S3C2440學習三（基礎模塊的使用1）

①如何實現(xiàn)UART輸出的？UART使用到的寄存器如下，(1)UART線性控制寄存器ULCONn,(2)UART控制寄存器UCONn,(3)UART FIFO控制寄存器UFCONn,(4)UART MODEM控制寄存器UMCONn,(5)UART 接收發(fā)送狀態(tài)寄存器UTRSTATn,(6)UART 錯誤狀態(tài)寄存器UERSTATn,(7)UART FIFO狀態(tài)寄存器UFSTATn,(8)UART MODEM狀態(tài)寄存器UMSTATn,(9)UART發(fā)送緩存寄存器UTXHn,(10)UART接收緩沖寄存器URXHn,(11)UART波特率除數(shù)寄存器UBRDIVn。

1. 先必須配置好時鐘頻率，波特率不對就沒法通信。后面給一個時鐘配置模板。首先UART通信口有6根線，兩根電源線,nCTS/nRTS/TXD/RXD這四根線對應PH0-PH3，先通過GPHCON它們設置成第二功能模式。用”mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);“通過對MPLLCON設置系統(tǒng)頻率=400MHz,另外通過CLKDIVN時鐘分頻器控制寄存器，UCLK選擇寄存器=0表示UPLL時鐘設為48MHz等于UCLK對USB提供的48MHz，HDIVN=10，同時CAMDIVN[9]=0，表示HCLK=FCL/4，PDIVN=1，表示PCLK=HCLK/2。好了現(xiàn)在的系統(tǒng)提供的頻率：FCLK=400MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz,UCLK=48MHz。

其中CAMDIVN是攝像頭時鐘分頻器寄存器，DIVN_UPLL[12]=0，這里FCLK=MPLLclock,HDIVN=FCLK/4=100MHz。

2.接下來要初始化UART，設置UART FIFO控制寄存器，權(quán)限最低并且關(guān)閉FIFO，關(guān)掉UMCON模式0和模式1，通過設置ULCON線性控制寄存器，選擇每幀的數(shù)據(jù)位數(shù)為8位。通過UCON控制寄存器rUCON0 = 0x245; 選擇讀寫UART數(shù)據(jù)緩沖寄存器中斷請求或查詢模式，使能UART對異常產(chǎn)生中斷。當非FIFO模式下發(fā)送緩存變空或在FIFO模式下發(fā)送緩存達到發(fā)送FIFO觸發(fā)水平，則中斷請求。

3.設置波特率，通過UBRDIV0/1/2來分別設置波特率。

4.選擇讀取的串口號,實際上程序里是選擇讀取的。

5.寫數(shù)據(jù)采用WrUTXH0(r); WrUTXH0(data);的調(diào)用方式進行些數(shù)據(jù)。

6.程序接收，采用接中斷標記等待接收數(shù)據(jù)。UTRSTAT0/1/2，移位寄存器移空中斷，再讀取緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，通過獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送到超級終端，于是就能在終端上看到寫上的數(shù)據(jù)了。

②如何實現(xiàn)PWM調(diào)制輸出？

蜂鳴器是由GPB0控制，改腳復用功能TOUT0即PWM輸出。

1.同上配置好時鐘分頻，頻率太快沒法從蜂鳴器聽到聲音！

2.設置TOUT0輸出，即GPBCON的GPB0為設置為10;然后用TCFG0/TCFG1/TCNTB0/TCMPB0配置PWM輸出頻率，

rTCFG0 &= ~0xff; //這兩條語句設置設置定時器0、1的標定值，周期計數(shù)初值

rTCFG0 |= 15; //prescaler = 15+1

rTCFG1 &= ~0xf; //這個是選擇MUX輸入到PWM定時器計數(shù)時8分頻

rTCFG1 |= 2; //mux = 1/8

rTCNTB0 = (PCLK>>7)/freq;//定時器0計數(shù)緩存寄存器，用來裝載到減計數(shù)的初值中，反正定時器是減計數(shù)的

rTCMPB0 = rTCNTB0>>1; // 50%用來和計數(shù)器中的值做比較，也就用于脈寬調(diào)制

rTCON &= ~0x1f; //定時器控制寄存器，關(guān)閉死區(qū)，自動重裝，關(guān)掉逆變器，更新TCNTB0/TCMPB0初值,開啟TIMER0

rTCON |= 0xb; //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0

rTCON &= ~2; //clear manual update bit不再對TCNTB0/TCMPB0更新.

其實實際工作最勤快的TCNT0計數(shù)器，記錄從PCLK的8分頻脈沖，當TCNT0≤TCMPn時輸出高電平，當TCNT0＞TCMPn時輸出低電平。

那么現(xiàn)在的周期到底是多少呢？定時器輸出時鐘頻率=PCLK/{prescaler value+1}/{divider value}，PCLK=50MHz,那么divider value就是那個8分頻，進過預分頻器，prescaler=15，所以頻率=50MHz/16/8=390.625KHz。還有那個計數(shù)值是多大，(PCLK>>7)/freq=390625/freq,這里讓freq=10，即T=(1/390625)*39062.5=0.1S,不知道為什么TCNTB這個值設置得達到一定程度就沒有用了，這里忘了這個寄存器16位有效65536，再大也沒有用，改前面的定時器輸出頻率更有效。

③如何實現(xiàn)AD采樣？

先通過ADCCON寄存器來選擇AD通道，AD轉(zhuǎn)換預分頻器使能，寫入AD轉(zhuǎn)換預標定值（相當于這兩項設定AD轉(zhuǎn)換的頻率），通過AN0-AN7/YM/YP/XM/XP，怪異的AD轉(zhuǎn)換，在AD轉(zhuǎn)換開始后，AD開始位會由1->0，AD轉(zhuǎn)換結(jié)束后，AD結(jié)束標記位由0->1,AD轉(zhuǎn)換結(jié)果存放在ADCDATA0寄存器中，S3C2440的AD是10的，可直接從ADCDAT0中取出，那么程序就涉及ADCCON、ADCDATA0，這兩個主要的寄存器，程序的話直接輸入一個通道，返回一個AD值，另外就是AD的時鐘，在配置系統(tǒng)時鐘時選擇分配一個頻率基準。IICCON是I2C總線控制寄存器。

④如何實現(xiàn)IIC讀寫？

I2C無論是硬件還是軟件處理，都是構(gòu)建一個I2C時序，滿足硬件通信，最終實現(xiàn)通信。雖然簡單還是從寄存器和時序分析一下，使用到了IICDS這個寄存器，它是存放寫或讀取的IIC器件的首地址，但是必須在開啟IIC傳輸前賦值；開始IIC通信使用到了IICSTAT寄存器，再通過IICCON使能IIC控制總線，使能IIC總線的ACK功能、同時使能Tx/Rx中斷、設置IICCLK頻率，rIICCON = 0xaf;。目前這個程序是通過一個寄存器來標記狀態(tài)，當讀取或?qū)懭牒?，程序就會陷入while等待，那么只能通過中斷，查看具體的狀態(tài)，并對那個寄存器的值更新，使得程序跳出while。

⑤ADS如何創(chuàng)建工程，如何新建程序，如何編譯如何仿真？

ADS其實是ARM公司推出的軟件，ADS由命令行開發(fā)工具，ARM時實庫，GUI開發(fā)環(huán)境(Code Warrior和AXD)，實用程序獲得支持軟件組成。命令行開發(fā)工具完成源代碼編譯，連接成可執(zhí)行代碼的功能。ARM運行時庫主要是用來支持被編譯的C和C++代碼。CodeWarrior for ARM是一套完整的集成開發(fā)工具，充分發(fā)揮了ARM RISC的優(yōu)勢，該工具專為基于ARM RISC的處理器而設計的。AXD是ARM擴展調(diào)試器。

⑥　“C語言”可變數(shù)目變元？？

宏va_arg()、va_start()和va_end()一起使用，便可以完成向函數(shù)傳入數(shù)目可變的變元操作。取可變數(shù)目變元的典型例子是函數(shù)printf()。類型va_list是在中定義的。創(chuàng)建一個能獲取可變數(shù)目變元的函數(shù)的通用過程：在函數(shù)定義中，可變參數(shù)表之前必須有一個或多個已知參數(shù)，其中最右者為last_parm。在調(diào)用va_start()時，last_parm名被用作第二個參數(shù)。任何可變長度的變元被訪問之前，必須先用va_start()初始化變元指針argptr。初始化argptr后，經(jīng)過對va_arg()的調(diào)用，以作為下一個參數(shù)類型的參數(shù)類型，返回參數(shù)。最后取完所有參數(shù)并從函數(shù)返回之前。必須調(diào)用va_end()。由此確保堆棧的正確恢復。如果未正確使用va_end()，程序可能癱瘓。