STM32F10x芯片時鐘控制總結(jié)
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1、介紹
STM32F10x芯片的時鐘控制主要包括以下幾個方面知識：時鐘源的選擇（HSE、HIS、PLL）、系統(tǒng)時鐘頻率的配置、總線（AHB、APB2、APB1）時鐘的配置、總線（AHB、APB2、APB1）設(shè)備時鐘的使能/除能、總線（AHB、APB2、APB1）設(shè)備的復(fù)位。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/316901.htm2、系統(tǒng)時鐘框圖
STM32F10x可以用三種不同的時鐘源來驅(qū)動系統(tǒng)時鐘（SYSCLK）：HSI振蕩器時鐘；HSE外部時鐘和PLL時鐘。他們之間的關(guān)系如附件所示（時鐘樹）。
從時鐘樹中可以看出一下幾點：
l系統(tǒng)時鐘的來源可以是HSI振蕩器時鐘、PLL時鐘、或者HSE時鐘；且系統(tǒng)總線時鐘最大值為72MHz，AHB和APB2總線最大頻率也是72MHz，APB1總線最大允許頻率是36MHz；而Cortex-M3核的自由運行時鐘是FCLK（來源于AHB總線）；
lstm32f10x芯片總共有四個時鐘源：HSE、LSE（外部時鐘信號）；HIS、LSI（內(nèi)部時鐘信號），芯片內(nèi)的其他所有時鐘都是通過如上四個時鐘源分頻得來；
lRTC的時鐘來源可以是HSE外部時鐘128分頻之后的時鐘、或者LSE外部時鐘（32.768kHz）或者內(nèi)部LSI振蕩器時鐘；
lIWDG的時鐘來源必須是內(nèi)部LSI振蕩器時鐘；
lMCO引腳的時鐘輸出源的來源有：PLL時鐘的2分頻、內(nèi)部HIS時鐘、外部HSE時鐘以及系統(tǒng)時鐘。
lPLL時鐘的來源可以是HIS振蕩器時鐘或者HSE外部提供的時鐘；
lUSB外設(shè)是直接使用PLL輸出時鐘（如果使用USB外設(shè)，HSE和PLL時鐘都必須使能，且系統(tǒng)時鐘必須是48MHz或者72MHz）；AHB總線的時鐘輸入源的是系統(tǒng)時鐘；APB1和APB2的時鐘來源是AHB；
l始終安全系統(tǒng)（CSS）必須由HSE提供時鐘源；若CSS激活且HSE時鐘出現(xiàn)故障，則引發(fā)CSS中斷，同時產(chǎn)生NMI（NMI中斷是不可屏蔽的），NMI將被不斷執(zhí)行，知道CSS中斷掛起位被清除；
l定時器時鐘要么等于總線時鐘，要么等于總線時鐘頻率的兩倍，這取決于總線分頻系數(shù)的值是否為1；
l當(dāng)HIS被用于作為PLL時鐘輸入時，系統(tǒng)時鐘能得到的最大頻率是64MHz；
lCortex-M3內(nèi)核的自由運行時間是FCLK。
3、時鐘寄存器描述
l時鐘控制寄存器:RCC_CR
l時鐘配置寄存器:RCC_CFGR
l時鐘中斷寄存器:RCC_CIR
lAPB2外設(shè)復(fù)位寄存器:RCC_APB2RSTR
lAPB1外設(shè)復(fù)位寄存器:RCC_APB1RSTR
lAHB外設(shè)時鐘使能寄存器:RCC_AHBENR
lAPB2外設(shè)時鐘使能寄存器:RCC_APB2ENR
lAPB1外設(shè)時鐘使能寄存器:RCC_APB1ENR
l備份域控制寄存器:RCC_BDCR
l控制/狀態(tài)寄存器:RCC_CSR
4、時鐘控制主要按照以下五步進行控制
l系統(tǒng)復(fù)位后，HSI振蕩器被選為系統(tǒng)時鐘；
l調(diào)用RCC_DeInit()函數(shù)將外設(shè)RCC寄存器重置為缺省值；
l選擇系統(tǒng)時鐘：
?若選擇HSE做系統(tǒng)時鐘：先調(diào)用RCC_HSEConfig()使能HSE，然后調(diào)用RCC_WaitForHSEStartUp()函數(shù)等待HSE起震，最后調(diào)用RCC_GetFlagStatus()函數(shù)獲取HSE晶振狀態(tài)，查看HIE晶振是否就緒；；
?若選擇HSI做系統(tǒng)時鐘：首先調(diào)用RCC_AdjustHSICalibrationValue()函數(shù)調(diào)整內(nèi)部高速晶振校準(zhǔn)值（也可以不用，使用系統(tǒng)預(yù)留值），然后調(diào)用RCC_HSICmd()函數(shù)使能HSI，最后調(diào)用RCC_GetFlagStatus()函數(shù)獲取HSI晶振狀態(tài)，查看HIS晶振是否就緒；
?若要使用PLL做系統(tǒng)時鐘，如前面兩步將HSE和HIS設(shè)定好之后，調(diào)用RCC_PLLConig()選擇PLL時鐘源并設(shè)定倍頻系數(shù)，最后調(diào)用RCC_PLLCmd()使能PLL，最后調(diào)用RCC_GetFlagStatus()函數(shù)獲取PLL晶振狀態(tài)，查看PLL是否就緒；。
l最后，在以上時鐘配置就緒之后，調(diào)用RCC_SYSCLKConfig()函數(shù)選擇系統(tǒng)時鐘輸入源：HSE/HIS/PLL。
至此，系統(tǒng)時鐘設(shè)定完成，可以調(diào)用RCC_GetSYSCLKSource()函數(shù)來獲取當(dāng)前系統(tǒng)時鐘是使用的哪個時鐘（檢測設(shè)置是否成功）：0x010:HIS；x040:HSE；x08:PLL。
l然后是總線時鐘設(shè)置：設(shè)置AHB總線時鐘：調(diào)用RCC_HCLKConfig()函數(shù)；設(shè)置APB1總線時鐘：調(diào)用RCC_PCLK1Config()函數(shù)；設(shè)置APB2總線時鐘：調(diào)用RCC_PCLK2Config()函數(shù)。其中AHB總線時鐘來源于SYSCLK總線時鐘，APB1和APB2總線時鐘來源于AHB總線時鐘。注意：這三個時鐘的設(shè)置可以在系統(tǒng)時鐘、PLL、HSE、HIS啟動之前設(shè)置，也可以在他們之后設(shè)置，但習(xí)慣在PLL配置之前。
l最后是根據(jù)應(yīng)用需要配置各總線上的外圍設(shè)備，啟動/停用外圍設(shè)備的函數(shù)有：RCC_AHBPeriphClockCmd();RCC_APB2PeriphClockCmd();RCC_APB1PeriphClockCmd();復(fù)位總線上的設(shè)備函數(shù)：RCC_APB2PeriphResetCmd();RCC_APB1PeriphResetCmd();具體可以查看RCC固件庫。
注意：使能外設(shè)時鐘的函數(shù)必須在調(diào)用外設(shè)初始化函數(shù)XXX_Init()函數(shù)之前，否則可能會導(dǎo)致對應(yīng)外設(shè)初始化失敗，編譯器卻不會因此報錯。
5、時鐘控制例子
void SetSysClockToHSE(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(SUCCESS == HSEStartUpStatus)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_0);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
while(0x04 != RCC_GetSYSCLKSource())
{
}
}
else
{
}
}
void SetSysClockTo20(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(SUCCESS == HSEStartUpStatus)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_0);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div2,RCC_PLLMul_5);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RESET == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY))
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(0x08 != RCC_GetSYSCLKSource())
{
}
}
else
{
}
}
void SetSysClockTo36(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(SUCCESS == HSEStartUpStatus)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div2,RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RESET == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY))
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(0x08 != RCC_GetSYSCLKSource())
{
}
}
else
{
}
}
void SetSysClockTo48(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(SUCCESS == HSEStartUpStatus)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_1);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_6);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RESET == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY))
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(0x08 != RCC_GetSYSCLKSource())
{
}
}
else
{
}
}
void SetSysClockTo72(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(SUCCESS == HSEStartUpStatus)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RESET == RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY))
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(0x08 != RCC_GetSYSCLKSource())
{
}
}
else
{
}
}
6、系統(tǒng)時鐘安全系統(tǒng)CSS
在實際應(yīng)用中，經(jīng)常出現(xiàn)由于晶體振蕩器在運行中失去作用，造成微處理器的時鐘源丟失，從而出現(xiàn)死機的現(xiàn)象，導(dǎo)致系統(tǒng)出錯。為避免發(fā)聲這種嚴(yán)重錯誤，STM32F10X系列芯片提供了一個時鐘安全系統(tǒng)CCS機制。如下圖：
時鐘安全系統(tǒng)被激活后，時鐘監(jiān)控器將實時監(jiān)控外部高速振蕩器；如果HSE時鐘發(fā)生故障，外部振蕩器自動被關(guān)閉，產(chǎn)生時鐘安全中斷，此中斷被連接到Cortex-M3的NVIC中斷；與此同時CSS將內(nèi)部RC振蕩器(HSI)切換為STM32的系統(tǒng)時鐘源。
注意：一旦CSS被激活，當(dāng)HSE時鐘出現(xiàn)故障產(chǎn)生CSS中斷，同時自動產(chǎn)生NMI，NMI將不斷執(zhí)行，直到CSS中斷掛起位被清除。因此在NMI的處理程序中，必須通過設(shè)置時鐘中斷寄存器RCC_CIR中的CSSC位（軟件置1清除）來清除CSS中斷。（其實RCC的其他各時鐘源的就緒中斷標(biāo)志，也都需要通過軟件置1來清除，只是CSS是NMI中斷（不可屏蔽中斷），其他中斷需要設(shè)置相應(yīng)位允許中斷，并要在NVIC中打開RCC的中斷通道）
7、系統(tǒng)時鐘安全系統(tǒng)CSS應(yīng)用
啟動時鐘安全系統(tǒng)CCS：
RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);
編寫NMI中斷處理函數(shù)：
void NMI_Handler(void)
{
if(RESET != RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS))
{/* HSE、PLL已經(jīng)被禁止，但PLL設(shè)置未變*/
……/*客戶添加相應(yīng)的系統(tǒng)保護代碼處理*/
/*下面添加HSE恢復(fù)后的預(yù)設(shè)代碼*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,ENABLE);
RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY,ENABLE);
RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS);
/*至此一旦HSE時鐘恢復(fù)，將發(fā)生HSERDY中斷，在RCC中斷處理程序中，可以將系統(tǒng)時鐘設(shè)置到以前的狀態(tài)*/
}
}
編寫RCC中斷處理函數(shù)：
void RCC_IRQHandler(void)
{
if(RESET != RCC_GetITStatus(RCC_IT_HSERDY))
{
/*添加相應(yīng)處理*/
RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_HSERDY);
}
if(RESET != RCC_GetITStatus(RCC_IT_PLLRDY))
{
/*添加相應(yīng)處理*/
RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_PLLRDY);
}
}
8、輸出芯片內(nèi)部時鐘
STM32F10x芯片支持將內(nèi)部時鐘通過PA.8輸出，但是必須注意GPIO輸出管腳最大響應(yīng)頻率為50MHz，如果超過這個頻率，輸出的波形將會失真。應(yīng)用實例如下：
首先配置端口PA.8
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
然后調(diào)用函數(shù)RCC_MCOConfig(RCC_MCO)選擇要輸出的內(nèi)部時鐘：RCC_MCO可以是：
RCC_MCO_NoClock——無時鐘輸出
RCC_MCO_SYSCLK——輸出系統(tǒng)時鐘
RCC_MCO_HSI——輸出內(nèi)部高速8MHz的RC振蕩器時鐘
RCC_MCO_HSE——輸出外部時鐘信號
RCC_MCO_PLLCLK_Div2——輸出PLL倍頻后的二分頻時鐘
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