MSP430單片機(jī)定時器面面觀

默認(rèn)情況如下：

ACLK= LFXT1 = 32768Hz, 低頻時鐘源

MCLK=SMCLK= default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz 高頻時鐘源

ACLK ，MCLK ，SMCLK的頻率可以根據(jù) FLL+相應(yīng)的寄存器來調(diào)節(jié)

時鐘源有：

LFXT1CLK： 32768 HZ 即：32K

XT2CLK： 4M

DCOCLK： 選擇AP18PF時

FN_2 1.04875M

FN_3 1.08860M

FN_4 1.710

FN_8 3.4M

以下引腳的復(fù)用功能如下：

P1.5 : ACLK 82

P1.4: SMCKL 83

P1.1: MCLK 86

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msp430 定時器學(xué)習(xí)筆記

_BIS_SR(LPM3_bits + GIE) //進(jìn)入LPM3低功耗模式和開總中斷允許

中斷

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Timer_A(void)

{

}

TACTL timerA控制寄存器

TAR timerA計(jì)數(shù)器

CCTL0 捕獲/比較控制寄存器0

CCRO 捕獲/比寄存器0(具有最高中斷優(yōu)先級別，單獨(dú)使用一個中斷向量)

CCTL1 捕獲/比較寄存器1

CCR1 捕獲/比較寄存器1

CCTL2 捕獲/比較寄存器2

CCR2 捕獲/比較寄存器2

TAIV 中斷向量寄存器

其中，定時器，CCR2,CCR1三者共用一個中斷向量

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定時器A是一個16位的定時/計(jì)數(shù)器。它有3個捕獲/比較寄存器；能支持多個時序控制、多個捕獲/比較功能和多個PWM輸出；有廣泛的中斷功能，中斷可由計(jì)數(shù)器溢出產(chǎn)生，也可以由捕獲/比較寄存器產(chǎn)生。

一、TimerA的4種工作模式

1. 停止模式

用于定時器暫停，并不發(fā)生復(fù)位，所有寄存器現(xiàn)行的內(nèi)容在停止模式結(jié)束后都可用。當(dāng)定時器暫停后重新計(jì)數(shù)時，計(jì)數(shù)器將從暫停時的值開始以暫停前的計(jì)數(shù)方向計(jì)數(shù)。

2. 增計(jì)數(shù)模式

捕獲/比較寄存器CCR0用作Timer_A增計(jì)數(shù)模式的周期寄存器。因?yàn)镃CR0為16位寄存器，所以該模式適用于定時器周期小于65536的連續(xù)計(jì)數(shù)情況。計(jì)數(shù)器TAR可以增計(jì)數(shù)到CCR0的值，當(dāng)計(jì)數(shù)值與CCR0的值相等（或定時器值大于CCR0的值）時，定時器復(fù)位并從0開始重新計(jì)數(shù)。

3. 連續(xù)計(jì)數(shù)模式

在需要65536個時鐘周期的定時應(yīng)用場合常用連續(xù)計(jì)數(shù)模式。定時器從當(dāng)前值計(jì)數(shù)到0FFFH后，又從0開始重新計(jì)數(shù)。

連續(xù)計(jì)數(shù)模式的典型應(yīng)用：

產(chǎn)生多個獨(dú)立的時序信號。利用捕獲比較寄存器捕獲各種其它外部事件發(fā)生的定時器數(shù)據(jù)。

產(chǎn)生多個定時信號。

4. 增/減計(jì)數(shù)模式

需要生成對稱波形的情況經(jīng)?？梢允褂迷?減計(jì)數(shù)模式。該模式下，定時器先增計(jì)數(shù)到CCR0的值，然后反向減計(jì)數(shù)到0。計(jì)數(shù)周期仍由CCR0定義，它是CCR0計(jì)數(shù)器值的2倍。

二、TimerA寄存器說明

1. TACTL 控制寄存器，各位定義：

SSEL1、SSEL0選擇進(jìn)入定時器分頻器的時鐘源

ID1、ID0輸入分頻系數(shù)

MC1、MC0計(jì)數(shù)模式控制位

CLR——定時器清除。當(dāng)該位為1時，定時器復(fù)位。

TAIE——定時器中斷允許位。0：禁止定時器溢出中斷；1：允許定時器溢出中斷。

TAIFG——定時器溢出標(biāo)志位。

增計(jì)數(shù)模式：當(dāng)定時器由CCR0計(jì)數(shù)到0時，TAIFG置位；

連續(xù)計(jì)數(shù)模式：當(dāng)定時器由0FFFFH計(jì)數(shù)到0時，TAIFG置位；

增/減計(jì)數(shù)模式：當(dāng)定時器由CCR0減計(jì)數(shù)到0時，TAIFG置位。

2. TAR 16位計(jì)數(shù)器。

3. CCTLx 捕捉/比較控制寄存器，各位定義：

CAPTMOD1~0——選擇捕獲模式

00：禁止捕獲模式

01：上升沿捕獲

10：下降沿捕獲

11：上升沿與下降沿都捕獲

CCIS1~0——捕獲事件輸入源

00：選擇CCIxA

01：選擇CCIxB

10：選擇GND

11：選擇Vcc

SCS——選擇捕獲信號與定時器時鐘同步、異步關(guān)系

0：異步捕獲

1：同步捕獲（實(shí)際中經(jīng)常使用同步模式，捕獲總是有效的）

SCCIx——比較相等信號EQUx將選中的捕獲/比較輸入信號CCIx（CCIxA，CCIxB，Vcc和GND）進(jìn)行鎖存，然后可由SCCIx讀出。

CAP——選擇捕獲模式還是比較模式。

0：比較模式

1：捕獲模式

OUTMODx——選擇輸出模式

000：輸出

001：置位

010：PWM翻轉(zhuǎn)/復(fù)位

011：PWM置位/復(fù)位

100：翻轉(zhuǎn)

101：復(fù)位

110：PWM翻轉(zhuǎn)/置位

111：PWM復(fù)位/置位

CCIEx——捕獲/比較模塊中斷允許位

0：禁止中斷

1：允許中斷

CCIx——捕獲/比較模塊的輸入信號

捕獲模式：由CCIS0和CCIS1選擇的輸入信號可通過該位讀出

比較模式：CCIx復(fù)位

OUT——輸出信號（如果OUTMODx選擇輸出模式0，則該位對應(yīng)于輸入狀態(tài)）

0：輸出低電平

1：輸出高電平

COV——捕獲溢出標(biāo)志

0：沒有捕獲溢出

1：發(fā)生捕獲溢出

當(dāng)CAP=0時，選擇比較模式。捕獲信號發(fā)生復(fù)位。沒有使COV置位的捕獲事件。

當(dāng)CAP=1時，選擇捕獲模式。如果捕獲寄存器的值被讀出前再次發(fā)生捕獲事件，則COV置位。程序檢測COV來判斷原值讀出前是否又發(fā)生捕獲事件。讀捕獲寄存器時不會使溢出標(biāo)志復(fù)位，須用軟件復(fù)位。

CCIFGx——捕獲比較中斷標(biāo)志

捕獲模式：寄存器CCRx捕獲了定時器TAR值時置位

比較模式：定時器TAR值等于寄存器CCRx值時置位

4. CCRx 捕捉/比較寄存器：可讀可寫

在捕獲模式，當(dāng)滿足捕獲條件，硬件自動將計(jì)數(shù)器TAR數(shù)據(jù)寫入該寄存器。

如果測量某窄脈沖（高電平）的脈沖長度，可定義上升沿和下降沿都捕獲。在上升沿時，捕獲一個定時器數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)在捕獲寄存器中讀出；再等待下降沿到來，在下降沿時又捕獲一個定時器數(shù)據(jù)；那么兩次捕獲的定時器數(shù)據(jù)差就是窄脈沖的高電平寬度。

其中CCR0經(jīng)常用作周期寄存器，其它CCRx相同。

5. TAIV 中斷向量寄存器：

Timer_A模塊使用兩個中斷向量。一個單獨(dú)分配給捕獲/比較寄存器CCR0；另一個作為共用中斷向量用于定時器和其它的捕獲/比較寄存器。

捕獲/比較寄存器CCR0中斷向量具有最高的優(yōu)先級。因?yàn)镃CR0能用于定義增計(jì)數(shù)和增/減計(jì)數(shù)模式的周期。因此，它需要最快速的服務(wù)。CCIFG0在被中斷服務(wù)時能自動復(fù)位。

CCR1~CCRx和定時器共用另一個中斷向量，屬于多源中斷，對應(yīng)的中斷標(biāo)志CCIFG1~CCIFGx和TAIFG1在讀中斷向量字TAIV后，自動復(fù)位。如果不訪問TAIV寄存器，則不能自動復(fù)位，須用軟件清除。

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//

// Lierda, Inc

// Built with IAR Embedded Workbench Version: 3.41a

// ID： MSP430-TEST44X

// 程序功能：實(shí)現(xiàn)延時 1S,驅(qū)動LED4閃爍

// 通過本實(shí)驗(yàn)了解MSP430內(nèi)部的時鐘來源和不同頻率的設(shè)置。

// 硬件連接：在必須連接P1.1、P1.5短接器，

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#include "msp430x44x.h"

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停止看門狗定時器

TACTL = TASSEL0 +TACLR; //選擇ACLK為分頻時鐘源,清TAR

TACTL |= MC0; //開啟Timer_A,連續(xù)計(jì)數(shù)模式

CCTL0 = CCIE; //開啟Timer_A的中斷

CCR0 = 32000; //延時32000/32k=1s

P5DIR |= BIT1;

P5OUT |= BIT1;

while(1)

{

_BIS_SR(LPM3_bits+GIE); //進(jìn)入低功耗模式

}

}

#pragma vector=TIMERA0_VECTOR

__interrupt void Time_A()

{

P5OUT ^=BIT1;

}