51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的485通訊程序

#ifndef__485_C__
#define__485_C__
#include
#include

#defineunsignedcharuchar
#defineunsignedintuint
/*通信命令*/
#define__ACTIVE_0x01//主機(jī)詢(xún)問(wèn)從機(jī)是否存在
#define__GETDATA_0x02//主機(jī)發(fā)送讀設(shè)備請(qǐng)求
#define__OK_0x03//從機(jī)應(yīng)答
#define__STATUS_0x04//從機(jī)發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息
#define__MAXSIZE0x08//緩沖區(qū)長(zhǎng)度
#define__ERRLEN12//任何通信幀長(zhǎng)度超過(guò)12則表示出錯(cuò)
uchardbuf[__MAXSIZE];//該緩沖區(qū)用于保存設(shè)備狀態(tài)信息
uchardev;//該字節(jié)用于保存本機(jī)設(shè)備號(hào)
sbitM_DE=P1^0;//驅(qū)動(dòng)器使能，1有效
sbitM_RE=P1^1;//接收器使能，0有效
voidget_status();//調(diào)用該函數(shù)獲得設(shè)備狀態(tài)信息，函數(shù)代碼未給出
voidsend_data(uchartype,ucharlen,uchar*buf);//發(fā)送數(shù)據(jù)幀
bitrecv_cmd(uchar*type);//接收主機(jī)命令，主機(jī)請(qǐng)求僅包含命令信息
voidsend_byte(ucharda);//該函數(shù)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)中的一個(gè)字節(jié)，由send_data()函數(shù)調(diào)用
voidmain()
{
uchartype;
ucharlen;

/*系統(tǒng)初始化*/
P1=0xff;//讀取本機(jī)設(shè)備號(hào)
dev=(P1>>2);
TMOD=0x20;//定時(shí)器T1使用工作方式2
TH1=250;//設(shè)置初值
TL1=250;
TR1=1;//開(kāi)始計(jì)時(shí)
PCON=0x80;//SMOD=1
SCON=0x50;//工作方式1，波特率9600bps，允許接收
ES=0;//關(guān)閉串口中斷
IT0=0;//外部中斷0使用電平觸發(fā)模式
EX0=1;//開(kāi)啟外部中斷0
EA=1;//開(kāi)啟中斷
/*主程序流程*/
while(1)//主循環(huán)
{
if(recv_cmd(&type)==0)//發(fā)生幀錯(cuò)誤或幀地址與本機(jī)地址不符，丟棄當(dāng)前幀后返回
continue;
switch(type)
{
case__ACTIVE_://主機(jī)詢(xún)問(wèn)從機(jī)是否存在
send_data(__OK_,0,dbuf);//發(fā)送應(yīng)答信息，這里buf的內(nèi)容并未用到
break;
case__GETDATA_:
len=strlen(dbuf);
send_data(__STATUS_,len,dbuf);//發(fā)送設(shè)備狀態(tài)信息
break;
default:
break;//命令類(lèi)型錯(cuò)誤，丟棄當(dāng)前幀后返回
}
}
}
voidREADSTATUS()interrupt0using1//產(chǎn)生外部中斷0時(shí)表示設(shè)備狀態(tài)發(fā)生改變，該函數(shù)使用寄存器組1
{
get_status();//獲得設(shè)備狀態(tài)信息，并將其存入dbuf指向的存儲(chǔ)區(qū)，數(shù)據(jù)最后一字節(jié)置0表示數(shù)據(jù)結(jié)束
}
/*該函數(shù)接收一幀數(shù)據(jù)并進(jìn)行檢測(cè)，無(wú)論該幀是否錯(cuò)誤，函數(shù)均會(huì)返回
*函數(shù)參數(shù)type保存接收到的命令字
*當(dāng)接收到數(shù)據(jù)幀錯(cuò)誤或其地址位不為0時(shí)（非主機(jī)發(fā)送幀），函數(shù)返回0，反之返回1
*/
bitrecv_cmd(uchar*type)
{
bitdb=0;//當(dāng)接收到的上一個(gè)字節(jié)為0xdb時(shí)，該位置位
bitc0=0;//當(dāng)接收到的上一個(gè)字節(jié)為0xc0時(shí)，該位置位
uchardata_buf[__ERRLEN];//保存接收到的幀
uchartmp;
ucharecc=0;
uchari;

M_DE=0;//置發(fā)送禁止，接收允許
M_RE=0;

/*接收一幀數(shù)據(jù)*/
i=0;
while(!c0)//循環(huán)直至幀接收完畢
{
RI=0;
while(!RI);
tmp=SBUF;
RI=0;
if(db==1)//接收到的上一個(gè)字節(jié)為0xdb
{
switch(tmp)
{
case0xdd:
data_buf[i]=0xdb;//0xdbdd表示0xdb
ecc=ecc^0xdb;
db=0;
break;
case0xdc
data_buf[i]=0xc0;//0xdbdc表示0xc0
ecc=ecc^0xc0;
db=0;
break;
default
return0;//幀錯(cuò)誤，返回
}
i++;
}
switch(tmp)//正常情況
{
case0xc0://幀結(jié)束
c0=1;
break;
case0xdb://檢測(cè)到轉(zhuǎn)義字符
db=1;
break;
default://普通數(shù)據(jù)
data_buf[i]=tmp;//保存數(shù)據(jù)
ecc=ecc^tmp;//計(jì)算校驗(yàn)字節(jié)
i++;
}
if(i==__ERRLEN)//幀超長(zhǎng)，錯(cuò)誤，返回
return0;
}
/*判斷幀是否錯(cuò)誤*/
if(i<4)//幀過(guò)短，錯(cuò)誤，返回
return0;
if(ecc!=0)//校驗(yàn)錯(cuò)誤，返回
return0;
if(data_buf[0]!=dev)//非訪問(wèn)本機(jī)命令，錯(cuò)誤，返回
return0;
*type=data_buf[1];//獲得命令字
return1;//函數(shù)成功返回
}
/*該函數(shù)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)幀，參數(shù)type為命令字、len為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、buf為要發(fā)送的數(shù)據(jù)內(nèi)容*/
voidsend_data(uchartype,ucharlen,uchar*buf)
{
uchari;
ucharecc=0;//該字節(jié)用于保存校驗(yàn)字節(jié)
M_DE=1;//置發(fā)送允許，接收禁止
M_RE=1;

send_byte(dev);//發(fā)送本機(jī)地址
ecc=dev;
send_byte(type);//發(fā)送命令字
ecc=ecc^type;
send_byte(len);//發(fā)送長(zhǎng)度
ecc=ecc^len;
for(i=0;i{
send_byte(*buf);
ecc=ecc^(*buf);
buf++;
}
send_byte(ecc);//發(fā)送校驗(yàn)字節(jié)

TI=0;//發(fā)送幀結(jié)束標(biāo)志
SBUF=0xc0;
while(!TI);
TI=0;
}
/*該函數(shù)發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，若該字節(jié)為0xdb，則發(fā)送0xdbdd，若該字節(jié)為0xc0則，發(fā)送0xdbdc*/
voidsend_byte(ucharda)
{
switch(da)
{
case0xdb://字節(jié)為0xdb，發(fā)送0xdbdd
TI=0;
SBUF=0xdb;
while(!TI);
TI=0;
SBUF=0xdd;
while(!TI)
TI=0;
break;
case0xc0://字節(jié)為0xc0，發(fā)送0xdbdc
TI=0;
SBUF=0xdb;
while(!TI);
TI=0;
SBUF=0xdc;
while(!TI)
TI=0;
break;
default://普通數(shù)據(jù)則直接發(fā)送
TI=0;
SBUF=da;
while(!TI);
TI=0;
}
}
#endif


RS-232接口實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和單片機(jī)通信程序
作者:
佚名來(lái)源:
本站原創(chuàng)點(diǎn)擊數(shù)：…更新時(shí)間：2008年07月10日【字體：大中小】　


//此程序通過(guò)RS-232接口來(lái)完成計(jì)算機(jī)和單片機(jī)通信（程序已用p18f458試驗(yàn)板上調(diào)試通過(guò)）
//程序的調(diào)試可以用"串口調(diào)試助手V2.1"輔助完成，此程序可在http://www.51hei.com下載
//此程序首先發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)55H,再通過(guò)中斷實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送
#include"p18f458.h"
voidInterruptHandlerHigh(void);
//初始化程序
voidinitial()
{
SPBRG=0X19;//選擇傳輸波特率為9600bps
TXSTA=0X04;//選擇異步高速方式傳輸8位數(shù)據(jù)
RCSTA=0X80;//允許同步串行口工作
TRISC=0X80;//將RC7,RC6設(shè)置為輸入，斷絕與外接電路的連接
TXSTAbits.TXEN=1;//發(fā)送允許
RCSTAbits.CREN=1;//接受數(shù)據(jù)允許
PIE1bits.RCIE=1;//接收中斷使能
INTCON=0XC0;//總中斷和外圍中斷允許
}
//高優(yōu)先級(jí)中斷向量
#pragmacodeInterruptVectorHigh=0x08
voidInterruptVectorHigh(void)
{
_asm
gotoInterruptHandlerHigh//跳到中斷程
_endasm
}
//高優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序
#pragmacode
#pragmainterruptInterruptHandlerHigh
voidInterruptHandlerHigh()
{
while(PIR1bits.RCIF==1)//若接收中斷標(biāo)志不為1，則為誤操作,返回
{
TXREG=RCREG;//將接收到的數(shù)據(jù)放入發(fā)送寄存器,并啟動(dòng)發(fā)送
}
}
//主程序
main()
{
initial();//系統(tǒng)初始化
TXREG=0X55;//發(fā)送數(shù)據(jù)55H進(jìn)行測(cè)試
for(;;);
}


------------------------------------------匯編語(yǔ)言版本的RS-232接口實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和單片機(jī)通信程序------------
;
此程序通過(guò)RS-232接口來(lái)完成計(jì)算機(jī)和單片機(jī)通訊（程序以在p18f458試驗(yàn)板上調(diào)通）
;
本單片機(jī)程序由http://www.51hei.com提供
;
此程序首先發(fā)送測(cè)試數(shù)據(jù)55H，再通過(guò)中斷實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送
;
程序的調(diào)試可以用"串口調(diào)試助手V2.1"輔助完成
LISTP=18f458
INCLUDE"P18f458.INC"
ORG0x00
GOTOMAIN
ORG0x08
GOTOINTSERVE
ORG0X30
;
**************中斷服務(wù)子程序***************
INTSERVE
BTFSSPIR1，RCIF;
接收中斷標(biāo)志為1？
GOTOERR_RE;
誤操作，返回
MOVFRCREG，0;
否則，將接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)W寄存器
MOVWFTXREG;
放入發(fā)送寄存器，并啟動(dòng)發(fā)送
ERR_RENOP
RETFIE
;
****************初始化程序***************
INITIALNOP
MOVLW0X19;
選擇傳輸波特率為9600bps
MOVWFSPBRG
MOVLW0X04;
選擇異步高速方式傳輸8位數(shù)據(jù)
MOVWFTXSTA
MOVLW0X80;
允許同步串行口工作
MOVWFRCSTA
MOVLW0X80;
將RC7，RC6設(shè)置為輸入，斷絕與外接電路的連接
MOVWFTRISC
BSFTXSTA，TXEN;
發(fā)送允許
BSFRCSTA，CREN;
接受數(shù)據(jù)允許
BSFPIE1，RCIE;
接收中斷使能
MOVLW0XC0;
總中斷和外圍中斷允許
MOVWFINTCON
RETURN
;
**********************主程序*********************
MAINNOP
CLRWDT
CALLINITIAL
MOVLW0X55;
發(fā)送數(shù)據(jù)55H進(jìn)行測(cè)試
MOVWFTXREG
LOOP
GOTOLOOP
END




兩片51單片機(jī)互相通信的串行通信程序(一個(gè)發(fā)送程序,一個(gè)接收程序)
2007-05-2708:27
;
系統(tǒng)晶振是11.0592MHz
;
51單片機(jī)發(fā)送單片機(jī)程序
;
此程序用Proteus仿真通過(guò)
;
此程序在硬件上測(cè)試通過(guò)
;
2007-05-27
;
附有簡(jiǎn)化電路圖
;
為了使初學(xué)者能看懂，程序與圖盡可能的簡(jiǎn)單扼要
;
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象為，發(fā)送端的P1口的哪個(gè)鍵被接下，接收端的哪個(gè)燈對(duì)應(yīng)著亮
;
如果把兩個(gè)單片機(jī)的T和R通過(guò)無(wú)線模塊（如基于MCP2120芯片的模塊）來(lái)擴(kuò)充，便可做成無(wú)線通信
ORG0000H
AJMPSTART
ORG0040H
START:
MOVSP,#60H
MOVSCON,#50H;串口方式1
MOVTMOD,#20H;T1方式2
MOVTL1,#0FDH;波特率9600的常數(shù)
MOVTH1,#0FDH
SETBTR1
movr5,#00h
WAIT:
movp1,#0ffh
mova,p1
movr5,a
lcalldelay;
讀鍵盤(pán)，這里去抖動(dòng)，還要加幾句話
mova,p1
nop
CJNEA,5,WAIT;
是否有鍵輸入
MOVSBUF,a;
串口輸出鍵盤(pán)輸入的值
NOP
SS:
JBCTI,WAIT;
是否發(fā)送完畢
SJMPSS
DELAY:
;
延時(shí)子程序
PUSH0;
保存現(xiàn)場(chǎng)
PUSH1
MOV0,#06H
DELAY1:
MOV1,#0H
DJNZ1,$
DJNZ0,DELAY1
POP1;
恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)
POP0
RET
END


;
系統(tǒng)晶振是11.0592MHz
;
51單片機(jī)接收單片機(jī)程序
;
此程序用Proteus仿真通過(guò)
;
此程序在硬件上測(cè)試通過(guò)
;
2007-05-27
;
附有簡(jiǎn)化電路圖
;
為了使初學(xué)者能看懂，程序與圖盡可能的簡(jiǎn)單扼要
;
實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象為，發(fā)送端的P1口的哪個(gè)鍵被接下，接收端的哪個(gè)燈對(duì)應(yīng)著亮
;
如果把兩個(gè)單片機(jī)的T和R通過(guò)無(wú)線模塊（如基于MCP2120芯片的模塊）來(lái)擴(kuò)充，便可做成無(wú)線通信
ORG0000H
AJMPSTART
ORG0040H
START:
MOVSCON,#50H;串口方式1
MOVTMOD,#20H;T1方式2
MOVTL1,#0FDH;波特率9600的常數(shù)
MOVTH1,#0FDH
SETBTR1
WAIT:
JBCRI,DIS_REC;
是否接收到數(shù)據(jù)
sjmpwait
DIS_REC:
MOVA,SBUF;
讀串口接收到的數(shù)據(jù)
movp1,a
SJMPwait
end




51單片機(jī)串行口通信程序設(shè)計(jì)例子
時(shí)間:2009-03-0617:13來(lái)源:
未知作者:
牛牛點(diǎn)擊:768次
串行口方式0應(yīng)用編程8051單片機(jī)串行口方式0為移位寄存器方式，外接一個(gè)串入并出的移位寄存器，就能擴(kuò)展一個(gè)并行口。單片機(jī)串行口通信
程序設(shè)計(jì)硬件連接圖例：用8051單片機(jī)串行口外接CD4094擴(kuò)展8位并行輸出口，如圖所示，8位并行口的各位都接一個(gè)發(fā)光二極管
　　串行口方式0應(yīng)用編程8051單片機(jī)串行口方式0為移位寄存器方式，外接一個(gè)串入并出的移位寄存器，就能擴(kuò)展一個(gè)并行口。

<單片機(jī)串行口通信程序設(shè)計(jì)硬件連接圖>
例：用8051單片機(jī)串行口外接CD4094擴(kuò)展8位并行輸出口，如圖所示，8位并行口的各位都接一個(gè)發(fā)光二極管，要求發(fā)光管呈流水燈狀態(tài)。串行口方式0的數(shù)據(jù)
傳送可采用中斷方式，也可采用查詢(xún)方式，無(wú)論哪種方式，都要借助于TI或RI標(biāo)志。串行發(fā)送時(shí)，能靠TI置位（發(fā)完一幀數(shù)據(jù)后）引起中斷申請(qǐng)，在中斷服務(wù)程序中發(fā)送
下一幀數(shù)據(jù)，或者通過(guò)查詢(xún)TI的狀態(tài)，只要TI為0就繼續(xù)查詢(xún)，TI為1就結(jié)束查詢(xún)，發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)。在串行接收時(shí)，則由RI引起中斷或?qū)I查詢(xún)來(lái)確定何時(shí)接收下一幀數(shù)據(jù)。
無(wú)論采用什么方式，在開(kāi)始通信之前，都要先對(duì)控制寄存器SCON進(jìn)行初始化。在方式0中將，將00H送SCON就能了。


-----------------單片機(jī)串行口通信程序設(shè)計(jì)列子--------------------------
ORG2000H
START:
MOVSCON,#00H;置串行口工作方式0
MOVA,#80H;最高位燈先亮
CLRP1.0;
關(guān)閉并行輸出（避象傳輸過(guò)程中，各LED的"暗紅"現(xiàn)象）
OUT0:
MOVSBUF,A;
開(kāi)始串行輸出
OUT1:
JNBTI,OUT1;
輸出完否
CLRTI;
完了，清TI標(biāo)志，以備下次發(fā)送
SETBP1.0;
打開(kāi)并行口輸出
ACALLDELAY;
延時(shí)一段時(shí)間
RRA;
循環(huán)右移
CLRP1.0;
關(guān)閉并行輸出
JMPOUT0;
循環(huán)
說(shuō)明：DELAY延時(shí)子程序能用前面我們講P1口流水燈時(shí)用的延時(shí)子程序，這里就不給出了