周立功lpc21xx/lpc22xx系列ARM7啟動代碼分析
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所以還是做一個ARM7的啟動代碼分析吧, 網(wǎng)上那一份相比，我這個主要關(guān)注startup.s文件.網(wǎng)上那個startup.s幾乎是一筆帶過的.
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/317260.htm紅色標記的是源碼.
SVC_STACK_LEGTH EQU 0
FIQ_STACK_LEGTH EQU 0
IRQ_STACK_LEGTH EQU 256
ABT_STACK_LEGTH EQU 0
UND_STACK_LEGTH EQU 0
NoInt EQU 0x80
USR32Mode EQU 0x10
SVC32Mode EQU 0x13
SYS32Mode EQU 0x1f
IRQ32Mode EQU 0x12
FIQ32Mode EQU 0x11
上面幾行代碼，不用過多分析, 定義幾個符號而已, 把EQU想像成C中的#define就可以了. 具體定義的數(shù)值，下面的代碼用到我再解釋.
IMP
上面這一句的作用是在代碼中禁用 semihosting 機制. 到底什么是semihostiong這里不多說, 網(wǎng)上有很多. 這里只說明Semihosting主要用來調(diào)試, 在release版本的代碼中一般是要禁用的.
IMP
IMP
IMP
上面三行是把要引入的外部標號聲明一下，以便下面使用.
EXPORT bottom_of_heap
EXPORT StackUsr
EXPORT Reset
EXPORT __user_initial_stackheap
上面四行是把要給其它文件使用的標號聲明
AREA vectors,CO
ENTRY
上面這一行聲明匯編文件的入口, 整個文件是從這里開始執(zhí)行的.
Reset
LDR PC, ResetAddr
LDR PC, UndefinedAddr
LDR PC, SWI_Addr
LDR PC, PrefetchAddr
LDR PC, DataAbortAddr
DCD 0xb9205f80
LDR PC, [PC, #-0xff0]
LDR PC, FIQ_Addr
上面幾行是配置中斷向量表. 中斷向量表的順序是不能變的,因為這是ARM7規(guī)定的，可以參考相關(guān)書籍. 這里有幾個問題要說明一下.
第一, 關(guān)于DCD 0xb9205f80, 按照ARM7的中斷向量表分布圖, 這個位置是個保留位. 但是究竟為什么要用0xb9205f80這個數(shù)值呢.
根據(jù)周立功的說法, nxp系列的lpc21xx,lpc22xx片子要求"中斷向量表中所有數(shù)據(jù)32位累加和為0，否則程序不能脫機運行", 我在AXD反匯編了一下（如下圖），把中斷向量表中的8個機器碼累加了一下:0xe59ff018*6+0xe51ffff0+0xb9205f80，沒錯, 結(jié)果是零. 但是我遇到一個問題, 就是我在實驗中,把0xb9205f80這個數(shù)值改成任何值，程序運行都沒問題. 頭大了, 這個問題待解決中……(希望高手看到了可以指點一二).
第二,關(guān)于LDR PC, [PC, #-0xff0].這里本應該放IRQ中斷的, 為什么是這么一句話. 其實在我blog的其中一篇文章里有提到過這一點.
ARM7的三級流水線結(jié)構(gòu)導致了PC指向的是當前指令的后8個字節(jié). 本來IRQ是應該放在0x00000018處的. LDR PC, [PC, #-0xff0]這條語句執(zhí)行后, PC的當前值就是0x00000018+8-0xff0. 很容易計算出它的結(jié)果是0xfffff030. 看一下lpc22xx的手冊就知道. 這個地址就是VICVectAddr. 也就是說本來這個地址是應該放IRQ服務程序的入口地址的,但是這個地址被放在了VICVectAddr 這個寄存器里. 英文手冊里有一段對VICVectAddr 描述. 看了之后就容易明白是怎么回事了: Vector Address Register. When an IRQ interrupt occurs, the IRQ service routine can read this register and jump to the value read
ResetAddr DCD ResetInit
UndefinedAddr DCD Undefined
SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt
PrefetchAddr DCD PrefetchAbort
DataAbortAddr DCD DataAbort
Nouse DCD 0
IRQ_Addr DCD 0
FIQ_Addr DCD FIQ_Handler
這幾行是為上面中斷向量表中的中斷標號分配內(nèi)存空間, 也就是它們的執(zhí)行地址. 一開始我有個疑問, 為什么不直接用LDR PC, ResetInit，還要用DCD中轉(zhuǎn)一下, 后來上網(wǎng)查了一下，才恍然大悟, ldr指令中的地址必須為當前指令地址是4KB范圍內(nèi), 用DCD中轉(zhuǎn)一下就可以在整個程序空間尋址.
Undefined
B Undefined
SoftwareInterrupt
B SoftwareInterrupt
PrefetchAbort
B PrefetchAbort
DataAbort
B DataAbort
FIQ_Handler
STMFD SP!, {R0-R3, LR}
BL FIQ_Exception
LDMFD SP!, {R0-R3, LR}
SUBS PC, LR, #4
這幾行不用過多解釋, 只是說明上面幾個異常如何執(zhí)行.
InitStack
MOV R0, LR
;設(shè)置管理模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd3
LDR SP, StackSvc
;設(shè)置中斷模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd2
LDR SP, StackIrq
;設(shè)置快速中斷模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd1
LDR SP, StackFiq
;設(shè)置中止模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xd7
LDR SP, StackAbt
;設(shè)置未定義模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xdb
LDR SP, StackUnd
;設(shè)置系統(tǒng)模式堆棧
MSR CPSR_c, #0xdf
LDR SP, =StackUsr
MOV PC, R0
上面是一個子函數(shù), 函數(shù)名為InitStack. 顧名思意, 這個函數(shù)設(shè)置ARM七種工作模式下的堆棧. 關(guān)于這一段代碼有三點要說.
第一,MSR CPSR_c, #0xdf, 這一句把ARM的工作模式設(shè)置為系統(tǒng)模式,或者也可以說是用戶模式, 因為系統(tǒng)模式與用戶模式是共享相同的寄存器組. 用0xdf對CPSR寄存器賦值，就把IRQ中斷關(guān)閉了(可以查一下CRSR的詳細說明), 代碼正常執(zhí)行時處理器是處在用戶模式的，所以IRQ中斷是不會執(zhí)行的. 所以，如果用周立功的這個啟動代碼，當你的程序中需要中斷時，要把0xdf改成0x5f. 之前看到很多人在網(wǎng)上說用周立功的ADS工程模板，進不了中斷，很多情況下是這個原因.
第二, 并不是每一種模式下的堆棧都用設(shè)置的, 比如說如果你的程序中不會用到FIQ，就可以不用設(shè)置快速中斷下的堆棧.
第三, 注意LDR SP, =StackUsr這個語句, 其它都是沒有=號的, 為什么這個要用等號呢? 這就是LDR偽指令與LDR指令的區(qū)別了,LDR SP, =StackUsr是把StackUsr表示的地址裝載到sp,LDR SP, StackUnd是把StackUnd表示地址的內(nèi)容裝載到sp,注意下面幾句
StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4
可以看到，沒有”=”的標號都已經(jīng)用DCD初始化了, 而StackUsr到底是什么呢, 它是由下面的語句決定的
(startup.s文件)
AREA Stacks, DA
StackUsr
(分散加載文件)
STACKS 0x40002000 UNINIT
{
Startup.o (Stacks)
}
這樣就明白了, StackUsr肯定是0x40000000~0x400020000之間的某個數(shù). 用戶模式下的堆?？臻g就是它了.
ResetInit
BL InitStack
BL TargetResetInit
B __main
處理器上電復位后通過中斷向量表進入該函數(shù),__main函數(shù)主要工作是初始化C的庫函數(shù), 并由它進入C的main函數(shù).
__user_initial_stackheap
LDR r0,=bottom_of_heap
; LDR r1,=StackUsr
MOV pc,lr
__user_initial_stackheap函數(shù)是ADS的一個庫函數(shù), 如果程序中用到的分散加載文件, 這個函數(shù)必須要被實現(xiàn). 應用程序的棧和heap是在C庫函數(shù)初始化過程中建立起來的?？梢酝ㄟ^重定向?qū)淖映绦騺砀淖兌褩：蚳eap的位置. 堆棧的地址在分散加載文件里已經(jīng)指定好，本函數(shù)不應該修改它們的值. 用r0,r1分別返回heap和stack的基址. 關(guān)于ADS的存儲器機制大家可以去網(wǎng)上查更詳細的資料.
StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)* 4
StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)* 4
AREA MyStacks, DA
SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Administration Mode
IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Interrupt ReQuest Mode
FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Fast Interrupt reQuest Mode
AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Suspend Mode
UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;Stack spaces for Undefined Mode
上面幾行代碼是為各個模式下的堆棧分配空間. 其中MyStacksA的位置會在分散加載文件中指定.
IF :DEF: EN_CRP
IF . >= 0x1fc
INFO 1,"nThe da
ENDIF
CrpData
WHILE . < 0x1fc
NOP
WEND
CrpData1
DCD 0x87654321 ;/*When the Da
ENDIF
上面這幾行其實是加密芯片用的, lpc21xx和lpc22xx系列的ARM7,當你的工程選擇RelInFlash時, 代碼寫進flash,芯片也同時被加密, 加密狀態(tài)下JTAG也讀不到芯片, 也不能單步調(diào)試, 要解密的話必須要用ISP完全擦除一下. 上面的代碼的意思就是在地址0x1fc處放數(shù)據(jù)0x87654321, 從而實現(xiàn)加密的功能, 但前提是IF :DEF: EN_CRP, 也就是定義了EN_CPP這個宏. 而這個宏是在當選擇了RelInFlash時ADS自動定義的. 然后，再說一下0x87654321的問題. LPC2100 系列ARM7微控制器是世界首款可加密的ARM芯片，對其加密的方法是通過用戶程序在指定地址上設(shè)置規(guī)定的數(shù)據(jù)。PHILIPS公司規(guī)定，對于 LPC2100芯片(除LPC2106/2105/2104外)，當片內(nèi)FLASH地址0x000001FC處的數(shù)據(jù)為0x87654321時，芯片即被加密. 所以問題搞定.
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