將大小計(jì)算引擎完美地整合在-起

在汽車設(shè)計(jì)方面，即使您仍然希望將大型車的高性能與經(jīng)濟(jì)轎車的高能效合而為一，但您在組合大小引擎時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)第二個(gè)引擎太重了，這種做法太不現(xiàn)實(shí)。

而在移動(dòng)CPU世界里，我們已運(yùn)用了這種概念：手機(jī)可以在同一芯片上集成CPU、圖形處理器、視頻引擎和音頻引擎等。每一組件可以在每單位的能耗中提供最大的性能和功能。因此如果在"V8引擎"CPU 中增加其他經(jīng)濟(jì)型 CPU 引擎，那么就會(huì)產(chǎn)生芯片占用面積上的投資回報(bào)率的問題。但如果添加 ARM 的最新款 ARM Cortex-A7 CPU，即我們最小型的、最節(jié)能的應(yīng)用處理器到至高端的 ARM Cortex-A15 CPU，則可以實(shí)現(xiàn)性價(jià)比最優(yōu)的理想產(chǎn)品，這具有非常重要的意義。我們稱此概念為 big.LITTLE 處理：即將小型的、高能效的 ARM CPU 與完全兼容的高性能 ARM CPU 緊密地同步整合在一起。Cortex-A7 處理器以作為 big.LITTLE 對中的一款小型 CPU 與高端 Cortex-A15 CPU 完美地整合在一起為宗旨而設(shè)計(jì)。我將在本次簡述中與您分享我們的實(shí)現(xiàn)過程。

我們首先要確保在引擎切換過程中不會(huì)出現(xiàn)"間歇性的運(yùn)行狀態(tài)"。

在 big.LITTLE處理中，就意味著必須確保小型CPU和大型CPU之間具有百分之百的軟件兼容性。從用戶和操作系統(tǒng)軟件的角度而言，大小內(nèi)核必須保持外觀上的一致性。具體來說，就是在架構(gòu)上保持一致。也就是說，Cortex-A15 和 Cortex-A7 處理器必須具有完全相同的指令、數(shù)據(jù)類型和尋址模式，并且它們能夠產(chǎn)生相同的結(jié)果。在設(shè)計(jì)的其他領(lǐng)域也必須保持一致。如緩存線大小、40位物理地址空間、硬件虛擬化以及 128b AMBA 4 本地總線接口。

第二個(gè)關(guān)鍵要素就是確保具有最優(yōu)化的引擎…即在小型引擎上實(shí)現(xiàn)每加侖燃油的最大行程，而在 V8 引擎上實(shí)現(xiàn)最高的性能，并且不卡齒輪。

我們在 big.LITTLE 處理中使用的方法是在新一代移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)剖面圖以及不同的功率剖面圖中確定關(guān)鍵的性能點(diǎn)。大 CPU (Cortex-A15) 旨在提供比當(dāng)今高端 CPU 還要高的性能，并且滿足可使用在移動(dòng)電源裝置中。它由更復(fù)雜的、并行的、15 級(jí)或更高級(jí)的亂序管線組成，具體要根據(jù)指令流來確定。我們?yōu)樾⌒?CPU (Cortex-A7) 開發(fā)了一種截然不同的由有序的 8 級(jí)管線組成的內(nèi)核微體系架構(gòu)，它能夠并發(fā)執(zhí)行大部分常用的指令對。與高性能內(nèi)核的 NEON SIMD 單位相比，針對更大介質(zhì)的 NEON SIMD 單位和浮點(diǎn)性能都有所降低。較小的 CPU 僅支持執(zhí)行有序的指令，但仍支持所有相同的運(yùn)算，如 64b 雙精度浮點(diǎn)計(jì)算、針對整數(shù)和單精度浮點(diǎn)數(shù)據(jù)類型的雙字和四字 SIMD 運(yùn)算。如果較小 CPU 的功耗和使用面積接近于較大的 CPU，那么通過切換所節(jié)省的能耗并不足以證明添加另一個(gè) CPU 群集的必要性。類似地，如果較小 CPU 的性能不能與高性能內(nèi)核相對媲美，那么它們之間的處理能力差異會(huì)因性能的不穩(wěn)定而出現(xiàn)非連續(xù)性業(yè)務(wù)處理。因此，我們必須在性能和功效方面實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化才能提供適合于 big.LITTLE 的 CPU。

我們需要確保的第三個(gè)問題是恒定的線性加速和減速。在引擎切換之間沒有交接問題。

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ARM 實(shí)現(xiàn) big.LITTLE 處理的核心就是在較大 CPU 和較小 CPU 之間實(shí)現(xiàn)飛快的任務(wù)遷移。但是快速環(huán)境遷移所遇到的最大障礙是時(shí)間，也就是需要足夠的時(shí)間來清除出站 CPU 群集上的緩存并使其無效，同時(shí)使用有效的環(huán)境來替換無效的環(huán)境。較小 Cortex-A7 和較大 Cortex-A15 處理器均具有 AMBA 一致性擴(kuò)展 (ACE) 接口，這些處理器可跨 ARM 緩存一致性互聯(lián)結(jié)構(gòu) (CCI-400)查看，在其他 CPU 群集的一級(jí)和二級(jí)緩存中執(zhí)行查找操作。此功能的優(yōu)點(diǎn)就在于出站 CPU 群集只需要保存由寄存器文件、CP15 寄存器值以及安全狀態(tài)組成的小環(huán)境信息即可。然后在典型實(shí)現(xiàn)中，可以在總保存/恢復(fù)時(shí)間不到 20 微秒內(nèi)，在入站CPU群集中恢復(fù)這一小環(huán)境信息（如較大 CPU 運(yùn)行于 1GHz 或更快）。這種快速的環(huán)境切換具有很多優(yōu)點(diǎn)。由于切換的成本開銷很低，因此電源管理框架可以確定是切換到小群集，即使很短的時(shí)間，也會(huì)節(jié)省能耗，還是切換到大 CPU 群集，以便在極短的時(shí)間里使性能瞬間達(dá)到最高。這種切換控制非常簡單，因而進(jìn)行切換控制的軟件也非常簡單。同時(shí)，您可以在應(yīng)用的中途進(jìn)行環(huán)境切換，如 CPU 開始呈現(xiàn)網(wǎng)頁時(shí)可以啟用大 CPU，而在網(wǎng)頁得到呈現(xiàn)后可以切換到較小的 CPU，直至需要載入新網(wǎng)頁時(shí)才切換到大 CPU。因此無需把應(yīng)用程序跨CPU 切割，SoC 的電源管理設(shè)備可以瞬間切換到相應(yīng)大小的 CPU 元件中。

第四個(gè)也是最后一個(gè)需要確保的是這些引擎可以在一般情況下也能工作。

我們需要確保有一種簡單的軟件方法來控制 big.LITTLE 切換，與現(xiàn)成的電源管理機(jī)制保持一致。當(dāng)今的智能手機(jī)和平板設(shè)備將動(dòng)態(tài)電壓與頻率調(diào)節(jié) (DVFS) 技術(shù)和多個(gè)空閑模式應(yīng)用于應(yīng)用處理器 SoC內(nèi)單個(gè) CPU 內(nèi)核和 IP 模塊上。我們所實(shí)施的 big.LITTLE 修改了后端驅(qū)動(dòng)程序來控制處理器的 DVFS 運(yùn)行點(diǎn)（例如 Linux/Android 中的 cpu_freq）?，F(xiàn)在不再使用三個(gè)或四個(gè) DVFS 運(yùn)行點(diǎn)，而是通過驅(qū)動(dòng)程序來感知兩個(gè) CPU 群集，每個(gè)群集都可能具有三至四個(gè)獨(dú)立的電壓和頻率運(yùn)行點(diǎn)，從而擴(kuò)大了現(xiàn)有智能手機(jī)電源管理解決方案使用的性能調(diào)節(jié)的范圍。big.LITTLE CPU 群集可以在純切換模式下進(jìn)行操作，即每一時(shí)刻只有一個(gè) CPU 群集在 DVFS 驅(qū)動(dòng)程序的控制下處于活動(dòng)狀態(tài)，也可以在異構(gòu)多處理模式下進(jìn)行操作，即操作系統(tǒng)可以為大型或小型 CPU 群集提供顯式線程分配控制，并因此感知不同內(nèi)核的存在。

總而言之，ARM big.LITTLE 處理所具有的這些屬性可以為現(xiàn)代移動(dòng)設(shè)備提供最佳的兩種切換解決方案：與當(dāng)今高端的智能手機(jī)應(yīng)用處理器相比，其能耗節(jié)省了 70%，并且其最高性能比 2011款的最高端智能手機(jī)高很多。請注意這不是一個(gè)非此即彼的方案，而是在同樣的工作負(fù)載下使性能和能耗均達(dá)到最優(yōu)的解決方案。由于智能手機(jī)和平板電腦的工作負(fù)載具有高度動(dòng)態(tài)性，因此很有可能需要兩種切換模式。對于網(wǎng)絡(luò)瀏覽、視頻流、休閑游戲和 mp3 播放等重要的工作負(fù)載，應(yīng)用 CPU 在最低的 DVFS 運(yùn)行點(diǎn)中所用的運(yùn)行時(shí)間占 70% 至 90%，而在最高的 DVFS 運(yùn)行點(diǎn)中所用的運(yùn)行時(shí)間僅不到 5% 左右。即使是高端的游戲工作負(fù)載或負(fù)載過重的互動(dòng)網(wǎng)站，其最高運(yùn)行點(diǎn)也通常只占 CPU 運(yùn)行時(shí)間的 20~30%，這樣便有機(jī)會(huì)切換到或?qū)⒕€程分配至小 CPU 中，使其 CPU 運(yùn)行時(shí)間達(dá)到 70~80% 或更高。這可以很好地與 big.LITTLE 處理保持一致，其中較小 Cortex-A7 可以處理所有一般的任務(wù)，但不能處理當(dāng)前發(fā)售的高端應(yīng)用處理器 CPU 的兩個(gè)最高運(yùn)行點(diǎn)。這可以確保 Cortex-A7 在 80% 以上的 CPU 運(yùn)行時(shí)間里提供所需的同一級(jí)別性能，這樣便大大地減少了能耗，然后再根據(jù)需要瞬間切換到高性能 Cortex-A15 CPU 以實(shí)現(xiàn)最大的性能。讓我們再回到汽車類比中，這就像有一個(gè)處于待機(jī)狀態(tài)的渦輪增壓 V8 引擎在需要爬坡時(shí)從停止?fàn)顟B(tài)突然加速，然后當(dāng)您稍稍松開油門時(shí)，在不到一眨眼的功夫便切換到節(jié)能的引擎中。

如今在工程業(yè)界，我已領(lǐng)略到這世界上還真沒有免費(fèi)的午餐。您不可能在既有高性能又有高能效的同時(shí)，不付出一點(diǎn)代價(jià)。就本例而言我們需付出的是占用面積，相對于高性能的 CPU 本身而言，附加的 CPU 群集只占用很少的一點(diǎn)額外區(qū)域。而在 28nm 等現(xiàn)代工藝結(jié)構(gòu)中，Cortex-A7 CPU 的每個(gè)內(nèi)核所占用的面積不到一平方毫米的一半，因此片上成本的費(fèi)用很低并且整合后的系統(tǒng)完全符合專為 CPU 群集定制的芯片空間大小要求。為了使平均能耗比當(dāng)今主流智能手機(jī)更低，性能比當(dāng)今具有最高性能的智能手機(jī)還高，即使必須在 SoC 上占用很少的一點(diǎn)額外區(qū)域也是相當(dāng)劃算的。我只希望這種做法也能應(yīng)用在汽車上：經(jīng)濟(jì)高效、長行程、至高性能的夢想車！