OK6410 裸機中斷最簡單代碼

本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/317128.htm

中斷，我認為在初學(xué)單片機開發(fā)的時候是一個比較麻煩的事情，所有想把這個東西弄懂，結(jié)果在網(wǎng)上找了遍，都沒有找到可以用的代碼!為什么呢？因為懂的人，覺得沒有必要，不懂的人反正是不懂，就像我一樣。在論壇上http://bbs.witech.com.cn/thread-3809-1-1.html ，我覺得那個裸機視頻很好，至少我在視頻的幫助下，很快可以完成點燈了，那種興奮是非常好的，但想走入中斷，那就是一個很麻煩的事。高手們寫的代碼，太長太多，像我只是知道一點點的，是看不懂太多代碼的，至于官方的代碼，更是難懂，因為太多太復(fù)雜，對于初學(xué)者不利，容易打退堂鼓。（……好像說了太多廢話了，其實我想說的是，初學(xué)這東西，還是要有點韌性好）

如果想在OK6410開發(fā)板上學(xué)著寫一個裸機程序，那本文是非常適合你的，我會讓你知道寫中斷的一切我知道，而你也同樣需要的知識。如果您是高手，請莫見笑，并煩請指教。

本文將使用最簡代碼來完成定時器0的中斷，每秒中斷一次，并輪流顯示開發(fā)板上的四個小LED燈。

程序兩個部分，一部分是啟動代碼（匯編），另一部分是中斷C程序。

節(jié)選啟動復(fù)位代碼：

上面的代碼就是一個簡單的啟動代碼，當(dāng)然來包括中斷向量配置這些，這些請查看上傳的工程文件。

如果需要完成中斷，那么一定得打開中斷允許位，不然，任意中斷都是不會產(chǎn)生的，這是我摸索過程中的一個問題。這個問題很難嗎？不是，而是因為沒有人告訴你這么做，后來我在周立功出的ARM基礎(chǔ)書上看到的?？傊?，要完成一個中斷的產(chǎn)生，需要具備三個條件：（1）初始化了中斷源，（2）配置了中斷向量允許位，（3)狀態(tài)寄存器的標志位請零。上述代碼完成了第三個條件，下面，我通過代碼來完成中斷源的初始化工作。下面給出一張周立功給出的一張圖：

如果您因為中斷不能進入，請檢查是否滿足前面的三個條件，也對應(yīng)于本圖的三個環(huán)。

當(dāng)我發(fā)現(xiàn)中斷不進入的時候，也看到過此圖，但并沒有理解，只到我調(diào)度的時候，在AXD下查看CPU寄存器的時候，發(fā)現(xiàn)I與F的標志，將手對修改了I標志，結(jié)果中斷程序的斷點進入了，至此明白了這個圖。有時候一個圖在這里，如果你沒有理解這個圖，或者理解這圖背后的原理，是很難明白繪圖者的真正函義。圖對于理解了的，很容易記憶，而且有用，對于其它人而言，也容易理解，但有時候理解并不能把握真實的函義，所以需要學(xué)習(xí)，將圖的理解，并最終成為自己的記憶。

下面代碼通過設(shè)置寄存器來完成配置工作。在這里的代碼，如果你手上沒有芯片文檔，那基本上是看不懂的天書。因為我是菜鳥，所以我覺得我的問題可能是一些初學(xué)者的問題。比如，下面的代碼為什么是這樣寫的，這樣寫的依據(jù)是從哪里來的？你告訴我去參考文檔，我知道了這個配置的原理，但我還是無法融匯貫通啊？我當(dāng)時看文檔的時候總是問自己這些問題。為什么呢？因為文檔太長太多，而且是英文的，我手里的S3C6410文檔就有1371頁，是不是我寫LED就只看GPIO部分了呢？的確是這樣，但你想寫中斷了，是不是只看定時器單節(jié)就可以了，這里回答肯定不是這樣的，你需要查看中斷相關(guān)節(jié)，可能還要查看前面幾節(jié)關(guān)于CPU的特性介紹，中斷功能的介紹等信息，這也意味著，走入中斷，表示你對這個CPU也有所了解了，通過對中斷的理解，也表明你可以做更多有意義的事情了?？次臋n，看資料是必須的，遇到問題再去看資料的時候，會得到一些靈感。

上在的代碼完也了定時器的初始化，開始，我通過寫定時器狀態(tài)零位，打開TIME0中斷，然后，基本中斷向量允許位，這也是中斷條件(2)需要的，這樣定時器中斷配置就配置好了，然后， 需要初始人中斷源的配置信息，這是條件（1）所要求的，我們需要定時器完成定時任務(wù)，就需要定時器計數(shù)到零的時候，自動裝載計算值，重新計數(shù)，以重新產(chǎn)生中斷。這里為什么要這么設(shè)置了，設(shè)置的順序在文檔中有說明的，比如這里對rTCON的配置就是要求的一個順序。定時器分頻在S3C6410文檔的PWM節(jié)有描述，這里將時間頻率設(shè)為1MHz，這樣我們就好計算定時的時間了。

關(guān)于定時器初值的計算，我說一下我的理解。

MHz是兆赫茲，表示一秒內(nèi)振蕩的資料，這表示1MHz = 每秒震蕩1000 000次，反過來，如果你需要一秒的定時，你需要計數(shù)1000,000次，也就是要求頻率為1MHz，那如何配置頻率為1MHz呢？參考手冊上有這個參數(shù)：

Timer input clock Frequency = PCLK / ( {prescaler value + 1} ) / {divider value}

這樣如果需要一秒的時間一次中斷，在沒有配置PPL（可以配置CPU的倍頻的東西）的情況下，CPU的頻率為FOSC的頻率，即66MHz,在分頻為66,預(yù)分頻為0,那么需要設(shè)置計數(shù)值為1000,000,這樣就可以產(chǎn)生每秒一次的中斷了。

中斷初始化完成之后，主程序可以進入死循環(huán)，等待中斷的來臨……

在等待之前，我們需要正確設(shè)置中斷向量，進入C語言代碼的中斷程序，再正確返回到程序的原為位置。中進入中斷向量之前，CPU進入中斷狀態(tài)，使用中斷狀態(tài)下的特殊寄存器，通過寄存器仍然使用中斷之前模式的，為了防止破壞中斷之前的代碼，需要備份這些寄存器，之后，將中斷函數(shù)的返回地址設(shè)置好后，就可以進入實際中斷處理函數(shù)了。中斷處理函數(shù)返回后，需要恢復(fù)寄存器現(xiàn)場，并通過將PC設(shè)置為中斷前的地址，以使主程序斷續(xù)。

通過上面的簡陋代碼，可以讓中斷進入到我們的C程序IRQ_Exception程序中。

下面給出簡單的中斷跑馬燈代碼：

中斷程序很簡單，切換燈，并清除中斷。清除中斷是我最后的一個難點，這一行代碼，我查了很多資料，還不是很明白。首先，中斷狀態(tài)一定要清除的，不然程序進入中斷后，將不會再出來了，因為中斷狀態(tài)不清，中斷將會不斷的產(chǎn)生。還有中斷狀態(tài)清除是通過置位寄存器指定位來清零的，如果不加入while等待，那么清除指令操作很可能沒有正確執(zhí)行，導(dǎo)致中斷會馬上再次進入，而且表現(xiàn)在燈效果上，就是四個燈只有兩個隔著亮，這里的原因是第二次清中斷，一條指令就可以成功，第一次不會成功。如果在中斷加入延時代碼，也會每次都成功。后來分析，并參考資料，說是在電平中斷時，只有在中斷無效狀態(tài)時，該位置位才有效。這也是這里為什么一定會使用while等待的原因了。

好了，中斷程序就這樣介紹完了，這里還有如何設(shè)置啟動代碼，寄存器如果定義等相關(guān)內(nèi)容，可以參考由上面給出的飛凌論壇的《裸機教學(xué)視頻第一季》。如果出了第二季，我就不會這么走的如此艱辛了。
程序下載地址：http://download.csdn.net/source/3567988