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          單片機之串口數(shù)據(jù)處理

          作者: 時間:2016-11-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          隨著硬件系統(tǒng)的模塊化發(fā)展,很多電子產(chǎn)品都做出模塊并采用串口進行數(shù)據(jù)通信。例如:GPRS模塊、GPS模塊、語音模塊、熱敏微型打印機、串口攝像頭等等。在與這些模塊進行數(shù)據(jù)通信都離不開串口,而對于串口的操作,由于串口本身沒有標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議,所以很難做到非常統(tǒng)一的操作過程。一般來說,不同的模塊其有著特殊的通信協(xié)議,我們只能根據(jù)其協(xié)議進行數(shù)據(jù)解碼。

          雖然說串口沒有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,但是我們卻可以把它們的相似部分提取出來,做成模塊化的程序,方便代碼的移植和理解。下面我們簡單談到串口數(shù)據(jù)的處理方法。。。。。
          串口數(shù)據(jù)處理流程:


          一般來說,串口數(shù)據(jù)的接收都是采用中斷方式,中斷中只復(fù)制把串口發(fā)送的數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中。而發(fā)送一般都是采用查詢方式比較方便。不管是與什么設(shè)備通信,這一點完全是一致的。所以,我們完全可以把這部分代碼獨立起來。

          定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下:
          1. typedef struct
          2. {
          3. u16 WtCnt; // 寫指針
          4. u16 RdCnt;// 讀指針
          5. u16 BufLen;緩沖尺寸
          6. u8*RwBuf;// 讀寫緩沖
          7. } DF_RCV;
          復(fù)制代碼
          對于這個結(jié)構(gòu)來說非常簡單,參數(shù)1是用于結(jié)束數(shù)據(jù)計數(shù),參數(shù)2為處理數(shù)據(jù)計數(shù),參數(shù)3為緩沖的大小,參數(shù)4為緩沖區(qū)指針,這里用指針是為了保證這個結(jié)構(gòu)的獨立,否則無法滿足各種需求。
          實現(xiàn)函數(shù):

          1. 初始化函數(shù)

          本函數(shù)用于對串口結(jié)構(gòu)體中的各種數(shù)據(jù)進行初始化。
          1. /**************************************************************************************
          2. * FunctionName : DFInit()
          3. * Description : 初始化
          4. * EntryParameter : None
          5. * ReturnValue : None
          6. **************************************************************************************/
          7. void DFInit(DF_RCV *pRcv)
          8. {
          9. u16 i;
          10. pRcv->WtCnt = 0x0000;
          11. pRcv->RdCnt = 0x0000;
          12. for (i=0; iBufLen; i++)
          13. {
          14. pRcv->RwBuf[i] = 0x00;
          15. }
          16. }
          復(fù)制代碼
          2. 接收一字節(jié)數(shù)據(jù)

          本函數(shù)用于把串口中斷接收的數(shù)據(jù)放入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中,并且接收計數(shù)器加1.
          1. /**************************************************************************************
          2. * FunctionName : DFWriteByte()
          3. * Description : 數(shù)據(jù)接收(接收中斷調(diào)用)
          4. * EntryParameter : None
          5. * ReturnValue : None
          6. **************************************************************************************/
          7. void DFWriteByte(u8 dat, DF_RCV *pRcv)
          8. {
          9. pRcv->RwBuf[pRcv->WtCnt] = dat; // 數(shù)據(jù)存入
          10. if (++(pRcv->WtCnt) >= pRcv->BufLen) // 緩沖判斷
          11. {
          12. pRcv->WtCnt = 0;
          13. }
          14. }
          復(fù)制代碼
          3. 讀取一字節(jié)數(shù)據(jù)

          本函數(shù)用于從接收緩沖區(qū)中讀取未處理的一字節(jié)數(shù)據(jù),讀計數(shù)器加1.
          1. /**************************************************************************************
          2. * FunctionName : DFReadByte()
          3. * Description : 從接受緩沖中讀取一字節(jié)數(shù)據(jù)
          4. * EntryParameter : None
          5. * ReturnValue : 返回讀取數(shù)據(jù)
          6. **************************************************************************************/
          7. u8 DFReadByte(DF_RCV *pRcv)
          8. {
          9. u8 val = 0x00;
          10. val = pRcv->RwBuf[pRcv->RdCnt]; // 讀取一字節(jié)
          11. if (++(pRcv->RdCnt) >= pRcv->BufLen)
          12. {
          13. pRcv->RdCnt = 0; // 清零
          14. }
          15. return val; // 返回數(shù)據(jù)
          16. }
          復(fù)制代碼
          4. 獲取緩沖區(qū)中未處理數(shù)據(jù)的長度

          本函數(shù)用于讀取串口緩沖區(qū)中還未處理的數(shù)據(jù)的大小。
          1. /**************************************************************************************
          2. * FunctionName : DFGetLen()
          3. * Description : 獲取緩沖區(qū)中未讀數(shù)據(jù)長度
          4. * EntryParameter : None
          5. * ReturnValue : 返回數(shù)據(jù)長度
          6. **************************************************************************************/
          7. u16 DFGetLen(DF_RCV *pRcv)
          8. {
          9. return ((pRcv->WtCnt >= pRcv->RdCnt) ? ((pRcv->WtCnt - pRcv->RdCnt)) :
          10. ((pRcv->WtCnt + pRcv->BufLen) - pRcv->RdCnt));
          11. }
          復(fù)制代碼
          有了以上幾個函數(shù),串口的處理就非常簡單了。這幾個函數(shù)可以應(yīng)用到任何串口中,也可以應(yīng)用到任務(wù)微處理器上,一致非常簡單,應(yīng)用也非常方便。下面我們說說實際的應(yīng)用。
          這部分代碼為應(yīng)用代碼

          為了保證數(shù)據(jù)的相對獨立和模塊化,下面代碼將寫入應(yīng)用代碼中,和上面的程序不能放在相同的文件中。

          1. 數(shù)據(jù)定義

          首先需要定義一個緩沖區(qū),這個緩沖區(qū)的大小根據(jù)實際應(yīng)用定義,其大小一般為數(shù)據(jù)幀的最大值的2倍。之后需要定義一個DF_RCV數(shù)據(jù),在這個數(shù)據(jù)中需要初始化這個結(jié)構(gòu)圖的參數(shù)。特別需要注意,緩沖的大小,和緩沖區(qū)指針賦值。
          1. u8 AU_Buf[AU_BUF_ZISE] = {0};
          2. DF_RCV AU_Rvc = {0, 0,AU_BUF_ZISE,AU_Buf};
          復(fù)制代碼
          2. 編寫數(shù)據(jù)接收函數(shù)

          本函數(shù)把串口數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)中,此函數(shù)必須在串口中斷中調(diào)用。
          1. /**************************************************************************************
          2. * FunctionName : AURcvDat()
          3. * Description : 串口數(shù)據(jù)接收(串口中斷服務(wù)調(diào)用)
          4. * EntryParameter : None
          5. * ReturnValue : None
          6. **************************************************************************************/
          7. void AURcvDat(u8 dat)
          8. {
          9. DFWriteByte(dat, &AU_Rvc);
          10. }
          復(fù)制代碼
          3. 數(shù)據(jù)處理函數(shù)

          本函數(shù)判斷緩沖區(qū)中是否有數(shù)據(jù),如果有,逐個讀取并處理。
          1. /**************************************************************************************
          2. * FunctionName : AUTaskCtrl()
          3. * Description : 通信數(shù)據(jù)處理
          4. * EntryParameter : None
          5. * ReturnValue : None
          6. **************************************************************************************/
          7. void AUTaskCtrl(void)
          8. {
          9. u8tmpDat;
          10. u16 i, len = 0;
          11. static u8 sendMark = 0;
          12. len = DFGetLen(&AU_Rvc); // 獲取未讀數(shù)據(jù)長度
          13. for (i=0; i < len; i++)
          14. {
          15. tmpDat = DFReadByte(&AU_Rvc); // 讀一字節(jié)數(shù)據(jù)
          16. AU_PrcRcvDat(tmpDat);
          17. }
          18. }
          復(fù)制代碼
          函數(shù)AU_PrcRcvDat(tmpDat)是數(shù)據(jù)處理函數(shù),首先是數(shù)據(jù)幀判斷,如果是一幀數(shù)據(jù),就進行相應(yīng)操作,并把操作結(jié)果返回。了解了這個過程,串口的編程就變得非常簡單。而且我們在讀程序時,只要看懂一個串口處理過程,其他串口的程序就自然懂了,非常方便吧。


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