 = 36MHz，HCLK即AHB的時鐘。
SystemCoreClockUpdate()：在系統(tǒng)時鐘HCLK變化的時候調(diào)用，以更新一個全局變量SystemCoreClock，這個變量可以為應(yīng)用程序使用，必須保證正確。默認(rèn)不用
調(diào)用這個函數(shù)，因?yàn)镾ystemCoreClock默認(rèn)被設(shè)置為設(shè)定的頻率了（72MHz）
另外，下面這種設(shè)置寄存器的方法值得借鑒，先用位名清除相應(yīng)的位，再進(jìn)行設(shè)置，例如：
#define RCC_CFGR_PLLSRC ((uint32_t)0x00010000) /*!< PLL entry clock source */#define RCC_CFGR_PLLXTPRE ((uint32_t)0x00020000) /*!< HSE divider for PLL entry */#define RCC_CFGR_PLLMULL ((uint32_t)0x003C0000) /*!< PLLMUL[3:0] bits (PLL multiplication factor) */#define RCC_CFGR_PLLSRC_HSE ((uint32_t)0x00010000) /*!< HSE clock selected as PLL entry clock source */#define RCC_CFGR_PLLMULL9 ((uint32_t)0x001C0000) /*!< PLL input clock*9 *//* PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */ RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);
startup_stm32f10x_md.s：（開發(fā)板的F103RBT6是中容量的產(chǎn)品）
這個文件里面首先定義了復(fù)位中斷（復(fù)位入口矢量被硬件固定在地址0x0000_0004）的處理函數(shù)：Reset_Handler，它的作用就是將保存于flash中的初始化數(shù)據(jù)復(fù)
制到sram中，調(diào)用上面說到的SystemInit來初始化時鐘，接著跳轉(zhuǎn)到main執(zhí)行。
接著定義了Default_Handler， 這個是作為其他所有中斷的默認(rèn)處理函數(shù)，作用就是死循環(huán)，所以你假如開啟了某個中斷，請按照這里面的中斷函數(shù)名給它寫中斷
處理函數(shù)，例如串口中斷處理函數(shù)名是 USART1_IRQHandler，你開了串口中斷，如果不重寫USART1_IRQHandler，就默認(rèn)執(zhí)行Default_Handler，死循環(huán)了。而如
果你有重寫，那么中斷向量表中的處理函數(shù)的地址就會更新為你自己寫的那個函數(shù)的地址了。為什么會這樣呢?因?yàn)榇宋募哪┪灿昧祟愃七@樣的語句：
.weak USART1_IRQHandler.thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
它給中斷處理函數(shù)提供了弱（weak）別名（Default_Handler），如果不重寫，中斷了默認(rèn)執(zhí)行Default_Handler，如果重寫了，因?yàn)槭侨鮿e名，所以會被你寫的同名
函數(shù)覆蓋。
最后定義了一個中斷向量表的段（.section .isr_vector,"a",%progbits），這個表將會放置在0x0000 0000那里，第二個字（0x0000 0004）是復(fù)位向量，復(fù)位之后
重這地址所指的函數(shù)執(zhí)行。
那么，如何保證.isr_vector這個段將放在flash的最開始（0x08000000）呢？這就需要鏈接腳本了，即我們用的那個stm32_flash.ld文件了，查看一下就知道了，里面
先定義了堆棧的地址：_estack
/* Highest address of the user mode stack */_estack = 0x20005000; /* end of 20K RAM */
接著定義了堆和棧的大小：
/* Generate a link error if heap and stack dont fit into RAM */_Min_Heap_Size = 0; /* required amount of heap */_Min_Stack_Size = 0x100; /* required amount of stack */
接著聲明了各個內(nèi)存的區(qū)域（定義了幾個代表某個線性空間的名字，如下面的FLASH）：
/* Specify the memory areas */MEMORY{FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K MEMORY_B1 (rx) : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K }接著下面再介紹上面這三個名字里面都放了什么東西，首先是FLASH的：
/* Define output sections */SECTIONS{/* The startup code goes first into FLASH */.isr_vector :{. = ALIGN(4); KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */. = ALIGN(4); } >FLASH/* The program code and other data goes into FLASH */.text :{. = ALIGN(4); *(.text) /* .text sections (code) */*(.text*) /* .text* sections (code) */*(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */*(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */*(.glue_7) /* glue arm to thumb code */*(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */KEEP (*(.init))KEEP (*(.fini)). = ALIGN(4); _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ } >FLASH可以看到startup_stm32f10x_md.s中定義的這個段.isr_vector確實(shí)放在了最開頭的位置。下面其他的內(nèi)容就不分析了可查看下面地址獲取更多信息
（http://www.stf12.org/developers/freerots_ec-linker_script.html）。
但是我們前面說復(fù)位向量在0x0000 0004,現(xiàn)在其地址是在flash中，所以地址是0x0800 0004，這個怎么回事呢？原來，stm32可以通過boot0、boot1引腳的配置
將flash映射到0x0000 0000處。具體可參考stm32的用戶手冊2.4節(jié)：
從主閃存存儲器啟動（BOOT0 = 0，BOOT1 = X）：主閃存存儲器被映射到啟動空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(0x0800 0000)訪問它，即閃存存
儲器的內(nèi)容可以在兩個地址區(qū)域訪問，0x0000 0000或0x0800 0000。
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