ARM系列之時鐘模塊詳述及其分頻系數(shù)的設定

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關于時鐘源選擇的問題，主要時鐘源一個來自于外部晶振（XTlpll），一個來自于外部時鐘（EXTCLK）。時鐘發(fā)生器包括一個連接到外部晶振的振蕩器和兩個鎖相環(huán)（PLL)。 時鐘源的選擇可以通過芯片引腳的狀態(tài)進行配置，即芯片的OM3和OM2引腳。具體分配情況如下表所示：（原理圖中已經(jīng)將OM3和OM2都接地，即00的情況，用的是外部晶振，而且晶振頻率為12MHz）。.

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具體分頻寄存器設置時序如下圖所示：（盡管MPLL在系統(tǒng)復位的時候就開始產(chǎn)生，但是只有有效的設置好MPLLCON寄存器后才能用于系統(tǒng)時鐘。在此之前，外部時鐘將直接作為系統(tǒng)時鐘。即使不需要改變MPLLCON寄存器的初值，也必須將同樣的值寫入寄存器。設置完成后，經(jīng)過LOCKTIME的時間，設置的分頻才能起效果。）

如上圖所示，F(xiàn)CLK的啟動過程：

1、上電幾毫秒后，晶振輸出穩(wěn)定，F(xiàn)CLK=晶振頻率，nRESET信號恢復高電平后，CPU開始執(zhí)行指令。

2、我們可以在程序開頭啟動MPLL，在設置MPLL的幾個寄存器后，需要等待一段時間(Lock Time)，MPLL的輸出才穩(wěn)定。在這段時間(Lock Time)內，F(xiàn)CLK停振，CPU停止工作。Lock Time的長短由寄存器LOCKTIME設定。

3、Lock Time之后，MPLL輸出正常，CPU工作在新的FCLK下。LOCKTIME默認時間為200us。

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時鐘分頻流程如下圖所示：（Fin默認為外部晶振時鐘頻率，12MHz。）

位于時鐘信號發(fā)生器的內部MPLL用于將輸出信號和相關輸入信號在相位和頻率上同步起來。包括上圖所示的一些基本模塊：根據(jù)DC電壓產(chǎn)生相應比例關系頻率的壓控振蕩器VCO，出書P(對輸入頻率Fin進行分頻)，除數(shù)M（對VCO的輸出頻率進行M分頻，分頻后輸入到相位頻率探測器PFD），除數(shù)S（對MPLL輸出頻率Mpll進行分頻），相差探測器，charge pump，loop filter。

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時鐘頻率的計算關系：FCLK,HCLK,PCLK.（其中已經(jīng)知道用于USB的UCLK位48MHz。）

一般情況下，這三個始終之間是存在一定的額比例關系的，默認情況下為1:1:1。但是通常情況下會設置為1:4:8或者1:3:6。寄存器CLKDIVN用于設置這三者之間的比例關系。

也就是說，如果CLKDIVN設置為0x5,那么比例即為1:4:8，前提是CAMDIVN[9]為0.也就說如果主頻FLCK是400MHz，按照1:4:8的設置，那么HLCK是100MHz，PLCK是50MHz。講到這里主題也該突出，說到最后，問題的關鍵就是如何計算FCLK了吧?。。?/p>

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現(xiàn)在的CPU主頻都是通過倍頻的技術實現(xiàn)的，下面就描述下如何個倍頻法：

1. MPLL. 對于S3C2440來說，常用的輸入Fin主要有兩種頻率：12MHz和16.935MHz。CPU通過MDIV、PDIV和SDIV進行倍頻得到MPLL，即FCLK。公式如下所示：

Mpll = (2 * m * Fin) / (p * 2^S)

m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV; 1<=M<=248,1<=P<=62

理論上，我們可以通過設置任意值而得到我們想要的頻率，然而由于實際存在種種的約束關系，設置一個適當?shù)念l率不容易，手冊中推薦了如下的設置值：

例如，假設輸入時鐘FIN=16.9344M，MDIV=110, PDIV=3, SDIV=1，利用上面的公式，F(xiàn)CLK=2*16.9344*(110+8)/((2+3)*2)=399.65 MHz。

2. UPLL.上面已經(jīng)詳細的描述了MPLL的設置過程。下面著重描述USB的使用頻率UPLL的設置。需要對UPLLCON寄存器設置，如上上圖所示。同樣也可以通過查表。

Upll = (m * Fin) / (p * 2^S)

m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV

需要注意的是CLKDIVN寄存器的第三位DIVN_UPLL用來設置USB時鐘UCLK和UPLL的關系，如果UPLL已經(jīng)是48Mhz了，那么這一位應該設置為0，表示1:1的關系，否則是1：2的關系。由于目標USB只需要48MHz的頻率，所以源頻率，即UPLL只能為48或者96。

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講到這里，重點都說了哇，不多還有些特別的東西需要提出來下。

1. 在arm的體系中，還存在一個概念，叫做慢時鐘模式的概念，即將時鐘減半或者關閉，以減少能源消耗。可以通過CLKSLOW和CLKDIVN寄存器相互配合實現(xiàn)。如下圖所示：

2. arm體系中很多模塊都需要時鐘，要是能夠將不需要使用時鐘的外設的時鐘共用給關了，也能減少消耗，在arm中提供了這樣的寄存器給予定制，即CLKCON寄存器。

3. 專門用于相機時鐘設定的寄存器CAMDIVN。如下圖所示，在分頻時候用到了HCLK4_HALF、HCLK3_HALF。

沒了~~~

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樣例程序如下：

[PLL_ON_START; //設置CLKDIVN的值在PLL鎖存時間LOCKTIME之后有效。

;Configure FCLK:HCLK:PCLK
ldrr0,=CLKDIVN
ldrr1,=CLKDIV_VAL;CLKDIV_VAL=7,7=1:3:6. Fclk:Hclk:Pclk
strr1,[r0]

;Configure UPLL //UPLL
ldrr0,=UPLLCON
ldrr1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV) ; //Fin = 12.0MHz, UCLK = 48MHz
strr1,[r0]

;Configure MPLL //MPLL
ldrr0,=MPLLCON
ldrr1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV) ; //Fin = 12.0MHz, FCLK = 400MHz
strr1,[r0]
]

END.!!!