6410中的PWM 定時器

看了OK6410的手冊，感覺暈暈的。需要整理一下思路。
我覺得主要的知道下面這幾個內(nèi)容吧。

1. 定時器的電路結(jié)構(gòu)。
2. 定時器的工作原理是什么。定時器如何來使用。{使用的時序是什么，在時間軸上各個寄存器應(yīng)該如何配置}
3. 里面涉及的寄存器都有哪些。各個寄存器的職責(zé)是什么。

1.簡單介紹：
S3C6410X中有5個定時器，這些定時器產(chǎn)生內(nèi)部中斷。其中，Timer0和Timer1具有PWM功能，而Timer2,3,4沒有此功能。
PWM具有兩種操作模式：自動裝載模式，一次觸發(fā)模式。為實現(xiàn)PWM功能，芯片提供了16個功能寄存器。這些功能寄存器都連接APB總線。
定時器具有雙緩沖特性，這樣就能在不停止當(dāng)前定時器操作的情況下，為下次定時器運行裝入新的數(shù)值。盡管為定時器設(shè)置了新數(shù)值，但當(dāng)前的定時操作能夠成功完成。定時器從TCNTBn讀取的值是為下次延時定時用的，并不影響當(dāng)前定時器的運行。當(dāng)TCNTn減小到0的時候，TCNTBn的值會自動復(fù)制到TCNTn中，這就是說的自動裝載操作。定時器的當(dāng)前計數(shù)值可以從定時計數(shù)觀察寄存器中TCNTOn讀取。如果TCNTn為0且從裝載也為0的話則TCNTn不在進(jìn)行下次操作。
2.定時器的電路結(jié)夠圖：　

3. 定時器架構(gòu)流程。
   • à經(jīng)過8位的預(yù)分頻器【8bit prescaler0】--à分頻器divider[1/1 1/2 1/4 1/8 1/16]-à多路選擇器MUX-à邏輯控制器【比較TCMPBn和TCNTBn的數(shù)值】--à(deadzone generator )--à時鐘

計算公式：
4.　定時器的工作原理是什么。　

每個定時器有３２位的遞減計數(shù)器。遞減計數(shù)器的初始值由TCNTBn來加載。當(dāng)計數(shù)器的值變?yōu)?時，定時器產(chǎn)生中斷信號通知cpu定時器操作完成。當(dāng)計數(shù)器的值變?yōu)?時，TCNTBn的值自動加載到遞減計數(shù)器并開始下個周期的操作。如果定時器停止工作（比如，在定時器工作模式期間清空寄存器TCONn的定時器使能位，這樣對應(yīng)的定時器就會停止工作），這時TCNTBn的值就不會加載到定時器。

而對于PWM功能，要用到寄存器TCMPBn,當(dāng)遞減計數(shù)器down-counter的值和比較寄存器TCMPBn的值相同時，定時控制邏輯模塊就會改變輸出電平。因此比較寄存器TCMPBn決定了PWM的輸出。
而且TCNTBn和TCMPBn寄存器具有雙緩沖特性，這樣就能在不停止當(dāng)前定時器操作的情況下，為下次定時器運行裝入新的數(shù)值。盡管為定時器設(shè)置了新數(shù)值，但當(dāng)前的定時操作能夠成功完成。
5.定時器的工作時序

我說怎么在上面的第一步中突然冒出個TCNTn和TCMPn,我以為是數(shù)據(jù)手冊錯了，因為在PWM提供的16個寄存器中沒有這兩個寄存器。那么請看下面：　

從上面內(nèi)容看出。TCNTn和TCMPn是內(nèi)部的寄存器（internal registers）.而TCNTn寄存器的值可以通過讀取寄存器TCNTOn來獲得。
6.16個特殊功能寄存器

7.接下來看一下飛凌提供的精確控制LED的程序。【利用定時器來精確控制LED跑馬燈，每隔1s輪詢點亮】

#define rGPMCON (*(volatile unsigned*)(0x7F008820))
#define rGPMDAT (*(volatile unsigned*)(0x7F008824))
#define rGPMPUD (*(volatile unsigned*)(0x7F008828))


#define PCLK 66000000 //forS3C6410 66MHZ
#define HCLK 133000000 //forS3C6410 133MHZ


#define rTCFG0 (*(volatile unsigned*)(0x7F006000))
#define rTCFG1 (*(volatile unsigned*)(0x7F006004))


#define rTCON (*(volatile unsigned*)(0x7F006008))
#define rTCNTB0 (*(volatile unsigned*)(0x7F00600C))
#define rTCMPB0 (*(volatile unsigned*)(0x7F006010))


#define rTCNTO0 (*(volatile unsigned*)(0x7F006014))
#define rTCNTB1 (*(volatile unsigned*)(0x7F006018))
#define rTCMPB1 (*(volatile unsigned*)(0x7F00601c))


#define rTCNTO1 (*(volatile unsigned*)(0x7F006020))
#define rTCNTB2 (*(volatile unsigned*)(0x7F006024))
#define rTCNTO2 (*(volatile unsigned*)(0x7F00602c))


#define rTCNTB3 (*(volatile unsigned*)(0x7F006030))
#define rTCNTO3 (*(volatile unsigned*)(0x7F006038))
#define rTCNTB4 (*(volatile unsigned*)(0x7F00603c))


#define rTCNTO4 (*(volatile unsigned*)(0x7F006040))
#define rTINT_CSTAT (*(volatile unsigned*)(0x7F006044))


void uDelay(int usec)
{
unsigned int val=(PCLK)/1000000-1; //val = 65

//configure prescaler and divider
rTCFG0&=~(0xff<<8); //0000_0000_1111_1111 TCFG0[15:8-7:0]
rTCFG0|=0<<8; //0000_0000_0000_0000 | 0000_0000_1111_1111 prescalar0 = 255 timer0,timer1 的prescalar value= 255 timer2,3,4的prescalar1 value = 0

rTCFG1&=~(0xf<<8); // 0000_1111_1111 TCFG1 [7:0] = 1111_1111 TCFG1[11:8] = 0000（select mux for timer2 . divider value = 1 ）；
rTCFG1|=0<<8;

//compute :
//timer input clock frequency = PCLK /({prescaler value + 1})/{divider value}
// timer2 input clock frequency = 66M /(1)/(1)= 66M hz

//configure timer counter buffer and enable timer2
rTCNTB2=val;

rTCON&=~(0xf<<12); // 0000_1111_1111_1111
rTCON|=0xb<<12; // 1011_0000_0000_0000 |0000_1111_1111_1111 = 1011_1111_1111_1111
rTCON&=~(2<<12); // 1101_1111_1111_1111 &1011_1111_1111_1111 = 1001_1111_1111_1111
【// TCON(Timer control register)

//1001：表示：auto-reload,start timer2】
//TCON[15]=1 auto-reload
//TCON[14] Reserved bits
//TCON[13]=0 no operatin , =1,update TCNTB2 TCMPB2
//TCON[12]=0 stop , =1 ,start timer2


//rTCON&= 0x9fff; //這樣不就可以了嗎 ，為什么要花三條語句來寫。
while(usec--){
while(rTCNTO2 >= val>>1);
while(rTCNTO2 < val>>1);
};


}


void msDelay(int time)


{
volatile unsigned int i,j;
for(i=0;i<2000000;i++)
for(j=0;j}


void GPIO_Init(void)


{
rGPMCON =0x11111;
rGPMPUD =0x00;


rGPMDAT =0X1F;
}


void LedTest(void)
{
volatile unsigned int i ,j;


while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)


{
rGPMDAT =~(1< for(j=0;j<1000;j++)


uDelay(1000);
}
}


}
void Main(void)
{
GPIO_Init();
LedTest();
}




備注： 這里只是使用了定時器來精確定時，并沒用用定時中斷服務(wù)。