ARM中斷異常及其處理器模式

1.復(fù)位(包括上電)

2.FIQ(快速中斷)

3.IRQ(一般中斷)

4.SWI(軟件中斷)

5.預(yù)取址中止

6.數(shù)據(jù)中止

7.未定義指令異常

ARM核發(fā)生以上異常時，便會進(jìn)入相應(yīng)的處理器模式進(jìn)行相應(yīng)的異常處理。

其中ARM的處理器模式有以下7種：

1.管理模式(SVC):Supervisor也是處理器上電默認(rèn)的運(yùn)行模式，可由復(fù)位（包括上電）和SWI（軟件中斷）觸發(fā)進(jìn)入

2.快速中斷模式（FIQ):由快速中斷異常異常觸發(fā)進(jìn)入進(jìn)行相應(yīng)的中斷處理子程序

3.一般中斷模式（IRQ）:由一般中斷異常觸發(fā)進(jìn)入進(jìn)行相應(yīng)的中斷處理

4.中止模式（abort）：由預(yù)取址中止異常和數(shù)據(jù)中止異常觸發(fā)進(jìn)入的

5.未定義模式：由未定義指令異常觸發(fā)進(jìn)入

6.用戶模式（user）：用戶軟件修改CPSR進(jìn)入

7.系統(tǒng)模式（system）：用戶軟件修改CPSR進(jìn)入

由此可見，處理器模式是相應(yīng)的處理器異常的處理模式，但是用戶模式和系統(tǒng)模式并不能由異常觸發(fā)進(jìn)入，而必須是由軟件修改CPSR的值進(jìn)入的。此外系統(tǒng)模式和用戶模式共用15個寄存器和CPSR?？偨Y(jié)處理器異常和處理器模式的關(guān)系為：7 TO 5。

當(dāng)一個異常觸發(fā)觸發(fā)模式的改變時，CPU內(nèi)核自動（硬件）做如下動作：

1.把CPSR保存到相應(yīng)的異常模式下的SPSR(除了系統(tǒng)模式和用戶模式?jīng)]有自己的SPSR)

2.把PC保存到相應(yīng)的異常模式下的LR（各個模式都有自己的LR寄存器，系統(tǒng)模式和用戶模式共用）

3.設(shè)置CPSR為相應(yīng)的異常模式。

4.設(shè)置PC為相應(yīng)的異常處理程序的入口地址。

值得注意的是所有的處理器模式都可以通過修改CPSR來進(jìn)入（即使沒有發(fā)生處理器異常），但是僅僅是進(jìn)入模式而已，并沒有發(fā)生上面的三個步驟即：把CPSR保存到SPSR中，把PC保存到LR中，設(shè)置PC為相應(yīng)的異常處理向量，這些都沒有發(fā)生，而僅僅是處于該模式而已。這可以用來在系統(tǒng)初始化時給各個模式的堆棧指針（R13）進(jìn)行初始化.