ARM中斷VIC/GIC

31 30 29 28 27 7 6 5 4 3 2 1 0

N Z C V Q I F T M4 M3 M2 M1 M0

N:當前指令運算結果的31位數值，當有符號數運算時候，N=1表示結果為負數，N=0表示為零或者正數；

Z:Z=1表示運算結果為0；cmp指令執(zhí)行的時候，Z=1表示比較的兩個數相等；

C:溢出指示……

I：I=1 禁止IRQ中斷；

F：F=1 禁止FIQ中斷；

T：T=1 thumb；指示正在執(zhí)行的是arm or thumb

M4-M0：控制處理區(qū)所處的模式，七種模式之一

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VIC : Vectored Interrupt Controller
1. ARM Core有2個中斷輸入： IRQ / FIQ
VIC負責管理外設部件的中斷信號，是外設中斷源和ARM CPU之間的Bridge.

VIC具有32個中斷請求輸入，可將其編程分為3類：

(1) FIQ,

FIQ（fast interrpt request）快速中斷請求要求具有最高優(yōu)先級。如果分配給FIQ的請求多于一個，VIC將中斷請求相或后向ARM處

理器產生FIQ信號。當只有一個中斷被分配為FIQ時可實現最短的FIQ等待，但如果分配給IFIQ級的中斷多于1個，FIQ服務程序需

要讀取FIQ狀態(tài)寄存器來識別產生中斷請求的FIQ中斷源！

(2) 向量IRQ

向量IRQ具有中等優(yōu)先級。該級別可分別32個請求中斷的16個。32個請求種的任意一個都可分配到16個向量IRQ slot中的任意一

個，其中slot0具有最高優(yōu)先級

(3) 非向量IRQ。
非向量IRQ的優(yōu)先級最低

2. 向量中斷、非向量中斷

(1) 向量中斷就是不同的中斷有不同的入口地址，

向量中斷實時性好，非向量中斷簡單。向量者，矢量也，即指方向，門路。
向量中斷------由硬件提供中斷服務程序入口地址；

VIC的vecaddr中存放的就是真正的中斷服務程序的地址，直接取出來跳過去執(zhí)行就可以了。所以向量中斷較快。

向量中斷模式用于RESET、NMI、異常處理。

當向量中斷產生時，控制器直接將PC賦值，如跳劌x0000000d處，而在0x0000000d地址處通常放置

ISR服務程序地址LDR PC, =ISR_HANDLER

(2) 非向量中斷就只有一個入口地址，進去了在判斷中斷標志來識別具體是哪個中斷。

非向量中斷------由軟件件提供中斷服務程序入口地址

非向量中斷發(fā)生后，VIC中的vecaddr中會存放一個默認中斷服務程序的地址，這個程序是被所有的非向量中斷公用的，

他執(zhí)行的作用就是判斷究竟是發(fā)生了那個非向量中斷，然后再轉向真正要被執(zhí)行的中斷服務程序。

其實，所有的非向量中斷可以看成是一個向量中斷。

非向量中斷模式，有一個寄存器標識位，跳轉到統(tǒng)一的函數地址，此函數通過判別寄存器標識位和優(yōu)

先級關系進行中斷處理
快速中斷FIQ也可以看作是一個向量中斷，只不過不需要從VIC的vecaddr中取地址，而是直接跳到相應地址執(zhí)行，

可以看作是一個指定了向量地址的中斷。

非向量中斷模式處理方式是一種傳統(tǒng)的中斷處理方法，當系統(tǒng)產生中斷的時候，系統(tǒng)將INTPND寄存器

中對應標志位置位，然后跳轉到位于x18處的統(tǒng)一中斷函數中；該函數通過讀取INTPND寄存器中對應

標志位來判斷中斷源，并根據優(yōu)先級關系再跳到對應中斷源的處理代碼中處理中斷

3. 為什么會有向量IRQ和非向量IRQ？

44B0X 是基于ARM7TDMI的芯片。ARM系列內核對于IRQ中斷的處理就是通過查詢中斷標志寄存器來確

定中斷源，并執(zhí)行對應的中斷服務程序，這也就是非向量中斷處理方法了?

4B0X的廠家三星為了加快IRQ中斷的響應速度，在此基礎上添加了另外一種方法，其實也就是單片機中

都采用的固定中斷向量地址的辦法，很明顯這種方法減少了中斷響應的時間?

向量中斷模式是當CPU讀取位于0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統(tǒng)自動讀取對應于該中斷源確定地址上的指令取代0x18處的指令，通過跳轉令系統(tǒng)直接跳轉到對應地址函數中，節(jié)省了中斷處理時間提高了中斷處理速度。