引用 ARM開發(fā)，對entry point的含義

從事了這么久的ARM開發(fā)，對entry point的含義一知半解，今日再次拿出一本寫得還算不錯的ARM教材來翻，書中這一段僅僅是把英文手冊單純翻譯成中文，并沒有講到真正的實質(zhì)。不是ARM公司手冊寫得不詳細，而是多數(shù)中文教材的編寫采用的方式是： english--華文 mapping，但英文手冊是有系列組織的suite，而書本往往翻譯自系列中的一篇，容易使得讀者管中窺豹。

摘要：ARM link的時候-entry ‘行標號’ 選項用于指定程序的入口地址，其實就是ICE把代碼load完之后自動跳入的地址，最后的程序中這個工作是由bootloader來完成的，當然bootloader也可以跳到別的入口地址去。幾乎所有的成品ARM芯片都有內(nèi)置的bootloader，因此開發(fā)者看到的程序入口點就是entry point。對于FPGA上的ARM系統(tǒng)調(diào)試，ARM復位后跳轉(zhuǎn)到一個固化地址，就需要自己寫bootloader代碼并通過scatter加載到rom中（我們的EAS片上存儲器包括rom在內(nèi)全部用FPGA的ram實現(xiàn)，tape out的時候bootloader代碼會被固化到chip的rom中）

1.entry point在編譯中的指定

看了make file，entry point的指定是在link的時候用命令行參數(shù)的方式告訴編譯器的，

armlink ... -Entry reset_handler

如果采用RVDS或ADS，工程屬性中有entry point選項可供設置，但最終還是作為參數(shù)傳遞給armlink。

這樣， 在連接ICE并loadimage之后，ICE會通過JTAG把代碼映像搬移到內(nèi)存中，然后把當前PC指針指向reset_handler，但引出了一個問題：在最終的產(chǎn)品中不存在ICE和JTAG，ARM上電復位后跳向固化的復位地址，如0xFFFF0000，那么由誰來讓PC指針指向我們指定的entry point呢？答案是：由bootloader代碼來完成，進一步引出2個問題：1，誰來生成bootloader？2，怎么把bootloader定位到硬件復位地址？

2. 自己寫bootloader并通過scatter文件將之定位到硬件復位地址。

或許某些開發(fā)工具會自動的為我們生成bootloader，這里介紹的是自力更生的方法。

首先介紹bootloader，這里僅實現(xiàn)中斷向跳轉(zhuǎn)：

AREA Vect, CODE, READONLY ;編譯器偽指令，scatter根據(jù)這些屬性來組織程序映像

ENTRY ;這個entry和本文中的entry point是沒有關系的，它表示的是匯編程序代碼部分的開始

LDR PC, Reset_Addr

LDR PC, Undefined_Addr

LDR PC, SWI_Addr

LDR PC, Prefetch_Addr

LDR PC, Abort_Addr

NOP ; Reserved vector

LDR PC, IRQ_Addr

LDR PC, FIQ_Addr

Reset_Addr DCD Reset_Handler

Undefined_Addr DCD Undefined_Handler

SWI_Addr DCD SWI_Handler

Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler

Abort_Addr DCD Abort_Handler

IRQ_Addr DCD IRQ_Handler

FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

Reset_Handler

LDR PC, =0x00000000;

然后是scatter文件：

ROM_LOAD 0x00000000

{

ROM_EXEC 0x00000000

{

* (InRoot$$Sections); 實現(xiàn)搬移scatter的代碼，編譯器自動生成

*(+RO) ; 除了bootloader的所有代碼段放這里

}

D-TCM 0x00400000 0x003FFFFF

{

* (+RW,+ZI);這里放所有的RW段（char ch=4;）和ZI段（char ch; ch會被初始化零)。

}

}

ROM2 0xFFFF0000

{

BOOTLOAD 0xFFFF0000

{

bootloader.o(+RO) ;bootloader的程序段放這里

}

}

scatter也是在link的時候通過參數(shù)‘-scatter 文件名’傳遞的。

3.總結

在以上條件下，比較使用ICE和最終產(chǎn)品中的啟動順序：當使用ICE調(diào)試時，ICE讀入映像文件，找到其中的scatter信息，通過JTAG把代碼段和數(shù)據(jù)段放到指定的位置，然后把PC設為-entry所指定的標號，這就是為什么當我們loadimage之后看到的是在entry point中指定的行號所在的源代碼。當脫離ICE運行時，ARM上電后跳轉(zhuǎn)到硬件復位地址0xFFF0000 （ROM），我們已事先在那里燒入了我們的bootloader，bootloder從外設中讀入加載映像文件（如片外nand，I2C，UART等）并放入scatter的加載域中（0x00000000），然后跳轉(zhuǎn)到0x000000，由于我們已在scatter中將InRoot$$Sections定位在那里，所以它被執(zhí)行，它負責把映像文件從加載域搬移到執(zhí)行域中，然后跳轉(zhuǎn)到__main，__main是arm編譯器自動生成的，它負責清零ZI段和初始化C庫，最后__main跳向C代碼的入口main()